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原文传递防干涉自动送料机构

专利名称：	防干涉自动送料机构
摘要：	本实用新型公开了一种防干涉自动送料机构，包括有送料装置和机械手，所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构，所述机械手末端设有一防干涉的装配机构，机械手带动装配机构可移动于待装配工件和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到待装配工件上。其主要是通过在机械手上设置一可防干涉的装配机构，该装配机构能够有效地解决了以往机械手在装配过程中机械手和固定待装配工件的夹紧机构之间产生干涉，导致物料无法装配到待装配工件上的问题发生；从而使得物料能够有效地装配到待装配工件上，保证了后续加工的可靠运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	长江超声智能装备(广东)股份有限公司
发明人：	李仁余;江新红;刘亿顺;胡斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821746604.0
公开号：	CN209038565U
代理机构：	厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人：	叶玉凤;徐勋夫
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇霄边社区振安东路162号新河工业园C栋13、14、15号
主权项：	1.一种防干涉自动送料机构，包括有送料装置和机械手，其特征在于：所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构，所述机械手末端设有一防干涉的装配机构，机械手带动装配机构可移动于待装配工件和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到待装配工件上。 2.根据权利要求1所述的一种防干涉自动送料机构，其特征在于：所述储料盘呈圆盘型结构设置，储料盘的周侧凹设有多个放置工件的放置位；所述储料盘底部设有一分度装置，分度装置带动储料盘进行转动。 3.根据权利要求1所述的一种防干涉自动送料机构，其特征在于：所述送料机构至少有一个，每一送料机构均具有振动盘、送料部件和顶料部件。 4.根据权利要求3所述的一种防干涉自动送料机构，其特征在于：所述振动盘具有一输送件，该输送件具有一输送凹槽；所述送料部件具有一送料气缸和一与输送件相一致的输送凹槽，送料部件利用送料气缸固定设于输送件的一侧。 5.根据权利要求1所述的一种防干涉自动送料机构，其特征在于：所述机械手均具有第一臂体和第二臂体，所述第二臂体末端设有一旋转座，该旋转座具有一主动旋转头。 6.根据权利要求5所述的一种防干涉自动送料机构，其特征在于：所述装配机构包括有一容置盘，该容置盘顶面中部设有一连接柱；在该连接柱的末端设有一从动旋转头，从动旋转头与主动旋转头连接；所述容置盘周侧穿设有多个穿孔，每一穿孔中设置有一抓料杆。 7.根据权利要求6所述的一种防干涉自动送料机构，其特征在于：所述装配机构还包括有一压料气缸，该压料气缸设有一气缸固定环，压料气缸通过气缸固定环固定设于旋转座上。 8.根据权利要求7所述的一种防干涉自动送料机构，其特征在于：所述压料气缸连接有一压料杆，压料杆可下压抵于抓料杆上且带动抓料杆向下移动。 9.根据权利要求8所述的一种防干涉自动送料机构，其特征在于：所述抓料杆显露于容置盘上端部分套设有一弹簧，当压料杆向上移动未向抓料杆下压时，抓料杆可通过弹簧向上回弹。
所属类别：	实用新型