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原文传递一种X射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统

专利名称：	一种X射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统
摘要：	本发明涉及一种X射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统，其特征在于：输送皮带线有两条，每条输送皮带线由一个独立的电机驱动；检查通道的入口处安装有第一图像采集设备；检查通道的出口处安装有第二图像采集设备；控制器的I/O端口分别与前进按键、后退按键和停止按键、两台电机的驱动端子电连接；同一时刻，两台电机仅有一台前进或者后退，另外一台电机停机；图像处理器的I/O端口分别与第一图像采集设备、第二图像采集设备、控制器电连接；图像处理器将第一图像采集设备和第二图像采集设备的图像数据进行比对，判定行李是否发生错位，如果发生错位，则控制器控制相应的电机停机或者是后退；否则，电机保持正常运行状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	何山
发明人：	何山
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910193861.9
公开号：	CN109941702A
代理机构：	天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人：	蒙建军
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	300073 天津市和平区四平西道信华南里10号
主权项：	1.一种X射线机器视觉安检设备用双传送带输送线控制系统，包括传送带输送线、控制上述传送带输送线动作的控制终端；上述传送带输送线动作包括前进、后退和停止；上述控制终端包括前进按键、后退按键和停止按键；上述安检设备包括横跨于输送皮带线上的“Π”形检查通道、位于检查通道内的射线发生器和射线接收器、与射线接收器进行数据交互的接收终端；其特征在于：上述传送带输送线有两条，每条输送皮带线由一个独立的滚筒式电机驱动；两条输送皮带线位于同一水平面上，且两者相互平行；两条输送皮带线之间的距离小于5cm；其中：在上述检查通道的入口处安装有第一图像采集设备；在上述检查通道的出口处安装有第二图像采集设备；还包括：控制两台电机动作的控制器，上述控制器的I/O端口分别与前进按键、后退按键和停止按键、两台电机的驱动端子电连接；同一时刻，上述两台电机仅有一台前进或者后退，另外一台电机停机；接收第一图像采集设备和第二图像采集设备图像数据的图像处理器，上述图像处理器的I/O端口分别与第一图像采集设备、第二图像采集设备、控制器电连接；上述图像处理器将第一图像采集设备和第二图像采集设备的图像数据进行比对，判定行李是否发生错位，上述错位包括倾倒、从一条输送皮带线移至另外一条输送皮带线；如果发生错位，则控制器控制相应的电机停机或者是后退；否则，电机保持正常运行状态。 2.根据权利要求1所述X射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统，其特征在于：上述第一图像采集设备和第二图像采集设备均为红外相机。 3.根据权利要求2所述X射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统，其特征在于：上述第一图像采集设备和第二图像采集设备的采集时间相差为时间t，上述第一图像采集设备和第二图像采集设备之间的距离为L，输送皮带线的运行速度为v，上述t＝L/v；在上述检查通道的入口处安装检测行李是否存在的光电开关，该光电开关的输出端子与第一图像采集设备的触发端子电连接，该光电开关的输出端子通过延时器和第二图像采集设备的触发端子电连接；上述延时器的延时时间为上述时间t；上述图像处理器将第一图像采集设备的图像数据和第二图像采集设备的图像数据进行差值运算；当行李未发生错位时，则差值为0，否则差值为非0。 4.根据权利要求2所述X射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统，其特征在于：上述第一图像采集设备和第二图像采集设备均为两台红外相机，即在每条输送皮带线上方设置两台红外相机。 5.根据权利要求4所述X射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统，其特征在于：上述第一图像采集设备和第二图像采集设备的采集时间相差为时间t，上述第一图像采集设备和第二图像采集设备之间的距离为L，输送皮带线的运行速度为v，上述t＝L/v；在上述检查通道的入口处安装检测行李是否存在的光电开关，该光电开关的输出端子与第一图像采集设备的触发端子电连接，该光电开关的输出端子通过延时器和第二图像采集设备的触发端子电连接；上述延时器的延时时间为上述时间t；上述图像处理器将第一图像采集设备的图像数据和第二图像采集设备的图像数据进行差值运算；当行李未发生错位时，则差值为0，否则差值为非0。 6.根据权利要求1-5任一项所述X射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统，其特征在于：上述第一图像采集设备、第二图像采集设备通过交换机和图像处理器进行数据交互。 7.根据权利要求6所述X射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统，其特征在于：上述控制终端依次通过PI接口、解码模块与控制器电连接。 8.根据权利要求7所述X射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统，其特征在于：上述控制器与射线发生器、射线接收器进行数据交互；当控制器向电机发送后退指令时，控制器同时关闭射线发生器和射线接收器。 9.根据权利要求8所述X射线机器视觉安检设备用双传送带控制系统，其特征在于：在上述交换机上还连接有检测异物的第三图像采集设备；上述第三图像采集设备对检查通道的下表面进行全景成像，并将全景成像发送给图像处理器，上述图像处理器通过对全景成像的分析进而判定传送带上是否有异物或传输带之间是否有异物或传输带两侧是否有异物。
所属类别：	发明专利