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原文传递整体式圆形轨道步行装置

专利名称：	整体式圆形轨道步行装置
摘要：	整体式圆形轨道步行装置，它在履靴3上方设有轨道1，履靴为一个整体式的结构。轨道的截面为圆形的棒形结构，车轮2与轨道的接触圆周的径向截面为向内凹的圆弧形2—1，底盘4下方每侧的前后各设有四个车轮，四个车轮分别位于履靴上一侧的两条轨道上。该装置具有车轮及轨道不易变形、整车稳定性良好、行走平顺性好、接地比压小、车轮和轨道的踏面不易产生压溃现象以及重量轻、重心低、造价低的优点。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	赵伟民;诸文农
发明人：	赵伟民;诸文农;胡长胜;杨春雷
专利状态：	有效
申请日期：	2001-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN01241448.4
公开号：	CN2474429
分类号：	B61D15/00
申请人地址：	150006黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街66号哈尔滨工业大学土木楼469信箱
主权项：	权利要求书 1、整体式圆形轨道步行装置，它包含轨道(1)、车轮(2)、履靴( 3)、底盘(4)，履靴(3)上方设有轨道(1)，设在底盘(4)侧方的车轮(2)位于轨道(1)上，其特征在于履靴(3)为一个整体式的结构。
所属类别：	实用新型