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原文传递物料传送设备

专利名称：	物料传送设备
摘要：	本实用新型公开了一种物料传送设备，包括来料平台、机械手、传送机构、激光发射器和激光接收器，所述激光发射器设置在所述机械手上，所述激光接收器设置在所述传送机构上；所述机械手用于将所述来料平台上的物料抓取至所述传送机构上，所述激光发射器用于发出激光，当所述机械手与所述传送机构靠近时，所述激光接收器用于接收所述激光发射器发出的激光，以实现所述机械手与所述传送机构的位置对准。本实用新型实施例提供的物料传送设备通过激光发射器和激光接收器保证物料准确地放置到位，解决了由于机械惯性误差和伺服运动误差导致机械手在放置物料时存在放置不到位的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西米亚索乐装备科技有限公司
发明人：	李冰;张银库;马文军;潘二锋;徐日辉;刘二强;王富卫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821543047.2
公开号：	CN209038575U
代理机构：	北京风雅颂专利代理有限公司
代理人：	王刚
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	037008 山西省大同市云州街东延北侧7899号
主权项：	1.一种物料传送设备，其特征在于，包括来料平台(1)、机械手(2)、传送机构(3)、激光发射器(4)和激光接收器(5)，所述激光发射器(4)设置在所述机械手(2)上，所述激光接收器(5)设置在所述传送机构(3)上；所述机械手(2)用于将所述来料平台(1)上的物料抓取至所述传送机构(3)上，所述激光发射器(4)用于发出激光，当所述机械手(2)与所述传送机构(3)靠近时，所述激光接收器(5)用于接收所述激光发射器发出的激光，以实现所述机械手(2)与所述传送机构(3)的位置对准。 2.根据权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述机械手(2)包括多个吸盘抓手(21)，所述传送机构(3)包括多组传送装置(31)，每组传送装置(31)包括传送带(311)和位于所述传送带(311)侧边的防护支架(312)，所述吸盘抓手(21)用于将所述来料平台(1)上的物料抓取至传送带(311)上。 3.根据权利要求2所述的物料传送设备，其特征在于，每个吸盘抓手(21)在与所述防护支架(312)正对的位置上设置有至少一个激光发射器(4)。 4.根据权利要求3所述的物料传送设备，其特征在于，所述每个吸盘抓手(21)在与所述防护支架(312)正对的位置上设置有两个激光发射器(4)，所述两个激光发射器(4)分别设置在所述吸盘抓手(21)的两端。 5.根据权利要求2所述的物料传送设备，其特征在于，每个防护支架(312)在与所述吸盘抓手(21)正对的位置上设置有至少一个激光接收器(5)。 6.根据权利要求5所述的物料传送设备，其特征在于，所述每个防护支架(312)在与所述吸盘抓手(21)正对的位置上设置有两个激光接收器(5)，所述两个激光接收器(5)分别设置在所述防护支架(312)的两端。 7.根据权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，还包括电机(7)和位于所述机械手(2)的龙门架(22)与所述传送机构之间的直线导轨(6)，所述电机(7)与所述机械手(2)连接，用于控制所述机械手(2)沿着直线导轨(6)在所述龙门架(22)与所述传送机构(3)之间往复移动。 8.根据权利要求7所述的物料传送设备，其特征在于，当所述机械手(2)与所述传送机构(3)靠近时，所述激光接收器(5)根据激光在所述激光接收器(5)上的反射位置与十字光点之间的距离，控制所述机械手(2)与所述传送机构(3)之间的水平距离。 9.根据权利要求2所述的物料传送设备，其特征在于，所述传送装置还包括位于所述传送带侧边的磁铁，所述磁铁用于将物料吸附到所述传送带(311)上。 10.根据权利要求9所述的物料传送设备，其特征在于，所述传送装置还包括传感器和位于所述传送带(311)下方的真空吸附装置，所述传感器用于判断所述磁铁是否将所述物料吸附到位，所述真空吸附装置用于将所述物料固定在所述传送带(311)上。
所属类别：	实用新型