专利名称: |
车辆控制装置以及车辆控制方法 |
摘要: |
车辆控制装置(20)具备:获取部(21),从探测装置(31)获取基于其反射波的检测信息;物标信息检测部(22),检测物标的位置(Pr);物标行进路线推断部(23),推断物标的行进路线;本车行进路线推断部(24),推断本车辆(CS)的行进路线;碰撞判定部(25),判定本车辆与物标是否碰撞;车辆控制部(26),在判定为碰撞的情况下,执行车辆控制;以及区域设定部(27),设定车辆控制的不工作区域(F1)。区域设定部在与本车辆的行进方向正交的横向上,以检测出物标的位置为基准将规定范围设定为不工作区域。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
株式会社电装 |
发明人: |
弘光敬之;北浦真司;贵田明宏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-10-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-02T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201780070625.7 |
公开号: |
CN109963759A |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: |
舒艳君;李洋 |
分类号: |
B60W30/095(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
日本爱知县 |
主权项: |
1.一种车辆控制装置,该车辆控制装置(20)具备: 获取部(21),从发送探测波并接收被物标(Ob)反射出的反射波的探测装置(31)获取基于该反射波的检测信息; 物标信息检测部(22),基于上述检测信息检测上述物标的位置(Pr); 物标行进路线推断部(23),基于由上述物标信息检测部检测出的上述物标的位置的变化,来推断上述物标的行进路线; 本车行进路线推断部(24),推断本车辆(CS)的行进路线; 碰撞判定部(25),基于由上述物标行进路线推断部推断出的上述物标的行进路线、和由上述本车行进路线推断部推断出的上述本车辆的行进路线,来判定上述本车辆与上述物标是否碰撞; 车辆控制部(26),在通过上述碰撞判定部判定为上述本车辆与上述物标碰撞的情况下,执行上述本车辆的车辆控制;以及 区域设定部(27),设定上述车辆控制的不工作区域(F1), 上述区域设定部在与上述本车辆的行进方向正交的横向上,以检测出上述物标的位置为基准将规定范围设定为上述不工作区域。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置,其中, 上述获取部从上述探测装置获取本车辆的后方的上述物标的检测信息,上述物标信息检测部检测在本车辆的后方,至少存在于上述本车辆所行驶的本车道以及与上述本车道相邻的相邻车道的物标的位置, 上述物标行进路线推断部推断从本车辆的后方接近的物标的行进路线, 在本车辆后退的情况下,上述本车行进路线推断部推断本车辆的行进路线。 3.根据权利要求2所述的车辆控制装置,其中, 上述规定范围是在上述横向上,以上述物标为中心至少比车道的宽度宽的范围。 4.根据权利要求1~3中任一项所述的车辆控制装置,其中, 在上述横向上,上述物标的位置与上述本车辆的位置不同的情况下,上述不工作区域在上述横向上,相对于上述物标至少被设定在本车辆侧。 5.根据权利要求1~4中任一项所述的车辆控制装置,其中, 在判定为上述物标是行驶车辆的情况下,上述区域设定部设定上述不工作区域。 6.一种车辆控制方法,包含: 从发送探测波并接收被物标反射出的反射波的探测装置获取基于该反射波的检测信息的步骤(S101); 基于上述检测信息,检测上述物标的位置的步骤(S103); 基于检测出的上述物标的位置的变化,来推断上述物标的行进路线的步骤(S107); 推断本车辆的行进路线的步骤(S108); 基于推断出的上述物标的行进路线、和推断出的上述本车辆的行进路线,来判定上述本车辆与上述物标是否碰撞的步骤(S109); 在判定为上述本车辆与上述物标碰撞的情况下,执行上述本车辆的车辆控制的步骤(S112);以及 设定上述车辆控制的不工作区域的步骤(S105), 在与上述本车辆的行进方向正交的横向上,以检测出上述物标的位置为基准将规定范围设定为不工作区域。 |
所属类别: |
发明专利 |