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原文传递一种工业自动化设备

专利名称：	一种工业自动化设备
摘要：	本实用新型提供一种工业自动化设备，用于对PCB板进行自动化操作，所述工业自动化设备包括PCB板调整装置，所述PCB板调整装置设置在PCB板操作工位的附近，用于调整位于所述PCB板操作工位的PCB板由弯曲变成平面。采用本实用新型的工业自动化设备，通过设置PCB板调整装置，可以将弯曲的PCB板调整成平面，从而帮助工业自动化设备顺利完成对PCB板相关的自动化操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司
发明人：	何国斌;王程明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821431718.6
公开号：	CN209038572U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518173 广东省深圳市龙岗区横岗街道六约金塘工业区勤富路28号A栋5F
主权项：	1.一种工业自动化设备，用于对PCB板进行自动化操作，其特征在于，所述工业自动化设备包括PCB板调整装置，所述PCB板调整装置对应PCB板操作工位设置，用于调整位于所述PCB板操作工位的PCB板由弯曲变成平面。 2.根据权利要求1所述的工业自动化设备，其特征在于，所述PCB板调整装置包括至少一个驱动单元、至少一个吸附单元和第一控制单元；所述至少一个吸附单元，用于吸附所述PCB板；所述至少一个驱动单元连接所述至少一个吸附单元；所述第一控制单元分别藕接所述吸附单元和所述驱动单元；所述第一控制单元，用于控制所述驱动单元带动所述吸附单元向所述PCB板运动；控制所述吸附单元吸附所述PCB板；控制所述驱动单元带动吸附后的所述PCB板运动，直到所述PCB板由弯曲变成平面。 3.根据权利要求2所述的工业自动化设备，其特征在于，所述驱动单元为机械臂、气缸或液压缸。 4.根据权利要求2或3所述的工业自动化设备，其特征在于，所述吸附单元为吸嘴、真空吸盘或静电吸盘。 5.根据权利要求2或3所述的工业自动化设备，其特征在于，当所述驱动单元为至少两个驱动单元，所述吸附单元为至少两个吸附单元；通过所述控制单元控制所述至少两个驱动单元伸缩不同长度，从而带动所述至少两个吸附单元带动所述PCB板倾斜一定的角度。 6.根据权利要求2或3所述的工业自动化设备，其特征在于，所述吸附单元包括吸附部和第二驱动部；所述第二驱动部用于控制所述吸附部吸附或释放所述PCB板；所述驱动单元包括活动部和第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述活动部带动所述吸附部向所述PCB板方向往复运动。 7.根据权利要求6所述的工业自动化设备，其特征在于，所述活动部沿轴向形成贯穿孔，所述活动部的两端分别与所述吸附部和所述第一驱动部联通。 8.根据权利要求1所述的工业自动化设备，其特征在于，所述PCB板调整装置包括顶升单元和第二控制单元；所述顶升单元，用于顶升或释放所述PCB板，所述顶升单元位于所述PCB板的下方；所述第二控制单元藕接所述顶升单元；所述第二控制单元，用于控制所述顶升单元向所述PCB板运动，直到顶升所述PCB板由弯曲变成平面。 9.根据权利要求8所述的工业自动化设备，其特征在于，所述顶升单元为机械臂、气缸或液压缸。 10.根据权利要求1、2或8所述的工业自动化设备，其特征在于，所述工业自动化设备为自动插机设备、自动焊接设备或自动光学检测设备。
所属类别：	实用新型