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原文传递经由仿真模型监视实验室自动化设备

专利名称：	经由仿真模型监视实验室自动化设备
摘要：	本发明涉及经由仿真模型监视实验室自动化设备。一种用于监视实验室自动化设备(10)的方法包括：接收控制命令(26)；将控制命令(26)输入到实验室自动化设备(10)的仿真模型(46)中，仿真模型(46)包括用于设备组件(14、16)的至少一些的模型组件(54)；通过基于控制命令(26)仿真设备组件(14、16)的状态变化来更新仿真模型(46)；根据化验定义数据(38)确定实验室自动化设备(10)的期望处理状态(60)并且根据更新的仿真模型(46)确定实验室自动化设备(10)的虚拟处理状态(62)；并且将期望处理状态(60)与虚拟处理状态(62)进行比较以判定是否正确执行了化验过程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	泰肯贸易股份公司
发明人：	罗南·勒博德科
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201811548029.8
公开号：	CN109959799A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩峰;孙志湧
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	瑞士曼恩奈德多夫
主权项：	1.一种用于监视实验室自动化设备(10)的方法，所述实验室自动化设备(10)包括由数字控制命令(26)控制的多个设备组件(14、16)，所述数字控制命令(26)是由所述实验室自动化设备(10)的控制器(20)从定义所述实验室自动化设备(10)的化验过程的化验定义数据(38)来生成的；所述方法包括：接收所述控制命令(26)；将所述控制命令(26)输入到所述实验室自动化设备(10)的仿真模型(46)中，所述仿真模型(46)包括用于所述设备组件(14、16)中的至少一些设备组件的模型组件(54)；通过基于所述控制命令(26)仿真所述设备组件(14、16)的状态变化，来更新所述仿真模型(46)；从所述化验定义数据(38)来确定所述实验室自动化设备(10)的期望处理状态(60)，以及从所更新的仿真模型(46)来确定所述实验室自动化设备(10)的虚拟处理状态(62)；比较所述期望处理状态(60)和所述虚拟处理状态(62)，以判定是否正确执行了所述化验过程。 2.如权利要求1所述的方法，还包括：接收所述实验室自动化设备(10)的配置数据(36)，所述配置数据(36)包含关于所述实验室自动化设备(10)内的所述设备组件(14、16)的配置的信息；从所述配置数据(36)以及从设备组件(14、16)的建模数据(48)，来生成所述仿真模型(46)。 3.如权利要求2所述的方法，还包括：接收从所述实验室自动化设备(10)到所述控制器(20)的状态消息(28)，所述状态消息(28)包括关于所述设备组件(14、16)的实际处理状态和/或要由所述设备组件(14、16)处理的物质的信息。 4.如权利要求3所述的方法，还包括：基于所述实际处理状态，来更新所述仿真模型(46)。 5.如前述权利要求之一所述的方法，还包括：从所述化验定义数据(38)来生成期望处理状态(60)的历史，以及从所确定的虚拟处理状态(62)来生成虚拟处理状态的历史；比较所述期望处理状态(60)的历史和所述虚拟处理状态(62)的历史，以判定是否正确执行了所述化验过程。 6.如前述权利要求之一所述的方法，其中，所述化验定义数据(38)包括条目(52)的有序列表，每个条目(52)对在由所述实验室自动化设备(10)已执行该条目(52)之后所述实验室自动化设备(10)要到达的一个或多个期望处理状态进行编码；其中，所述实验室自动化设备(10)的控制器(20)适于将所述化验定义数据(38)的所述条目(52)转换成用于生成所述控制命令(26)的程序(40)。 7.如前述权利要求之一所述的方法，其中，所述仿真模型(46)的所述模型组件(54)包括由仿真引擎基于所述控制命令(26)来虚拟地移动的一个或多个虚拟对象(56)。 8.如前述权利要求之一所述的方法，其中，所述仿真模型(46)的模型组件(54)包括表示所述实验室自动化设备(10)中的物质的虚拟对象(56)，该物质是由所述设备组件(14、16)所处理的。 9.如前述权利要求之一所述的方法，其中，所述模型组件(54)包括一个或多个虚拟致动器对象(58)，所述一个或多个虚拟致动器对象(58)用于将控制命令(26)转换成一个或多个虚拟对象(56)的状态变化。 10.如前述权利要求之一所述的方法，其中，所述设备组件(14、16)包括以下各项中的至少一项：仪器臂、转盘、夹具、移液器、传感器尖端、带井的板、腔、井、柱塞、加热设备。 11.如前述权利要求之一所述的方法，其中，所述实验室自动化设备(10)的所述控制器(20)是与所述实验室自动化设备(10)分开的计算设备，并且所述数字控制命令(26)被经由数字通信线路(24)发送到所述实验室自动化设备(10)；其中，所述数字通信线路(24)被由执行所述方法的计算设备(34)所分接。 12.如前述权利要求之一所述的方法，其中，在所述实验室自动化设备(10)的所述控制器(20)中执行用于执行所述方法并且包括所述仿真模型的软件模块(30)；或者其中，在与所述实验室自动化设备(10)的所述控制器(20)不同的附加计算设备(34)中执行用于执行所述方法并且包括所述仿真模型的软件模块(30)。 13.一种用于监视实验室自动化设备(10)的计算机程序(30)，所述计算机程序(30)在被由处理器执行时适于执行前述权利要求之一所述的方法的步骤。 14.一种计算机可读介质，其中存储有根据权利要求13所述的计算机程序(30)。 15.一种用于实验室自动化设备(10)的监视系统(18)，所述系统(18)包括：具有多个设备组件(14、16)的实验室自动化装置(10)；控制器(20)，所述控制器(20)适于从化验定义数据(38)来生成数字控制命令(26)，其中，由所述数字控制命令(26)来控制所述设备组件(14、16)；监视设备(20、34)，所述监视设备(20、34)适于接收所述数字控制命令(26)并且用于执行根据权利要求1至12之一所述的方法。
所属类别：	发明专利