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原文传递货物传输系统、方法和装置

专利名称：	货物传输系统、方法和装置
摘要：	本申请实施例公开了货物传输系统、方法和装置。该系统用于与货架进行货物传输；货架包括多个货架层，各货架层包括货物缓存区和多个货物存放区；该系统的一具体实施方式包括：输入传输轨道，用于向货架输送货物，其中输入传输轨道包括输入主传输轨道和多个输入子传输轨道；各输入子传输轨道与货架的其中一层相对应，任一输入子传输轨道的一端与货架其中一层的货物缓存区连接，另一端与输入主传输轨道连接；穿梭车，用于在其中一个货架层的货物缓存区和货物存放区之间传送货物。该实施方式可以提高货物与货架之间的货物传输效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	章根云;吴凯旋
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711382477.0
公开号：	CN109941658A
代理机构：	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人：	王达佐;马晓亚
分类号：	B65G1/12(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100080 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园西区11C楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种货物传输系统，用于与货架进行货物传输；所述货架包括多个货架层，各所述货架层包括货物缓存区和多个货物存放区；所述系统包括：输入传输轨道，用于向货架输送货物，其中所述输入传输轨道包括输入主传输轨道和多个输入子传输轨道；各所述输入子传输轨道与货架的其中一层相对应，任一输入子传输轨道的一端与货架其中一层的货物缓存区连接，另一端与所述输入主传输轨道连接；穿梭车，用于在其中一个货架层的货物缓存区和货物存放区之间传送货物。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括：服务器，用于确定与所述货物对应的存储位置，以及调度所述输入传输轨道和所述穿梭车将所述货物传输至所述货物的对应存储位置，其中，所述存储位置包括货架层以及货物存放区。 3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述货物贴有标签，所述标签用于标识所述货物身份以及预先指定的与所述货物对应的货架层以及货物存放区；任一输入子传输轨道与所述输入主传输轨道的连接处设置第一标签扫描器；所述第一标签扫描器用于扫描并识别运行在所述输入主传输轨道上的货物的标签，并根据对所述标签的识别结果确定与所述货物对应的输入子传输轨道。 4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述货物贴有用于标识所述货物身份及其存储位置的标签；任一输入子传输轨道与所述输入主传输轨道的连接处设置有第二标签扫描器；所述第二标签扫描器用于扫描运行在所述输入主传输轨道上的货物的标签，并将扫描到的标签发送至所述服务器，以使所述服务器根据扫描到的标签判断是否将所述货物传输至该输入子传输轨道。 5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，任一输入子传输轨道与所述输入主传输轨道的连接处设置有分流装置；所述分流装置用于将运行在输入主传输轨道上的货物分流至与该货物对应的输入子传输轨道。 6.根据权利要求2所述的系统，其中，任一货架层的货物缓存区设置有第三标签扫描器；所述第三标签扫描器用于扫描自输入子传输轨道传输至该货架层的货物缓存区的货物的标签，并将扫描到的标签所指示的货物身份和存储位置发送至所述服务器，以使所述服务器根据扫描到的标签调度该货架层对应的穿梭车将所述货物从该货架层的货物缓存区输送至与所述货物对应的货物存放区。 7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括输出传输轨道，用于从货架输出货物，其中所述输出传输轨道包括输出主传输轨道和多个输出子传输轨道；各个输出子传输轨道与货架的其中一层相对应，任一输出子传输轨道的一端与货架其中一层连接，另一端与所述输出主传输轨道连接。 8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述输入主传输轨道和输出主传输轨道包括多个首尾相接的传输段；各传输段包括相互连接的第一子传输段和第二子传输段，所述第一子传输段与水平面平行，所述第二子传输段与水平面呈预定夹角；任意一个传输段的第一子传输段与至少一个输入子传输轨道连接，或者与至少一个输出子传输轨道连接；任意相邻的两个传输段中的一个传输段的第一子传输段与另一传输段的第二子传输段连接。 9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述穿梭车在相邻两个货架的相同高度的货架层之间设置的轨道中行驶；所述输入传输轨道和所述输出传输轨道设置在同一货架的由所述穿梭车的行驶轨迹形成的线段的相对两端。 10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述穿梭车在相邻两个货架的相同高度的货架层之间设置的轨道中行驶；所述输入传输轨道和所述输出传输轨道分别与相邻两个货架的其中一个货架一一对应连接，且所述输入传输轨道和所述输出传输轨道设置在由所述传穿梭车的行驶轨迹形成的线段的同一端。 11.根据权利要1所述的系统，其中，所述穿梭车为双工位穿梭车，每一个工位同时容纳至少一个货物。 12.一种货物传输方法，所述方法包括：接收输入传输轨道上的任意一条输入子传输轨道与输入主传输轨道连接处的第二标签扫描器扫描到的运行在所述输入主传输轨道上的货物的标签；其中所述输入传输轨道包括输入主传输轨道和多个输入子传输轨道，各所述输入子传输轨道与多层货架的其中一层相对应，任一输入子传输轨道的一端与货架其中一层的货物缓存区连接，另一端与所述输入主传输轨道连接；基于所述标签确定所述货物对应的存储货架层与该条输入子传输轨道是否对应；响应于确定所述货物的存储货架层与该条输入子传输轨道对应，向设置在该输入子传输轨道与输入主传输轨道的连接处的分流装置发送指令以使所述分流装置将所述货物分流至该输入子传输轨道；响应于接收到设置在与所述输入子传输轨道对应货架层的货物缓存区中的第三标签扫描器扫描到的运行在所述输入子传输轨道上的货物的标签，向该条输入子传输轨道对应的穿梭车发送将所述货物从货物缓存区传送至与所述货物对应的货物存放区的指令。 13.根据权利要求11所述方法，其中，所述方法还包括：接收货物的出库指令，所述出库指令包括所述货物的存储位置，所述存储位置包括所述货物所存储的货架层以及货物存放区；向所述货架层对应的穿梭车发送将所述货物从所述货物存放区传送至输出传输轨道的与所述货架层连接的输出子传输轨道的指令，其中所述输出传输轨道包括输出主传输轨道和多个输出子传输轨道；各个输出子传输轨道与货架的其中一层相对应，任一输出子传输轨道的一端与货架其中一层连接，另一端与所述输出主传输轨道连接。 14.一种货物传输装置，所述装置包括：接收单元，配置用于接收输入传输轨道上的任意一条输入子传输轨道与输入主传输轨道连接处的第二标签扫描器扫描到的运行在所述输入主传输轨道上的货物的标签；其中所述输入传输轨道包括输入主传输轨道和多个输入子传输轨道，各所述输入子传输轨道与多层货架的其中一层相对应，任一输入子传输轨道的一端与货架其中一层的货物缓存区连接，另一端与所述输入主传输轨道连接；确定单元，配置用于基于所述标签确定所述货物对应的存储货架层与该条输入子传输轨道是否对应；第一发送单元，配置用于响应于确定所述货物的存储货架层与该条输入子传输轨道对应，向设置在该输入子传输轨道与输入主传输轨道的连接处的分流装置发送指令以使所述分流装置将所述货物分流至该输入子传输轨道；第二发送单元，配置用于响应于接收到设置在与所述输入子传输轨道对应货架层的货物缓存区中的第三标签扫描器扫描到的运行在所述输入子传输轨道上的货物的标签，向该条输入子传输轨道对应的穿梭车发送将所述货物从货物缓存区传送至与所述货物对应的货物存放区的指令。 15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述装置还包括：出库单元，所述出库单元配置用于：接收货物的出库指令，所述出库指令包括所述货物的存储位置，所述存储位置包括所述货物所存储的货架层以及货物存放区；向所述货架层对应的穿梭车发送将所述货物从所述货物存放区传送至输出传输轨道的与所述货架层连接的输出子传输轨道的指令，其中所述输出传输轨道包括输出主传输轨道和多个输出子传输轨道；各个输出子传输轨道与货架的其中一层相对应，任一输出子传输轨道的一端与货架其中一层连接，另一端与所述输出主传输轨道连接。 16.一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求12或13所述的方法。 17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求12或13所述的方法。
所属类别：	发明专利