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原文传递一种地毯表面瑕疵检测装置及瑕疵检测方法

专利名称：	一种地毯表面瑕疵检测装置及瑕疵检测方法
摘要：	本发明公开了一种地毯表面瑕疵检测装置，包括机架，所述机架上设置有用于放卷地毯的放卷装置，机架上设置有若干个过渡导辊和一个检测支撑辊，放卷装置放卷的地毯卷绕在过渡导辊和支撑检测辊并被牵出，地毯在支撑检测辊的外侧弧面为检测面，机架上设置有光源和线扫描相机，该线扫描相机和光源正对，线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度，该检测装置可以实现地毯瑕疵的检测，替代人工节省了人力，提高了检测效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏博虏智能科技有限公司
发明人：	徐丰;管人宝;顾兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910228423.1
公开号：	CN109946312A
代理机构：	北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李宏伟
分类号：	G01N21/898(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路沙洲湖科创园江苏博虏智能科技有限公司
主权项：	1.一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于放卷地毯的放卷装置，所述机架上设置有若干个过渡导辊和一个检测支撑辊，所述放卷装置放卷的地毯卷绕在过渡导辊和支撑检测辊并被牵出，所述地毯在支撑检测辊的外侧弧面为检测面，所述机架上设置有光源和线扫描相机，该线扫描相机和光源正对，所述线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度。 2.如权利要求1所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述支撑检测辊安装于微调装置上，该微调装置调节支撑检测辊滑动，该支撑检测辊的滑动方向与拍摄方向线垂直。 3.如权利要求2所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述微调装置为两套且分别设置于支撑检测辊的两端，所述微调装置包括固定于机架上的固定座，该固定座上滑动安装有调节座，该调节座和固定座之间设置有丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构上设置有调节手轮或者连接有动力装置，所述支撑检测辊的两端转动安装于辊座，该辊座固定于调节座上。 4.如权利要求3所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述调节手轮为带刻度的手轮。 5.如权利要求4所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述线扫描相机通过角度调节机构安装于所述机架上，所述角度调节机构调整线扫描相机绕平行于检测支撑辊轴线方向摆动。 6.如权利要求5所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述角度调节机构包括偏摆横梁，该偏摆横梁的两端设置有固定板，该固定板上对称设置有的两个圆弧形孔，该固定板通过约束于圆弧形孔内的固定螺钉固定在机架上。 7.如权利要求6所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括人工修补台，该人工修补台设置于地毯的运行路线上。 8.如权利要求7所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述放卷装置包括摆动安装于机架上的两个旋转臂，该两个旋转臂和机架之间设置有抬升气缸，两个旋转臂之间上设置有气涨轴，该气涨轴的两端通过安全夹头安装于旋转臂上，其中一个安全夹头上连接磁粉离合器。 9.一种地毯表面瑕疵检测方法，其特征在于：该检测方法使用了权利要求1中的检测装置，将地毯卷通过放卷装置放卷并被牵引运行，地毯经过检测支撑辊后在检测支撑辊处进行瑕疵检测；利用线扫描相机和相对设置的光源对运行的面料表面进行线扫面成像，线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度，当地毯表面没有瑕疵时，线扫描相机的成像为白色图像，而当地毯表面有瑕疵点时，该瑕疵点会遮挡光源的光线，线扫描相机所拍摄的白色图像上出现了黑色斑点。 10.如权利要求9所述的一种地毯表面瑕疵检测方法，其特征在于：所述检测支撑辊可在垂直于拍摄方向线上微调位置，线扫描相机角度可以摆动调整拍摄方向线。
所属类别：	发明专利