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原文传递输送装置和自动化生产线

专利名称：	输送装置和自动化生产线
摘要：	本实用新型提供一种输送装置和自动化生产线。所述输送装置包括第一自动导引运输车和机械臂，所述机械臂安装在所述第一自动导引运输车上，且所述机械臂可相对所述第一自动导引运输车沿预定轨迹移动。由于所述机械臂安装在所述第一自动导引运输车上，且所述机械臂可相对所述第一自动导引运输车沿预定轨迹移动，因此，所述机械臂的工作区域可随着机械臂的移动而变化，即可增大所述机械臂的工作区域，提高作业效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	英华达(上海)科技有限公司
发明人：	马震宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821719788.1
公开号：	CN209038442U
代理机构：	上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	智云
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	201114 上海市闵行区浦星路789号
主权项：	1.一种输送装置，其特征在于，包括第一自动导引运输车和机械臂，所述机械臂安装在所述第一自动导引运输车上，且所述机械臂能够相对所述第一自动导引运输车沿预定轨迹移动。 2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括滑轨、滑座和驱动装置，所述第一自动导引运输车上固定安装有所述滑轨，所述滑轨与所述滑座相配合，所述滑座上固定安装有所述机械臂，所述驱动装置用于驱动所述机械臂沿着所述滑轨移动。 3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述滑轨为直线滑轨、环形滑轨、弧形滑轨和异形滑轨中的一种。 4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机安装在所述滑座上。 5.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括制动装置，所述制动装置用于使所述机械臂与所述第一自动导引运输车的位置相对固定。 6.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括滑轨、转盘和驱动装置，所述第一自动导引运输车上固定安装有所述滑轨，所述滑轨与所述转盘相配合，所述转盘上固定安装有所述机械臂，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动。 7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述驱动装置为间歇式驱动装置，所述间歇式驱动装置包括第一气缸、第一连杆、第一棘轮、第一棘爪和弹性元件，所述第一气缸与所述第一自动导引运输车转动连接，所述第一连杆与所述第一气缸的活塞杆转动连接，所述第一连杆与所述第一自动导引运输车转动连接，所述第一棘轮与所述转盘固定连接，所述第一棘爪与第一连杆转动连接，所述第一棘爪与所述第一棘轮相配合，所述弹性元件用于使所述第一棘爪与所述第一棘轮始终相配合。 8.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括制动装置，所述制动装置包括第二气缸、第二连杆、第二棘爪、第二棘轮，所述第二气缸与所述第一自动导引运输车转动连接，所述第二连杆与所述第二气缸的活塞杆转动连接，所述第二连杆与所述第一自动导引运输车转动连接，所述第二棘爪与所述第一自动导引运输车转动连接，所述第二连杆用于驱动所述第二棘爪转动，所述第二棘轮与所述转盘固定连接，当所述第二气缸处于第一状态时，所述第二棘爪与所述第二棘轮相配合，当所述第二气缸处于第二状态时，所述第二棘爪与所述第二棘轮相分离。 9.如权利要求1至8任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括围栏，所述围栏设置在所述第一自动导引运输车的四周。 10.一种自动化流水线，其特征在于，所述自动化流水线包括至少一个移动工站，所述移动工站包括至少一个第二自动导引运输车、至少一个流水线、操作台和至少一个如权利要求1至9任一项所述的输送装置，所述操作台设置在所述第二自动导引运输车上，所述操作台用于加工工件，所述输送装置用于使工件在流水线和操作台之间传输。
所属类别：	实用新型