详情

原文传递规正装置

专利名称：	规正装置
摘要：	本申请实施例公开了一种规正装置，其特征在于，包括：承载台，包括用于放置目标物的承载面，所述承载台上还固定设置有至少一组横向第一规正结构、以及至少一组纵向第二规正结构；控制装置，所述控制装置控制所述第一规正结构进行横向规正，控制所述第二规正结构进行纵向规正，以使得所述目标物落入预定位置，实现对目标物的自动规正，提高自动化作业的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	张囝
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821557478.4
公开号：	CN209038500U
代理机构：	北京成创同维知识产权代理有限公司
代理人：	范芳茗;刘静
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种规正装置，其特征在于，包括：承载台，包括用于放置目标物的承载面，所述承载台上还固定设置有至少一组横向第一规正结构、以及至少一组纵向第二规正结构；控制装置，所述控制装置控制所述第一规正结构进行横向规正，控制所述第二规正结构进行纵向规正，以使得所述目标物落入预定位置。 2.根据权利要求1所述的规正装置，其特征在于，所述第一规正结构包括沿横向平行排列的第一规正杆和第二规正杆，所述第二规正结构包括沿纵向平行排列的第三规正杆和第四规正杆，所述第一至第四规正杆之间构成用于放置所述目标物的交叉区域。 3.根据权利要求2所述的规正装置，其特征在于，所述控制装置控制所述第一规正杆和所述第二规正杆之间相向或相背运动，控制所述第三规正杆和所述第四规正杆之间相向或相背运动。 4.根据权利要求2所述的规正装置，其特征在于，所述控制装置包括：第一传动带和第二传动带，所述第一传动带和所述第二传动带为沿所述承载台的周向设置的闭合结构，所述第一传动带和所述第二传动带沿竖直方向间隔设置；第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别用于驱动所述第一传动带和所述第二传动带；以及电机，用于驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。 5.根据权利要求4所述的规正装置，其特征在于，还包括：多个辅助轮，所述多个辅助轮与所述第二驱动轮相邻设置，其中，所述第一传动带的内侧与所述第一驱动轮的外侧轮啮合，所述第二传动带的外侧与所述第二驱动轮的内侧轮啮合，所述多个辅助轮与所述第二传动带的内侧啮合，以对所述第二传动带进行限位。 6.根据权利要求4所述的规正装置，其特征在于，还包括：多个同步轮，其中，所述承载台为矩形承载台，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮沿竖直方向间隔设置于所述承载台的一个角，所述多个同步轮分别设置于所述承载台的其余角，所述多个同步轮分别与所述第一传动带和所述第二传动带相啮合。 7.根据权利要求4所述的规正装置，其特征在于，还包括连接件，用于将所述第一至第四规正杆的两端固定连接至所述第一传动带和所述第二传动带。 8.根据权利要求4所述的规正装置，其特征在于，所述第一规正杆和所述第三规正杆的第一端与所述第一传动带连接，所述第一规正杆和所述第三规正杆的第二端与所述第二传动带连接；所述第二规正杆和所述第四规正杆的第一端与所述第二传动带连接，所述第二规正杆和所述第四规正杆的第二端与所述第一传动带连接。 9.根据权利要求4所述的规正装置，其特征在于，所述驱动轮、辅助轮以及同步轮为链轮，所述传动带为链条；或所述驱动轮、辅助轮以及同步轮为履带轮，所述传动带为履带；或所述驱动轮、辅助轮以及同步轮为皮带轮，所述传动带为皮带。 10.根据权利要求4所述的规正装置，其特征在于，所述传动带上还设置有传动带护板。 11.根据权利要求2所述的规正装置，其特征在于，所述第一规正杆和所述第二规正杆位于第一平面，所述第三规正杆和所述第四规正杆位于第二平面，所述第一平面与所述第二平面互相平行。
所属类别：	实用新型