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原文传递一种包装机用条材的自动拼接装置及其拼接方法

专利名称：	一种包装机用条材的自动拼接装置及其拼接方法
摘要：	一种包装机用条材的自动拼接装置及其拼接方法，包括底座，所述底座上设置有缓存部件、第一卷筒、第二卷筒，还包括条材切断机构和条材拼接机构、拼接加固机构；所述缓存部件多个固定滑轮和可移动滑轮，所述可移动滑轮可沿着设置在所述支撑面板上的滑槽进行上下滑移；所述条材切断机构包括切断气缸和切刀，所述切刀相对于所述条材垂直布置；所述条材拼接机构包括第一滚筒和第二滚筒；所述拼接加固机构包括金属滚筒、胶辊和加固气缸；还包括用于采集信号的条材结束传感器、异常断膜检测传感器、图案检测传感器、拼接失败传感器和缓存检测传感器，采集信号后传送给PLC控制器；本发明的装置能够是吸纳条材的精准、可靠拼接，且具有一定的智能化水平。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏仅一联合智造有限公司
发明人：	李金国;高海峰;贡俊杰;徐夏强;陈锋;陈娟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910288192.3
公开号：	CN109941800A
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	楼高潮
分类号：	B65H19/18(2006.01);B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	212300 江苏省镇江市丹阳开发区高新技术创业园
主权项：	1.一种包装机用条材的自动拼接装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有缓存部件(3)、第一卷筒(5)、第二卷筒(6)和设置在所述第一卷筒(5)和所述第二卷筒(6)中间的由横向支架和纵向支架组成的“T”形自动拼接构件本体(12)，在所述横向支架的左侧且位于第一卷筒(5)的条材(4)的输送路径上设置有条材结束传感器(8)，在所述条材结束传感器(8)的下游依次设置有异常断膜检测传感器(9)、条材切断机构(2)和条材拼接机构(13)；在所述条材拼接机构(13)的下游还依次设置有拼接加固机构(14)、图案检测传感器(10)和拼接失败检测传感器(11)；其中，所述条材切断机构(2)包括切断气缸(21)和切刀(22)，所述切刀(22)相对于所述条材(4)垂直布置；所述条材拼接机构(13)包括第一滚筒(131)和第二滚筒(132)，所述第一滚筒(131)的外壁上设置有吸气孔以形成负压用以吸附被切断后的条材(4)，防止条材(4)掉落；所述第一滚筒(131)和所述第二滚筒(132)的转轴相互平行且在拼接气缸(133)的推动下所述第二滚筒(132)可相对于所述第一滚筒(131)左右平移；在拼接状态下，两滚筒的转轴之间的距离小于两滚筒的半径之和以对位于所述第一滚筒(131)和所述第二滚筒(132)之间的条材(4)进行挤压从而完成拼接。 2.根据权利要求1所述的一种卷膜自动拼接装置，所述缓存部件(3)包括支撑面板(33)、多个固定滑轮(31)和可移动滑轮(35)，其中所述固定滑轮(31)的数量比可移动滑轮(35)的数量多一个，所述每个可移动滑轮(31)设置在每两个固定滑轮(35)之间，所述可移动滑轮(35)可沿着设置在所述支撑面板(33)上的滑槽(34)进行上下滑移；所述条材(4)依次有序的通过各个固定滑轮(31)和可移动滑轮(35)。 3.根据权利要求2所述的一种卷膜自动拼接装置，其特征在于，所述缓存部件(3)还包括缓存检测传感器(32)，所述缓存检测传感器(32)检测可移动滑轮(35)的位置以判断缓存是否完成；当缓存检测传感器(32)检测到可移动滑(35)轮处于所述滑槽(34)的最底端时则缓存完成。 4.根据权利要求1所述的一种卷膜自动拼接装置，其特征在于，所述第一卷筒(5)和所述第二卷筒(6)的两端设置有转轴，所述转轴通过滚动轴承与设置在所述底座(1)上的卷筒支座(7)实现转动连接。 5.根据权利要求1所述的一种包装机用条材的自动拼接装置，其特征在于，在所述拼接失败传感器(11)下游还设置有牵引机构(13)，所述牵引机构(13)包括牵引滚轮(131)和牵引电机(132)，所述牵引电机(132)通过传动皮带(133)带动牵引滚轮(131)转动以实现对条材(4)的牵引。 6.根据权利要求1所述的一种包装机用条材的自动拼接装置，其特征在于，所述条材结束传感器(8)、异常断膜检测传感器(9)、图案检测传感器(10)、拼接失败传感器(11)和缓存检测传感器(32)采集信号后发送给PLC控制器，所述PLC控制器根据所采集到的信号，控制所述切断机构(2)、拼接机构(13)、牵引机构(13)的动作。 7.根据权利要求6所述的一种包装机用条材的自动拼接装置，其特征在于，所述条材结束传感器(8)、异常断膜检测传感器(9)、图案检测传感器(10)、拼接失败传感器(11)和缓存检测传感器(32)都为光电传感器。 8.根据权利要求1所述的一种包装机用条材的自动拼接装置，其特征在于，所述拼接加固机构(14)包括金属滚筒(144)、胶辊(143)和加固气缸(143)，所述加固气缸通过U型夹块(141)实现与所述胶辊(143)的夹紧连接；正常运行时，所述胶辊(143)远离所述金属滚筒(144)；当所述条材(4)完成拼接经过所述拼接加固机构(14)时，所述加固气缸(143)推进所述胶辊(143)至压紧拼接位置以对条材(4)拼接位置处实现加固。 9.一种如权利要求1-8任意一项所述的拼接装置的条材自动拼接方法，包括如下的工艺步骤： (1)第一卷筒(5)上的条材(4)将要耗尽时，条材结束传感器(8)检测到结束标记并将该信号传送给PLC控制器，所述结束标记为设置在第一卷筒(5)上的条材(4)的预留标记位置上的且可方便传感器检测的可视标记； (2)所述PLC控制器读取所述条材结束传感器(8)的检测信号后，控制牵引电机(132)转速，使牵引电机(132)降速，所述可移动滑轮(35)向上运动，包装机消耗缓存机构的条材(4)，以保持条材继续向包装机输送所需要的条材； (3)所述条材(4)牵引速度降低后，图案检测传感器(10)检测条材上的图案，PLC根据所述图案检测传感器(10)的信号经过运算后在恰当的时刻发出切断信号，由电磁阀控制切断气缸(21)通过切刀(22)切断条材(4)；所述恰当的时刻为当切刀(22)切断条材后，所述第一卷筒(5)上的条材的切口位置处的图案与所述第二卷筒(6)上的条材的接口位置处的图案相互拼合，以实现条材的精准拼接； (4)通过计算条材切断位置到达拼接位置的时间t，t＝s/v，其中，v为拼接状态时，条材牵引速度，s为拼接机构(13)与切断机构(2)距离，PLC发出拼接信号，拼接机构(13)中的电磁阀控制拼接气缸(133)向左推动第二滚轮(132)，第一滚轮(131)和第二滚轮(132)对处于其中的条材进行挤压，以完成对条材的拼接； (5)拼接完成后，拼接加固机构(14)对拼接接口位置处的粘合强度进行进一步增强，由加固气缸(143)推进所述胶辊(143)进行加固，避免拼接过程中由于条材的不平整导致位于第二滚轮(132)上的条材拼接位置处的胶带虚粘从而出现拼接断膜； (6)PLC控制牵引电(132)机使得牵引电机(132)加速直到牵引机构(13)速度大于包装机运行速度，缓存机构(3)再次完成条材缓存； (7)缓存机构(3)通过缓存传感器(32)判断缓存是否完成，当缓存完成时，牵引电机(132)恢复到正常牵引速度，为下一周期拼接做准备。 10.根据权利要求9所述的条材自动拼接方法，其特征在于，一旦异常断膜检测传感器(9)或拼接失败传感器(11)检测到条材异常断裂或拼接失败时，PLC发出停机信号从而使得拼接装置停机。
所属类别：	发明专利