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原文传递用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统

专利名称：	用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统
摘要：	用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统100包括通信模块102和输出模块104。通信模块包括与物料搬运车辆的电子组件通信的车辆接口106。通信模块还包括信息系统接口110以及连接到车辆接口和信息系统接口的控制器108。输出模块耦接到通信模块的信息系统接口，并且包括第一输出装置112和第二输出装置114。第一输出装置被取向在当物料搬运车辆的操作者在物料搬运车辆的操作隔间内时可由操作者察觉的第一方向上。第二输出装置被取向在物料搬运车辆外部可察觉的第二方向上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	克朗设备公司
发明人：	P·W·斯维夫特
专利状态：	有效
申请日期：	2015-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910420977.1
公开号：	CN109956424A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	郑宗玉
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	美国俄亥俄州
主权项：	1.一种物料搬运车辆，包括：操作者隔间；负载搬运部件；面向内部的输出模块，所述面向内部的输出模块包括指向所述物料搬运车辆的操作者隔间的指示器，所述面向内部的输出模块远离主车辆控制显示器定位；以及控制器，所述控制器接收来自远程服务器和/或来自经过所述物料搬运车辆的车辆网络总线的信息，其中，所述信息与正在由所述物料搬运车辆执行的任务相关联；其中，所述控制器响应于检测到正在执行的任务，操作所述面向内部的输出模块的输出装置，以提供关于任务的情境感知信息。 2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中：所接收到的信息涉及安装在所述物料搬运车辆中的电池的状态；以及所述控制信息指示操作者所述物料处理车辆到了电池更换或电池重新充电的时间。 3.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中：所述控制器将所接收到的信息解释为表示车辆功能的当前状态的操作信息；以及当所述控制器确定所述操作信息超过所述物料搬运车辆的预定阈值时，所述控制器能操作地被编程为控制所述面向内部的输出模块以提供消息。 4.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中：所述控制器将所接收到的信息解释为表示所述物料搬运车辆正在接近需要所述物料搬运车辆的操作状态的改变的操作环境的指定区域的操作信息；以及所述控制器能操作地被编程为控制所述面向内部的输出模块以提供消息，该消息指示操作者如何响应于正在接近的指定区域调节所述物料搬运车辆的操作。 5.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中：所述面向内部的输出模块的指示器包括围绕所述操作者隔间的灯；所述控制器检测所述物料搬运车附近的行人的存在；以及所述控制器控制所述灯以指示与所述行人相对于所述物料搬运车辆的方向有关的方向信息。 6.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中：所述控制器与所述物料搬运车辆的网络总线交互，以提取车辆速度和至少一个其他车辆功能的当前状态，所述至少一个其他车辆功能包括车辆行进方向、叉子上的负载、叉子高度和车辆位置信息；所述控制器将所述车辆速度和当前状态信息转换成消息；以及所述控制器控制所述面向内部的输出模块，以将消息传送到车辆操作者。 7.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中：所述任务是拣选操作；以及所述控制器能操作地被编程为识别所接收到的信息对应于所述拣选操作；其中，所述控制器能操作地被编程为控制所述面向内部的输出模块以提供消息，该消息指示负载准备好被拣选、放置拣选的位置、获得拣选的位置或其任意组合。 8.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中：所述控制器使用从基于环境的位置跟踪导出的所述物料搬运车辆的位置、从所述远程服务器接收的信息、经过所述物料搬运车辆的网络总线提取的信息或其组合，以识别任务正在由所述物料搬运车辆执行；以及所述控制器使用所述任务的识别来确定何时经由所述面向内部的输出模块施加警告。 9.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中：所述任务是拣选操作；以及所述控制器能操作地被编程为识别所接收到的信息对应于所述拣选操作；其中，所述控制器能操作地被编程为：当所述控制器确定所述物料搬运车辆已拣选错误的托盘时，控制所述面向内部的输出模块以提供消息。 10.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述控制器能操作地被编程为：当所述控制器确定操作者不适当地执行所述任务时，控制所述面向内部的输出模块的输出装置以传送信息。 11.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述面向内部的输出模块的指示器包括堆叠的灯和/或能控制以改变颜色和/或亮度的灯。 12.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述面向内部的输出模块的指示器包括围绕所述操作者隔间的灯环。 13.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述面向内部的输出模块的指示器包括显示器屏幕。 14.一种物料搬运车辆，包括：负载搬运部件；面向外部的输出模块，所述面向外部的输出模块包括指向远离所述物料搬运车辆的操作者隔间的指示器；以及控制器，所述控制器接收来自远程服务器和/或来自经过所述物料搬运车辆的车辆网络总线的信息，其中，所述信息与正在由所述物料搬运车辆执行的任务相关联；其中，所述控制器响应于检测到正在执行的任务，操作所述面向外部的输出模块的指示器，以提供关于任务的情境感知信息。 15.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中：所述任务是拣选操作；以及所述控制器能操作地被编程以识别所接收到的信息对应于所述拣选操作；其中，所述控制器操作所述面向外部的输出模块的指示器，以提供关于所述拣选操作的状态的情境感知信息。 16.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中：所述控制器能操作地被编程为：当检测到车辆操作者已踏出所述物料搬运车辆的操作者隔间以执行所述拣选操作时，操作所述面向外部的输出模块的指示器。 17.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中，所述控制器能操作地被编程为：当所述控制器确定操作者不适当地执行所述任务时，控制所述面向外部的输出模块以传送信息。 18.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中，所述控制器能操作地被编程为：当所述控制器确定所述物料搬运车辆已拣选错误的托盘时，控制所述面向外部的输出模块。 19.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中，所述控制器能操作地被编程为控制所述面向外部的输出模块，以传送与所述物料搬运车辆的叉子上的负载的标识有关的信息。 20.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中，所述控制器能操作地被编程为控制所述面向外部的输出模块，以传送指定所述物料搬运车辆的操作者的技能等级、所述物料搬运车辆的操作者的标识或其组合的信息。 21.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中，所述面向外部的模块的指示器包括至少一个照明装置。 22.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中，所述面向外部的模块的指示器包括显示器屏幕。 23.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中，所述控制器能操作地被编程为控制所述面向外部的输出模块，以基于混合至少两个车辆操作特征的当前状态来传送信息。 24.根据权利要求23所述的物料搬运车辆，其中，所述至少两个车辆特征包括：车辆速度，以及叉子上的负载、障碍物和仓库位置中的至少一个。 25.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，还包括通过短程无线连接与所述物料处理车辆无线地配对的服装，所述服装包括由所述控制器控制以提供情境感知信息的输出装置。 26.一种操作物料搬运车辆的方法，包括：提供面向内部的输出模块，所述面向内部的输出模块包括指向所述物料搬运车辆的操作者隔间的输出装置，所述面向内部的输出模块远离主车辆控制显示器定位，所述物料搬运车辆还具有负载搬运特征；由所述物料搬运车辆上的控制器接收信息，其中，所述信息是从远程服务器和/或从经过所述物料搬运车辆的车辆网络总线接收的，其中，所接收到的信息是关于正在由所述物料搬运车辆执行的任务的；由所述控制器将所接收到的信息转换为与任务相关的情境感知信息；由所述控制器检测所述物料搬运车辆参与执行任务；以及响应于检测到正在执行的任务，操作所述面向内部的输出模块的输出装置，以提供关于任务的情境感知信息。 27.一种操作物料搬运车辆的方法，包括：提供面向外部的输出模块，所述面向外部的输出模块包括指向远离物料搬运车辆的操作者隔间的输出装置，所述物料搬运车辆还具有负载搬运特征；由所述物料搬运车辆上的控制器接收信息，其中，所述信息是从远程服务器和/或从经过所述物料搬运车辆的车辆网络总线接收的，其中，所接收到的信息是关于正在由所述物料搬运车辆执行的任务的；由所述控制器将所接收到的信息转换为与任务相关的情境感知信息；由所述控制器检测所述物料搬运车辆参与执行任务；以及响应于检测到正在执行的任务，操作所述面向外部的输出模块的输出装置，以提供关于任务的情境感知信息。
所属类别：	发明专利