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原文传递垫片供给机

专利名称：	垫片供给机
摘要：	一种垫片供给机，其包括垫片转移机构，所述垫片转移机构包括用以在垫片抓取位抓取垫片并与所述垫片一起转移至第一中转位的第一抓取组件以及用以在所述第一中转位抓取被所述第一抓取组件放置的所述垫片并与所述垫片一起转移至放料位的第二抓取组件。相较于现有技术，本发明通过设置第一中转位，降低了第一抓取组件以及第二抓取组件每次旋转的角度，提高了设备的精度和工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡先导智能装备股份有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910335461.7
公开号：	CN109941747A
代理机构：	苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗宏伟
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214028 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
主权项：	1.一种垫片供给机，其包括垫片转移机构，其特征在于，所述垫片转移机构包括用以在垫片抓取位抓取垫片并与所述垫片一起转移至第一中转位的第一抓取组件以及用以在所述第一中转位抓取被所述第一抓取组件放置的所述垫片并与所述垫片一起转移至放料位的第二抓取组件。 2.如权利要求1所述的垫片供给机，其特征在于：所述垫片转移机构能够绕旋转轴转动，所述旋转轴具有轴心，所述垫片转移机构包括第三抓取组件以及第四抓取组件，其中所述第一抓取组件与所述第三抓取组件位于所述轴心的相对的两侧，所述第二抓取组件与所述第四抓取组件位于所述轴心的相对的两侧。 3.如权利要求2所述的垫片供给机，其特征在于：所述第四抓取组件用以在所述垫片抓取位抓取所述垫片并与所述垫片一起转移至第二中转位，所述第一中转位与所述第二中转位位于所述轴心的相对的两侧；所述第三抓取组件用以在所述第二中转位抓取被所述第四抓取组件放置的所述垫片并与所述垫片一起转移至所述放料位。 4.如权利要求2所述的垫片供给机，其特征在于：所述垫片转移机构包括转盘以及用以驱动所述转盘沿所述旋转轴旋转的转盘驱动机构，所述第一抓取组件、所述第二抓取组件、所述第三抓取组件以及所述第四抓取组件均设置在所述转盘上。 5.如权利要求4所述的垫片供给机，其特征在于：所述第一抓取组件、所述第二抓取组件、所述第三抓取组件以及所述第四抓取组件均匀分布在所述转盘的圆周上；当所述第一抓取组件在所述垫片抓取位与所述第一中转位之间运动时，所述转盘驱动机构驱动所述转盘沿顺时针或者逆时针旋转90度。 6.如权利要求2所述的垫片供给机，其特征在于：所述第一抓取组件、所述第二抓取组件、所述第三抓取组件以及所述第四抓取组件均包括主体部、至少一个动力装置以及至少一个用以抓取所述垫片的抓取部。 7.如权利要求1所述的垫片供给机，其特征在于：所述垫片供给机包括用以形成所述垫片的垫片形成机构以及用以向所述放料位输送电池的电池输送机构，其中所述垫片形成机构包括面料传送带以及用以在所述垫片抓取位对面料进行冲切以形成所述垫片的冲切机；所述第二抓取组件用以在所述放料位将所述垫片覆盖到所述电池的端面。 8.如权利要求7所述的垫片供给机，其特征在于：所述电池输送机构在所述放料位设置有传送螺杆和螺杆驱动装置，所述电池在传送带的传送下进入所述传送螺杆并被所述传送螺杆规范为预定的排列。 9.如权利要求1所述的垫片供给机，其特征在于：所述垫片转移机构包括位于所述第一中转位的排列转换机构，所述排列转换机构包括至少一个用于放置所述垫片的移动底座和用以驱动所述移动底座进行位置变换的驱动装置，使得所述移动底座的排列与被所述第一抓取组件抓取的所述垫片的排列相对应。 10.如权利要求9所述的垫片供给机，其特征在于：所述第二抓取组件设有至少一个用以抓取所述垫片的抓取部；所述驱动装置能够驱动所述移动底座进行位置变换，使得当所述第二抓取组件在所述第一中转位抓取所述垫片时，所述垫片的排列与所述抓取部的排列相同。
所属类别：	发明专利