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原文传递烹饪设备的取料下料机构以及烹饪设备

专利名称：	烹饪设备的取料下料机构以及烹饪设备
摘要：	本发明公开了一种烹饪设备的取料下料机构以及烹饪设备，烹饪设备的取料下料机构包括：安装基体、料桥、下料支架、翻转支架、气动爪组件和卸料装置。翻转支架的一端可转动地设在下料支架上；气动爪组件可转动地设在翻转支架的另一端上，气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态，卸料装置用于接收由气动爪组件释放的料盒组件。由此，通过料桥、下料支架、翻转支架和气动爪组件配合，能够将料盒组件平稳地向气动爪组件运送，可以提升取料下料机构的工作可靠性，从而可以自动完成向烹饪设备的烹饪装置内下料的工作，并且，向烹饪装置内下料完成后，气动爪组件能够将料盒释放，可以避免空的料盒在取料下料机构处存留，从而可以保证烹饪设备正常工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	孙玉冰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910106938.4
公开号：	CN109941731A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，包括：安装基体；料桥，所述料桥可朝向下游输送用于盛放物料的料盒组件，所述料桥设在所述安装基体上；下料支架，所述下料支架设在所述料桥的下游端；翻转支架，所述翻转支架的一端可转动地设在所述下料支架上；气动爪组件，所述气动爪组件可转动地设在所述翻转支架的另一端上，其中所述气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态；卸料装置，所述卸料装置用于接收由所述气动爪组件释放的所述料盒组件。 2.根据权利要求1所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，所述料盒组件包括多个料盒，所述料桥上限定出可同时容纳多个所述料盒的容纳平面，所述气动爪组件可依次抓取多个所述料盒。 3.根据权利要求1所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，所述料桥包括：皮带输送组件，所述皮带输送组件可朝向下游输送用于盛放物料的料盒组件；皮带驱动装置，所述皮带驱动装置用于驱动所述皮带输送组件动作。 4.根据权利要求3所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，所述料桥还包括成对设置的两个止挡架，两个所述止挡架分别设于所述皮带输送组件的两侧，且所述止挡架高于所述皮带输送组件。 5.根据权利要求3所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，还包括转动驱动装置，所述转动驱动装置用于驱动所述气动爪组件相对于所述翻转支架转动。 6.根据权利要求5所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，所述气动爪组件具有取料位置、下料位置和卸料位置，在所述取料位置、下料位置和卸料位置依次循环转动，当所述气动爪组件在所述取料位置时可拾取由所述料桥上的料盒组件，当所述气动爪组件在所述下料位置时可使相应的所述料盒组件朝向所述烹饪装置下料，当所述气动爪组件在所述卸料位置时可释放相应的所述料盒组件。 7.根据权利要求1所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，还包括第一检测装置，所述第一检测装置设在所述料桥的上游端，所述第一检测装置与所述皮带驱动装置通信，当所述第一检测装置检测所述料盒组件进入到其检测区域内则控制所述皮带驱动装置工作。 8.根据权利要求6所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，还包括第二检测装置，所述第二检测装置设在所述料桥的下游端，所述第二检测装置与所述皮带驱动装置通信，当所述第二检测装置检测所述料盒组件进入到其检测区域内则控制所述皮带驱动装置停止工作，且控制所述气动爪组件运动至所述取料位置。 9.根据权利要求1所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，还包括第三检测装置，所述第三检测装置设在所述气动爪组件上，当所述第三检测装置检测所述料盒组件进入到其检测区域内则控制所述气动爪组件运动至抓取状态。 10.一种烹饪设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的烹饪设备的取料下料机构。
所属类别：	发明专利