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原文传递一种非标器件加工的检测装置

专利名称：	一种非标器件加工的检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种非标器件加工的检测装置，包括并排间隔设置的第一安装台和第二安装台，设置在第一安装台和第二安装台之间的检测操作机构，可拆卸的安装在第一安装台上的进料机构、第一检测机构、第二检测机构、检测箱和转移机构，可拆卸的安装在第二安装台上的第三检测机构、翻转台和出料机构；所述第一检测机构和第二检测机构依次并排在进料机构的末端，所述转移机构设置在第一检测机构和第二检测机构的前端、并用于将进料机构送入的待检测加工件移入第一检测机构或第二检测机构。本实用新型的检测操作机构为可移动式通过挂接板和支撑盘支撑固定，底部设置行走轮，方便改造利用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川格瑞恒辰机电设备有限公司
发明人：	王坚忠;杨国强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821724537.2
公开号：	CN209038563U
代理机构：	成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人：	余小丽
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区(西区)西区大道1599号附18号2幢1层
主权项：	1.一种非标器件加工的检测装置，其特征在于：包括并排间隔设置的第一安装台(1)和第二安装台(2)，设置在第一安装台和第二安装台之间的检测操作机构(3)，可拆卸的安装在第一安装台上的进料机构(4)、第一检测机构(5)、第二检测机构(6)、检测箱(7)和转移机构(8)，可拆卸的安装在第二安装台上的第三检测机构(9)、翻转台(10)和出料机构(11)；所述第一检测机构和第二检测机构依次并排在进料机构的末端，所述转移机构设置在第一检测机构和第二检测机构的前端、并用于将进料机构送入的待检测加工件(12)移入第一检测机构或第二检测机构；所述检测操作机构包括可移动安装台、六自由度机械臂和双头夹持机构；所述可移动安装台包括箱体(301)，设置在箱体顶部的安装台板(302)，设置在安装台板两侧的挂接板(303)，设置在箱体底部的行走轮(304)，设置在箱体底部的可调支撑脚(305)；所述箱体在侧壁设置有可拆卸的检修门板(3011)、且在两对侧侧壁的检修门板上设置有散热机构(3012)，所述六自由度机械臂包括安装在安装台板上的机械臂主体(306)，设置在箱体内部、并用于驱动机械臂主体的机械臂驱动机构，以及设置在箱体前侧的检修门板上的控制面板(307)，所述双头夹持机构包括中部设置有安装槽的安装座(308)，凸出安装座外沿设置的水平安装部(309)和竖直安装部(310)，以及分别安装在水平安装部和竖直安装部上的水平夹持臂和竖直夹持臂，所述安装座通过安装槽与机械臂主体的自由端可拆卸连接，所述可移动安装台通过安装台板两侧的挂接板分别与第一安装台和第二安装台连接。 2.根据权利要求1所述的一种非标器件加工的检测装置，其特征在于：所述水平夹持臂包括与水平安装部连接、并与安装座呈平行设置的第一夹持气缸(311)，与第一夹持气缸输出端连接的第一夹持爪(312)；所述第一夹持爪的上爪和下爪呈镜像设置、并在远端相互靠近、且远端在第一夹持气缸的行程内能相互紧贴。 3.根据权利要求2所述的一种非标器件加工的检测装置，其特征在于：所述竖直夹持臂包括与竖直安装部侧壁连接的竖向安装板(313)，安装在竖向安装板上、且与安装座呈垂直设置的第二夹持气缸(314)，与第二夹持气缸输出端连接的第二夹持爪(315)；所述第二夹持爪的上爪和下爪呈镜像设置、且相向面相互平行。 4.根据权利要求1～3任一项所述的一种非标器件加工的检测装置，其特征在于：所述可调支撑脚包括上端与箱体底部连接的螺纹杆，与螺纹杆下端螺纹连接的调节筒，以及与调节筒下端固定连接的支撑盘。 5.根据权利要求4所述的一种非标器件加工的检测装置，其特征在于：所述进料机构包括安装在第一安装台上的安装框架(401)，并排设置在安装框架上、且相互呈反向运转的两个皮带输送机(402)，放置在皮带输送机的输皮带上的若干输送架(403)，以及架设在两个皮带输送机上方、并用于调换输送架在两个皮带输送机上的位置的换向机构。 6.根据权利要求5所述的一种非标器件加工的检测装置，其特征在于：所述换向机构包括设置在安装框架任意一侧的支撑座(404)，设置在支撑座上、且横置在两个输送机上方的横臂(405)，沿横臂设置的横向导轨(406)，可滑动的设置在横向导轨上的横向滑座(407)，固定设置在横臂上、且输出端与横向滑座连接、并用于推动横向滑座沿横向导轨移动的气动杆(408)，设置在横向滑座上的竖向导轨(409)，可滑动的设置在竖向导轨上的竖向滑座(410)，固定设置在横向滑座上、且输出端与竖向滑座连接、并用于推动竖向滑座沿竖向导轨移动的推动气缸(411)，设置在竖向滑座上、并用于夹紧输送架的夹持机构。 7.根据权利要求6所述的一种非标器件加工的检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括设置在竖向滑座上的第三夹持气缸(413)，与第三夹持气缸输出端连接的第三夹持爪(412)。
所属类别：	实用新型