专利名称: |
全自动面条库存系统 |
摘要: |
本发明公开了一种本发明提供一种全自动面条库存系统,包括接面平台、运载机构、库存箱和出库平台,接面平台可设置在面条生产机出料口下方,所述运载机构包括结构相同的入库运载机构和出库运载机构,参考图和图所示,该库存系统从右至左的排列顺序为接面平台、入库运载机构、库存箱、出库运载机构、出库平台。本发明的目的在于提供一种全自动面条库存系统,面条制作完后能自动运载入库,提高了生产效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
云南;53 |
申请人: |
大理市李欧自动化技术有限公司 |
发明人: |
李逢斌;程碧景 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-28T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910330794.0 |
公开号: |
CN109941655A |
代理机构: |
昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
闫红烨 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
671000 云南省大理白族自治州大理市下关镇深长村82号附8603室 |
主权项: |
1.全自动面条库存系统,包括接面平台(5)、运载机构、库存箱(3)和出库平台(1),所述运载机构包括结构相同的入库运载机构(4)和出库运载机构(2),其特征在于: 所述接面平台(5)包括接面平台主机架(13)和托盘固定机架(21),所述接面平台主机架(13)上平行设置有两条X轴直线机器人(11),所述X轴直线机器人(11)之间设置有Y轴直线机器人(12),Y轴直线机器人(12)的两端与X轴直线机器人(11)垂直连接,所述Y轴直线机器人(12)上设置有直线机器人Y轴连接板(17),在直线机器人Y轴连接板(17)上设置有托盘固定机架(21),托盘固定机架(21)上用于放置托盘架(7),所述托盘固定机架(21)两侧设置有用于夹紧固定托盘架(7)的锁紧固定机构(10), 所述运载机构包括运载机构垂直机架(28)和运载机构水平机架(19),所述运载机构垂直机架(28)两侧设置有垂直直线机器人(22),运载机构水平机架(19)的两端与垂直直线机器人(22)连接并可沿着垂直直线机器人(22)上下移动,在运载机构水平机架(19)中部设置有水平直线机器人(20),所述水平直线机器人(20)上设置有用于运载托盘架(7)的气动手指机构(18), 所述库存箱(3)包括库存箱机架(24)和库存箱保湿水箱(25),所述库存箱保湿水箱(25)设置在库存箱机架(24)下方,在库存箱保湿水箱(25)中设置有库存箱保湿加热管(26),所述库存箱(3)两侧的垂直方向上间隔设置有用于放置托盘架(7)的U形放置轨道(27),所述库存箱机架(24)两侧设置有托盘锁止气缸(29),锁止气缸(29)与每层的U形放置轨道(27)相对应,所述锁止气缸(29)推出端上设置有锁止销钉(30), 所述出库平台(1)包括出库平台机架(23)和锁紧固定机构(10),所述锁紧固定机构(10)设置在出库平台机架(23)顶部。 2.根据权利要求1所述的全自动面条库存系统,其特征在于:所述托盘架(7)为网格状的框架结构,托盘架(7)的网格中放置有面盒(6),所述托盘架(7)的前后两侧边上设置有挂耳(8),挂耳(8)上开设有连接孔(9),且所述托盘架(7)的左右两侧边上开设有圆孔。 3.根据权利要求1所述的全自动面条库存系统,其特征在于:所述锁紧固定机构(10)包括导轨(101)、固定锁紧板(102)、锁紧气缸(103)和托盘外档板(104),所述托盘外档板(104)设置于托盘固定机架(21)左右两侧,托盘外档板(104)与托盘固定机架(21)直角处设置有导轨(101),所述托盘外档板(104)背部设置有锁紧气缸(103),锁紧气缸(103)推出端连接有固定锁紧板(102),固定锁紧板(102)的顶端为直角结构。 4.根据权利要求1所述的全自动面条库存系统,其特征在于:所述运载机构水平机架(19)两侧设置有锁紧固定机构(10)。 5.根据权利要求1所述的全自动面条库存系统,其特征在于:所述X轴直线机器人(11)上设置有直线机器人滑块(16),该直线机器人滑块(16)用于连接Y轴直线机器人(12),所述Y轴直线机器人(12)上同样设置有直线机器人滑块(16),该直线机器人滑块(16)用于连接直线机器人Y轴连接板(17)。 6.根据权利要求1所述的全自动面条库存系统,其特征在于:所述接面平台主机架(13)下方设置有废水收集箱(14),废水收集箱(14)底部设置有排水口(15)。 7.根据权利要求1所述的全自动面条库存系统,其特征在于:所述气动手指机构(18)包括两个多轴气缸(185)、补强板(184)、底板(183)、连接板(182)和连接销钉(181),所述多轴气缸(185)位于底板(183)两侧,两个多轴气缸(185)之间设置有补强板(184),所述多轴气缸(185)的推出轴上设置有连接板(182),连接板(182)上垂直设置有连接销钉(181),所述连接销钉(181)的轴径与连接孔(9)相匹配。 |
所属类别: |
发明专利 |