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原文传递低速移行机

专利名称：	低速移行机
摘要：	本实用新型涉及自动化物料输送技术领域，尤其是涉及一种低速移行机，包括移行轨道和行走骨架，行走骨架上设有行走机构，行走机构包括行走轮，行走机构还包括固定于行走骨架上的轮框，行走轮设于轮框内，轮框底部设有开口，轮框底部与移行轨道上表面齐平，轮框侧面固定有清障毛刷。本实用新型解决了轨道上杂物影响移行机移动平稳性的问题。利用轮框底部与移行轨道齐平的特点，轮框可初步抵挡较大杂物，避免较大杂物从轮框底部与移行轨道的缝隙进入轮框内，从而使轮框内的行走轮免受较大杂物的影响；再利用清障毛刷跟随行走骨架移动时进一步扫除移行轨道上的细小杂物，避免较小杂物进入轮框内影响行走轮移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡市艾力特工程设备有限公司
发明人：	钱耀辉;钱裕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821822814.3
公开号：	CN209038448U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新区硕放裕安一路9号
主权项：	1.一种低速移行机，包括移行轨道（1）和行走骨架（2），行走骨架（2）上设有行走机构，行走机构包括行走轮（4），其特征在于：行走机构还包括固定于行走骨架（2）上的轮框（5），行走轮（4）设于轮框（5）内，轮框（5）底部设有开口，轮框（5）底部与移行轨道（1）上表面齐平，轮框（5）侧面固定有清障毛刷（6），清障毛刷（6）与移行轨道（1）上表面接触，行走骨架（2）上还固定有支撑轴承（7），支撑轴承（7）与移行轨道（1）侧面接触。 2.根据权利要求1所述的低速移行机，其特征在于：移行轨道（1）的两端均设有缓冲装置，缓冲装置包括挡板（8），挡板（8）上固定有橡胶块（9）。 3.根据权利要求1所述的低速移行机，其特征在于：行走骨架（2）上设有滚床（3），滚床（3）内设有若干滚轮（31），滚床（3）上表面设有面板（32），面板（32）上设有供滚轮（31）伸出的通孔。 4.根据权利要求3所述的低速移行机，其特征在于：滚床（3）上表面的两侧均设有导向轮（10）。 5.根据权利要求1所述的低速移行机，其特征在于：移行骨架上设有电机（11），电机（11）上连接有减速机（12），减速机（12）上连接有驱动轴（13），驱动轴（13）与行走轮（4）连接。 6.根据权利要求4所述的低速移行机，其特征在于：行走骨架（2）上固定有电缆线槽（14），电机（11）设于行走骨架（2）中央，电缆线槽（14）设于电机（11）旁。 7.根据权利要求1所述的低速移行机，其特征在于：移行轨道（1）上设有固定杆（15），固定杆（15）上设有两个限位开关（16），两个限位开关（16）分别位于行走骨架（2）的两个工位处，行走骨架（2）上设有可被限位开关（16）感应的开关感应板（17）。 8.根据权利要求1所述的低速移行机，其特征在于：行走轮（4）包括驱动轮（41）和从动轮（42），从动轮（42）包括连为一体的轮体（421）和轮轴（422），轮框（5）上固定有安装板（18）和安装块（19），安装板（18）上设有供轮轴（422）伸入的方形孔（18a）和圆孔（18b），方形孔（18a）水平设置，圆孔（18b）与方形孔（18a）的一端相通，轮轴（422）的直径与圆孔（18b）的直径配合，轮轴（422）上设有与方形孔（18a）配合的两个平面（422a），安装块（19）上竖直螺接有螺柱（20），螺柱（20）贯穿安装板（18）伸至方形孔（18a）内。
所属类别：	实用新型