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原文传递一种移动组合夹钳

专利名称：	一种移动组合夹钳
摘要：	本实用新型公开了一种移动组合夹钳，包括挂梁装置，挂梁装置上对称固装有用于连接导向装置的连接座Ⅰ和用于连接起升机构的连接座Ⅱ，挂梁装置下方均布设置至少三个移动重力夹钳，挂梁装置的中部上方安装有电控箱，电控箱的两侧均安装有驱动装置，驱动装置驱动移动重力夹钳在挂梁装置上水平移动，所述连接座Ⅱ位于连接座Ⅰ和驱动装置之间。相对于现有技术，本实用新型设计满足了不同规格尺寸的物料搬运需求，无需更换夹具，使用寿命长，搬运效率高；本实用新型还能够实现多个移动重力夹钳在挂梁装置上水平移动，实现了批量搬运物料，同时能够逐个控制单个移动重力夹钳进行夹取、移动等操作，满足了用户对夹钳单个移动的要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南卫华重型机械股份有限公司
发明人：	唐敦硕;韩俊锋;于海洋;申长兰;陈君强;田熙杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821582324.0
公开号：	CN209038881U
代理机构：	郑州中原专利事务所有限公司
代理人：	李想
分类号：	B66C1/44(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	453400 河南省新乡市长垣县卫华大道西段
主权项：	1.一种移动组合夹钳，其特征在于：包括挂梁装置（4），挂梁装置（4）上对称固装有用于连接导向装置的连接座Ⅰ（42）和用于连接起升机构的连接座Ⅱ（45），挂梁装置（4）下方均布设置至少三个移动重力夹钳（2），挂梁装置（4）的中部上方安装有电控箱（1），电控箱（1）的两侧均安装有驱动装置（3），驱动装置（3）驱动移动重力夹钳（2）在挂梁装置（4）上水平移动，所述连接座Ⅱ（45）位于连接座Ⅰ（42）和驱动装置（3）之间。 2.如权利要求1所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述挂梁装置（4）下段设有开口向下的凹槽，凹槽沿挂梁装置（4）长度方向延伸，凹槽的两侧槽壁上均设有开口向内的U形槽轨道（43），移动重力夹钳（2）设置在U形槽轨道（43）中。 3.如权利要求2所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述驱动装置（3）包括三合一驱动电机（31），三合一驱动电机（31）的输出轴上依次连接有扭矩限制器（33）和链轮Ⅰ（34），链轮Ⅰ（34）下方设置有链轮Ⅱ（36），链轮Ⅰ（34）与链轮Ⅱ（36）通过链条（35）连接，链轮Ⅱ（36）上连接有传动丝杆（38），传动丝杆（38）的两端设有支撑装置Ⅰ（37）和支撑装置Ⅱ（310），传动丝杆（38）上配合有传动螺母（3902），传动螺母（3902）的圆周方向上设有紧定螺钉Ⅱ（3903），传动丝杆（38）上设置有移动小车（21），移动小车（21）上设有两根平行的横梁（3904），移动小车（21）上设有锁紧装置（39），锁紧装置（39）位于两根横梁（3904）之间。 4.如权利要求2所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述移动重力夹钳（2）包括移动小车（21），移动小车（21）上固定有开闭器（22），移动小车（21）的两端均铰接有拉杆（23）的一端，拉杆（23）的另一端铰接弯杆（24），移动小车（21）两端的两个弯杆（24）之间连接有下横梁（28），下横梁（28）上固定有导向筒（2101），导向筒（2101）与开闭器（22）配合，弯杆（24）的端部铰接有压杆（25），压杆（25）位于下横梁（28）的下方，压杆（25）上连接有钳座（210），压杆（25）与下横梁（28）通过连杆（27）连接。 5.如权利要求4所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述连杆（27）包括连杆Ⅰ（2701）和连杆Ⅱ（2702），连杆Ⅰ（2701）和连杆Ⅱ（2702）之间连接有同步杆（29），所述同步杆（29）为阶梯型，包括端头Ⅰ（2901）和端头Ⅱ（2902），端头Ⅰ（2901）高于端头Ⅱ（2902），连杆Ⅰ（2701）上部一体连接有铰耳板（2703），端头Ⅰ（2901）与铰耳板（2703）铰接，端头Ⅱ（2902）铰接在连杆Ⅱ（2702）的中端，连杆Ⅱ（2702）的下端与压杆（25）铰接，连杆Ⅰ（2701）的中上部与下横梁（28）铰接，连杆Ⅱ（2702）的上端与下横梁（28）铰接。 6.如权利要求4所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述开闭器（22）包括滑套（2201），滑套（2201）通过螺栓固定在移动小车（21）下方，滑套（2201）上设有销子（2202），滑套（2201）内套设有转轴（2203），转轴（2203）的上部设有沟槽（2204），销子（2202）穿过滑套（2201）伸入沟槽（2204）中，转轴（2203）的下方设有T型头（2205），导向筒（2101）内设有梯形孔（2102），梯形孔（2102）的长度大于T型头（2205）的长度，梯形孔（2102）的截面为倒梯形，倒梯形的短边的长度大于T型头（2205）的宽度。 7.如权利要求3所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述三合一驱动电机（31）的下方设置有电机支座（3207），电机支座（3207）下方连接有张紧装置（32）；所述张紧装置（32）通过螺栓（3206）固定在底板（3205）上，张紧装置（32）包括设于电机支座（3207）下方的V形块（3208）， V形块（3208）通过螺栓（3206）与电机支座（3207）连接在一起，螺栓（3206）从下到上依次穿过底板（3205）、V形块（3208）和电机支座（3207），V形块（3208）和底板（3205）之间设有左斜块（3202）和右斜块（3203），左斜块（3202）和右斜块（3203）关于底板（3205）的中心线左右对称，左斜块（3202）和右斜块（3203）中穿设有同一根螺杆（3204），螺杆（3204）在左斜块（3202）中的螺纹与螺杆（3204）在右斜块（3203）中的螺纹旋向相反。 8.如权利要求3所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述锁紧装置（39）包括传动螺母（3902），传动螺母（3902）外设有螺母外围板（3901），螺母外围板（3901）固定在两根横梁（3904）之间，传动丝杆（38）穿设于横梁（3904）中，螺母外围板（3901）上固定有固定装置。 9.如权利要求8所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述固定装置为紧定螺钉Ⅰ（3905），紧定螺钉Ⅰ（3905）上配合有固定螺母（3906）和锁紧螺母（3907），固定螺母（3906）固定在螺母外围板（3901）上，锁紧螺母（3907）设于紧定螺钉Ⅰ（3905）的头部与固定螺母（3906）之间。 10.如权利要求8所述的移动组合夹钳，其特征在于：所述在传动丝杆（38）的轴向方向上，传动螺母（3902）的两端设有螺母端头（3908），螺母端头（3908）的直径小于传动螺母（3902）的直径，螺母端头（3908）外套设有定距套（3909），定距套（3909）位于横梁（3904）与传动螺母（3902）之间，横梁（3904）外侧设有定位套（3910），定位套（3910）通过螺栓固定在横梁外侧，定位套（3910）的套筒套设在螺母端头（3908）外侧。
所属类别：	实用新型