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原文传递配送站点

专利名称：	配送站点
摘要：	本公开涉及一种配送站点，包括：建筑物(1)，具有用于存放货物的存储空间(6)和用于停靠无人机(2)的无人机停机坪(12)；货物接收装置(4)，至少部分地设置在所述建筑物(1)内，用于对无人机(2)从所述无人机停机坪(12)卸载的货物进行接收；和货物分拣装置(5)，设置在所述建筑物(1)内，用于将接收的货物分拣到所述存储空间(6)中。本公开实施例一方面降低了向配送站点运输、在配送站点中进行货物装卸的人工依赖，另一方面也通过无人机提高了物流配送过程的灵活性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	汪钊;肖军;张亚方;陈英;张囝;张强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821548644.4
公开号：	CN209038350U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	颜镝
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种配送站点，其特征在于，包括：建筑物(1)，具有用于存放货物的存储空间(6)和用于停靠无人机(2)的无人机停机坪(12)；货物接收装置(4)，至少部分地设置在所述建筑物(1)内，用于对无人机(2)从所述无人机停机坪(12)卸载的货物进行接收；和货物分拣装置(5)，设置在所述建筑物(1)内，用于将接收的货物分拣到所述存储空间(6)中。 2.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，还包括：第一调整机构，设置在所述无人机停机坪(12)，用于对在所述无人机停机坪(12)降落的无人机(2)进行位置调整，或者将无人机(2)卸载的货物调整到所述货物接收装置(4)的接收位置。 3.根据权利要求2所述的配送站点，其特征在于，所述无人机停机坪(12)位于所述建筑物(1)的顶部，所述货物接收装置(4)的接收位置包括在所述建筑物(1)的顶部设置的对接所述货物接收装置(4)的货物口(16)。 4.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，还包括：遮挡棚(13)，可移动地设置在所述建筑物(1)的顶部，用于至少遮挡在所述无人机停机坪(12)的上方，或者离开遮挡位置以露出所述无人机停机坪(12)。 5.根据权利要求4所述的配送站点，其特征在于，所述货物接收装置(4)的接收位置包括在所述建筑物(1)的顶部设置的对接所述货物接收装置(4)的货物口(16)，所述遮挡棚(13)还用于遮挡所述货物口(16)，或者离开遮挡位置以露出所述货物口(16)。 6.根据权利要求4所述的配送站点，其特征在于，在所述遮挡棚(13)与所述建筑物(1)的顶部之间设有滑动导轨(13a)，用于引导所述遮挡棚(13)在所述建筑物(1)的顶部的移动。 7.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，所述货物接收装置(4)包括：至少一个货物平台(42，43)，具有用于承载货物的区域；和货物运送机构，具有用于承载货物承载的区域，并运动在所述至少一个货物平台(42，43)中各个货物平台(42，43)和无人机(2)卸载货物的接收位置之间，用于对无人机(2)从所述无人机停机坪(12)卸载的货物进行接收，并运送到所述至少一个货物平台(42，43)。 8.根据权利要求7所述的配送站点，其特征在于，所述至少一个货物平台(42，43)设置在无人机(2)卸载货物的接收位置的下方，所述货物运送机构包括：升降机(44)，具有可承载货物的升降平台，用于承载货物，并调整货物的高度位置；和货物移动装置，设置在所述升降机(44)、所述货物平台(42，43)上或者所述建筑物(1)内，用于在所述升降平台与所述升降平台所在高度的货物平台(42，43)之间移动货物。 9.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，还包括：货物装载装置，至少部分地设置在所述建筑物(1)内，用于将所述建筑物(1)内的货物装载在无人机(2)上，以便无人机(2)将货物运送到预设目标地点。 10.根据权利要求9所述的配送站点，其特征在于，所述建筑物(1)内待装载在无人机(2)的货物包括空货箱、异常货物或待配送的货物。 11.根据权利要求7所述的配送站点，其特征在于，还包括货物装载装置，所述货物装载装置与所述货物接收装置(4)共用所述至少一个货物平台(42，43)和货物运送机构。 12.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，所述货物分拣装置(5)包括：轨道(51)，设置在所述建筑物(1)内，且位于所述存储空间(6)和所述货物接收装置(4)之间；移动平台(53)，可移动地沿所述轨道(51)运行；和多自由度机械臂(52)，设置在所述移动平台(53)上，用于抓取货物，并移动到目标位置进行释放。 13.根据权利要求12所述的配送站点，其特征在于，所述货物分拣装置(5)还包括：货物暂存平台(54)，具有用于承载货物的区域，并设置在所述移动平台(53)上；所述多自由度机械臂(52)被配置为在所述移动平台(53)移动到靠近所述货物接收装置(4)的位置时，将从所述货物接收装置(4)接收的货物暂存在所述货物暂存平台(54)，以及在所述移动平台(53)移动到靠近所述存储空间(6)的位置时，将所述货物暂存平台(54)上的货物分拣到所述存储空间(6)的对应位置。 14.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，还包括：配送接口区域，用于提供可执行货物配送的配送载具(3)的停放区域；所述货物分拣装置(5)还被配置为将所述存储空间(6)中的货物装载到所述配送载具(3)，或者将所述配送载具(3)中的货物分拣到所述存储空间(6)。 15.根据权利要求14所述的配送站点，其特征在于，所述配送载具(3)为无人地面配送载具，所述配送接口区域位于所述建筑物(1)内，所述建筑物(1)设有外部与所述配送接口区域连通的通道/门(14)。 16.根据权利要求14所述的配送站点，其特征在于，还包括：第二调整机构(7)，设置在所述配送接口区域，用于对进入所述配送接口区域的配送载具(3)进行位置调整。 17.根据权利要求16所述的配送站点，其特征在于，所述第二调整机构(7)包括：旋转平台，用于绕垂直于水平面的轴线旋转，以便通过转动调整上方的所述配送载具(3)相对于所述货物分拣装置(5)的角度。 18.根据权利要求12所述的配送站点，其特征在于，还包括配送接口区域，被配置为提供用于执行货物配送的配送载具(3)；所述轨道(51)还位于所述存储空间(6)和所述配送接口区域之间。 19.根据权利要求18所述的配送站点，其特征在于，所述货物分拣装置(5)还包括：货物暂存平台(54)，具有货物承载区域，并设置在所述移动平台(53)上；所述多自由度机械臂(52)被配置为在所述移动平台(53)移动到靠近所述存储空间(6)的位置时，将所述存储空间(6)中待配送的货物暂存在所述货物暂存平台(54)，以及在所述移动平台(53)移动到靠近所述配送接口区域的位置时，将所述货物暂存平台(54)上的货物装载到所述配送载具(3)；或者在所述移动平台(53)移动到靠近所述配送接口区域的位置时，将所述配送载具(3)暂存在所述货物暂存平台(54)，以及在所述移动平台(53)移动到靠近所述存储空间(6)的位置时，将所述货物暂存平台(54)上的货物存入所述存储空间(6)。 20.根据权利要求19所述的配送站点，其特征在于，所述货物分拣装置(5)还包括：货物升降机构(56)，具有可承载货物的升降平台(55)，并设置在所述移动平台(53)上，用于所述货物暂存平台(54)上的货物提升到所述配送载具(3)的对应货物进口(31)的高度，以便所述多自由度机械臂(52)将货物水平推入所述货物进口(31)。 21.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，还包括：用户自提机构(82)，具有操作界面和自提货物口(16)，并设置在所述建筑物(1)的外侧；所述货物分拣装置(5)还被配置为根据用户在所述操作界面输入的提货指令，将所述存储空间(6)中对应的货物分拣到所述自提货物口(16)。 22.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，还包括：自动售货装置(83)，具有操作界面和商品出口，并设置在所述建筑物(1)的外侧；所述货物分拣装置(5)还被配置为根据用户在所述操作界面输入的购买指令，将所述存储空间(6)中对应的货物作为商品分拣到所述商品出口。 23.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，还包括：用户发货机构，具有操作界面和货物放置口，并设置在所述建筑物(1)的外侧；所述货物分拣装置(5)还被配置为根据用户在所述操作界面输入的发货指令，将所述货物放置口接收的货物分拣到所述存储空间(6)中的对应位置。 24.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，还包括：第一视觉装置(91)，设置在所述建筑物(1)内，用于对所述货物接收装置(4)接收的货物进行识别，以便所述货物分拣装置(5)对货物进行分拣。 25.根据权利要求16所述的配送站点，其特征在于，还包括：第二视觉装置(92)，设置在所述建筑物(1)内，用于对进入所述配送接口区域的配送载具(3)的位置进行识别，以便所述第二调整机构(7)根据所述第二视觉装置(92)的识别结果对所述配送载具(3)进行位置调整。 26.根据权利要求1所述的配送站点，其特征在于，在所述建筑物(1)的外墙设有信息展示区域(81)。
所属类别：	实用新型