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原文传递一种料斗上料控制方法及系统

专利名称：	一种料斗上料控制方法及系统
摘要：	本发明实施例提供一种料斗上料控制方法及系统，其中，所提供的方法包括：获取料斗内物料分布数据,根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态；根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作。本发明实施例提供的方法，通过检测料斗内散物料状态，从而识别料斗内散物料的状态信息，并通过分析料斗内散物料的状态信息，生成对应的控制指令，并将控制指令发送至上料设备，以实现自动控制或自动供料，提高了厂内设备自动化运行水平。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京起重运输机械设计研究院有限公司
发明人：	李胜德;吴昊罡;王正勇;常中龙;邓禹;赵丽媛;鄢鹏程;段勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910307447.6
公开号：	CN109941886A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	王庆龙;周永君
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	100007 北京市东城区雍和宫大街52号
主权项：	1.一种料斗上料控制方法，其特征在于，包括：获取料斗内物料分布数据,根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态；根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料分布数据包括但不限于：料斗内物料堆放高度信息和料斗内物料图像信息中的一种或多种信息的组合。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作的步骤具体包括：根据所述物料分布状态获知所述料斗内物料堆分布状态，若所述物料分布状态为未饱和状态，则生成物料投放指令，并将所述物料投放指令发送至上料设备；所述上料设备根据所述物料投放指令，控制抓斗起重机向所述料斗执行投料动作。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述物料分布状态为饱和状态，则生成物料投放停止指令，并将所述物料投放停止指令发送至上料设备；所述上料设备根据所述物料投放停止指令，停止向料斗执行投料动作。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态的步骤具体包括：通过设置在料斗上方的摄像头，获取料斗内物料分布图像，进而对所述料斗内物料分布进行分析，获取料斗内物料分布状态。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态的步骤具体包括：通过设置在料斗内侧的料位检测元件，获取料斗内部物料堆放高度信息，根据所述物料堆放高度信息，获取料斗内物料分布状态。 7.一种料斗上料控制系统，其特征在于，包括：料斗监测模块，用于获取料斗内物料分布数据,根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态；上料控制模块，用于根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作。 8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述料斗上料控制方法的步骤。 9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述料斗上料控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利