专利名称: |
电梯控制装置以及电梯控制方法 |
摘要: |
本发明提供一种不设置位置检测板也能够进行电梯轿厢的高精度的停靠位置控制的电梯控制装置。电梯控制装置设有:轿厢位置运算部,设于对电梯的电梯轿厢进行驱动的电动机,并基于来自检测电动机的转速的脉冲产生器的信号,运算电梯轿厢的位置;轿厢绝对位置运算部,基于来自与能够检测电梯轿厢的位置的脉冲产生器不同的位置检测装置的位置信息、以及表示预先设置的多个绝对位置的修正点,运算电梯轿厢的绝对位置;以及轿厢位置修正部,以修正点的绝对位置为单位,基于由轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置对由轿厢位置运算部运算出的位置进行修正。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
株式会社日立制作所 |
发明人: |
加藤可奈子;井上真辅 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-10T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-02T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811180774.1 |
公开号: |
CN109956375A |
代理机构: |
中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人: |
赵子翔 |
分类号: |
B66B1/06(2006.01);B;B66;B66B;B66B1 |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
1.一种电梯控制装置,其特征在于, 所述电梯控制装置具备: 轿厢位置运算部,其被设于对电梯的电梯轿厢进行驱动的电动机,并基于来自检测所述电动机的转速的脉冲产生器的信号来运算所述电梯轿厢的位置; 轿厢绝对位置运算部,其基于来自与能够检测所述电梯轿厢的位置的所述脉冲产生器不同的位置检测装置的位置信息和表示预先设置好的多个绝对位置的修正点,来运算所述电梯轿厢的绝对位置;以及 轿厢位置修正部,其以修正点的绝对位置为单位,基于由所述轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置而对由所述轿厢位置运算部运算出的位置进行修正。 2.根据权利要求1所述的电梯控制装置,其特征在于, 所述电梯控制装置具备基准位置修正部,该基准位置修正部基于来自用于检测基准位置的基准位置检测装置的信号,并基于所述电梯轿厢的基准位置而对由所述轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置进行修正。 3.根据权利要求2所述的电梯控制装置,其特征在于, 在判断为由所述轿厢绝对位置运算部运算出的位置与由所述轿厢位置运算部运算出的位置的差值超过异常判断值的情况下,所述基准位置修正部进行控制以使所述电梯轿厢朝向所述基准位置检测装置。 4.一种电梯控制方法,其特征在于, 所述电梯控制方法包括: 第一步骤,在该第一步骤中,将轿厢位置运算部设于对电梯的电梯轿厢进行驱动的电动机,并基于来自检测所述电动机的转速的脉冲产生器的信号来运算所述电梯轿厢的位置; 第二步骤,在该第二步骤中,轿厢绝对位置运算部基于来自与能够检测所述电梯轿厢的位置的所述脉冲产生器不同的位置检测装置的位置信息和表示预先设置好的多个绝对位置的修正点,来运算所述电梯轿厢的绝对位置;以及 第三步骤,在该第三步骤中,轿厢位置修正部以修正点的绝对位置为单位,基于由所述轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置而对由所述轿厢位置运算部运算出的位置进行修正。 |
所属类别: |
发明专利 |