详情

原文传递铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统

专利名称：	铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统
摘要：	本发明提供一种铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，属于梭车安全控制领域。通过设置六轴姿态传感器，能自动完成梭车的脱轨或断轴检测；通过设置激光测距传感器使得能完成梭车与车厢的自动挂钩，不仅能节省人力成本，且不具危险性；通过设置超声波障碍传感器使得能自动检测梭车运行过程中遇到的障碍物，确保梭车障碍物时能及时停车；通过设置钩杆提起机构使得能完成梭车与车厢的自动脱钩，不仅能节省人力成本，且不具安全隐患；通过设置滑动式充电装置和充电滑道，使得能自动对梭车上的电瓶进行充电。这些设备测量精度高，能对梭车的工作状态进行精准判断；不受铁道中的煤粉和杂物影响，能避免出现误报；使用寿命长，能节省维修和更换成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	孝义晨信瑞机电维修安装有限公司
发明人：	刘朔遇;刘有富;刘霄昱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910258166.6
公开号：	CN109941294A
代理机构：	山西五维专利事务所(有限公司)
代理人：	茹牡花
分类号：	B61B12/00(2006.01);B;B61;B61B;B61B12
申请人地址：	032303 山西省吕梁市孝义市中阳楼街道吉泰世纪城13号楼2单元101室
主权项：	1.一种铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，包括铁路无极绳装车系统和梭车安全控制系统，所述铁路无极绳装车系统包括轨道(5)、无极绳绞车(6)、梭车(7)、若干个车厢(8)、第一钢丝绳(9)、第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)，所述梭车安全控制系统包括控制终端(1)、串口线(2)、串口继电器(3)、若干个第一网桥(4)、两个六轴姿态传感器(11)、超声波障碍传感器(12)、串口服务器(14)、交换机(15)、网络IO控制器(16)、稳压电源模块(17)、电瓶(18)、第二网桥(19)、滑动式充电装置(20)、钩杆提起机构(21)、激光测距传感器(22)和防爆箱(24)，其中：所述无极绳绞车(6)设置于轨道(5)的一侧，梭车(7)和若干个车厢(8)在轨道(5)上运行，梭车(7)在轨道(5)上的行程在第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)之间，第一钢丝绳(9)的两端均固定在梭车(7)的底部并通过第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)形成闭环运行回路，无极绳绞车(6)和梭车(7)通过第一钢丝绳(9)连接，梭车(7)的挂钩端与第一个车厢(8)连接，其它车厢(8)之间依次通过挂钩相互连接；所述控制终端(1)、串口线(2)和串口继电器(3)设置于控制室中，若干个第一网桥(4)设置于梭车(7)运行的路径旁，每个第一网桥(4)通过网线或光纤与控制终端(1)连接，串口继电器(3)通过串口线(2)与控制终端(1)连接，串口继电器(3)与设置于控制室中的无极绳绞车(6)的控制装置连接，每个第一网桥(4)通过无线网络与第二网桥(19)连接；两个六轴姿态传感器(11)分别设置于梭车(7)无钩端的两侧，超声波障碍传感器(12)设置于梭车(7)无钩端的中间位置，激光测距传感器(22)设置于梭车(7)挂钩端靠近挂钩(48)的位置处，串口服务器(14)、交换机(15)、网络IO控制器(16)、稳压电源模块(17)和电瓶(18)均安装于防爆箱(24)中，防爆箱(24)设置于梭车(7)的中部，钩杆提起机构(21)设置于梭车(7)挂钩端靠近挂钩(48)的位置处，六轴姿态传感器(11)、超声波障碍传感器(12)和激光测距传感器(22)均与串口服务器(14)连接，串口服务器(14)与交换机(15)连接，交换机(15)与第二网桥(19)连接；交换机(15)与网络IO控制器(16)连接，钩杆提起机构(21)与网络IO控制器(16)和电瓶(18)串联，滑动式充电装置(20)与稳压电源模块(17)连接，稳压电源模块(17)与电瓶(18)和网络IO控制器(16)均连接，电瓶(18)与六轴姿态传感器(11)、超声波障碍传感器(12)、串口服务器(14)、交换机(15)、网络IO控制器(16)、稳压电源模块(17)、第二网桥(19)和激光测距传感器(22)均连接。 2.根据权利要求1所述的铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，所述梭车安全控制系统还包括两个网络摄像头(13)，网络摄像头(13)与交换机(15)连接，网络摄像头(13)还与电瓶(18)连接。 3.根据权利要求1所述的铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，所述梭车安全控制系统还包括信号警示灯(23)，信号警示灯(23)与网络IO控制器(16)和电瓶(18)串联。 4.根据权利要求1所述的铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，所述钩杆提起机构(21)包括电机(40)、第一弹簧(41)、行程开关(42)、第二钢丝绳(43)、动滑轮(44)、静滑轮(45)、钩杆(46)、支撑杆(47)和挂钩(48)，其中：所述支撑杆(47)设置于梭车(7)的挂钩端，挂钩(48)固定于梭车(7)的挂钩端，钩杆(46)活动设置于挂钩(48)上的钩杆孔中，且钩杆(46)在钩杆孔中具有固定的上下行程，静滑轮(45)安装于支撑杆(47)的顶端，电机(40)设置于支撑杆(47)底部的一侧，行程开关(42)设置于支撑杆(47)与电机(40)之间，第一弹簧(41)的上端与动滑轮(44)连接，第一弹簧(41)的下端与行程开关(42)连接，电机(40)、动滑轮(44)、静滑轮(45)和钩杆(46)之间依次通过第二钢丝绳(43)连接；电机(40)、行程开关(42)、网络IO控制器(16)和电瓶(18)串联。 5.根据权利要求1所述的铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，所述滑动式充电装置(20)包括U型钢结构件(30)、第二弹簧(31)和碳刷头(32)，所述梭车安全控制系统还包括充电滑道(33)和直流供电电源箱(49)；所述U型钢结构件(30)与梭车(7)的箱体外侧连接，第二弹簧(31)的上端与U型钢结构件(30)的下方连接，第二弹簧(31)的下端绝缘后与碳刷头(32)连接；充电滑道(33)设置于梭车(7)装车完毕后停放的指定位置，碳刷头(32)用于在梭车(7)到达指定位置后与充电滑道(33)表面连接，且碳刷头(32)还与稳压电源模块(17)连接；直流供电电源箱(49)安装在轨道(5)旁的电线杆上，所述直流供电电源箱(49)的正极与充电滑道(33)连接，直流供电电源箱(49)的负极与轨道(5)连接。 6.根据权利要求5所述的铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，所述充电滑道(33)由金属材料制作，并设置于轨道(5)延伸方向的一侧，且充电滑道(33)的高度小于轨道(5)的高度，充电滑道(33)的竖直截面为等腰梯形，所述等腰梯形的底角为30°。
所属类别：	发明专利