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原文传递一种用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机

专利名称：	一种用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机
摘要：	本发明涉及一种用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机，包括主体、风叶、支撑架和录影机，主体还包括伸缩机构、稳固机构和清洁机构，伸缩机构包括第一驱动电机、动力杆、连接杆、伸缩杆和导向组件，稳固机构包括稳固板、第二驱动电机、传动杆、移动杆、移动块和稳固杆，清洁机构包括气缸、第三驱动电机和清洁杆，该用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机，若雨势较小，通过清洁机构可将录影机的摄像头擦拭干净，避免摄像头被雨水模糊而影响拍摄效果，若雨势较大，通过伸缩机构将录影机收纳进主体内，避免录影机进水而损坏；同时，通过稳固机构将录影机固定在主体上，当录影机需要更换维修时，可直接将其从稳固机构上取下，无需拆卸零件，省时省力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州罗西尼照明电气科技有限公司
发明人：	周春付
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711438153.4
公开号：	CN109956047A
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	225000 江苏省扬州市高邮市送桥镇工业集中区
主权项：	1.一种用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机，其特征在于，包括主体(1)、风叶(2)、支撑架(3)和录影机(4)，所述主体(1)还包括伸缩机构(5)、稳固机构(6)和清洁机构(7)，所述伸缩机构(5)设置在主体(1)内，所述稳固机构(6)设置在伸缩机构(5)的下方，所述录影机(4)和清洁机构(7)均设置在稳固机构(6)上，所述清洁机构(7)位于录影机(4)的上方；所述伸缩机构(5)包括第一驱动电机(8)、动力杆(9)、连接杆(10)、伸缩杆(11)和导向组件，所述第一驱动电机(8)的输出轴水平设置，所述动力杆(9)竖向设置，所述动力杆(9)的顶端与第一驱动电机(8)的输出轴连接，所述动力杆(9)的底端设有第一限位块，所述连接杆(10)水平设置，所述连接杆(10)与第一驱动电机(8)的输出轴垂直，所述连接杆(10)的一侧水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述导向组件有两个，两个导向组件关于连接杆(10)对称设置，所述连接杆(10)的两端均设有第二限位块，两个第二限位块分别位于两个导向组件内，两个第二限位块分别与两个导向组件滑动连接，所述伸缩杆(11)竖向设置在连接杆(10)的下方，所述动力杆(9)通过连接杆(10)驱动伸缩杆(11)上下移动；所述稳固机构(6)包括稳固板(12)、第二驱动电机(13)、传动杆(14)、移动杆(15)、移动块(16)和稳固杆(17)，所述稳固板(12)竖向设置在伸缩杆(11)的下方，所述第二驱动电机(13)设置在稳固板(12)的一侧，所述传动杆(14)水平设置，所述第二驱动电机(13)与传动杆(14)传动连接，所述移动杆(15)与传动杆(14)平行，所述移动杆(15)穿过移动块(16)且移动杆(15)与移动块(16)滑动连接，所述移动块(16)上设有螺纹孔，所述传动杆(14)经螺纹孔穿过移动块(16)，所述传动杆(14)与移动块(16)螺纹连接，所述传动杆(14)上设有两段旋向相反的螺纹，所述移动块(16)有两个，两个移动块(16)分别与两段设有相反螺纹的传动杆(14)螺纹连接，所述稳固杆(17)竖向设置，所述稳固杆(17)有两个，两个稳固杆(17)分别设置在两个移动块(16)的下方，所述录影机(4)位于两个稳固杆(17)之间，所述录影机(4)分别与两个稳固杆(17)抵靠；所述清洁机构(7)包括气缸(18)、第三驱动电机(19)和清洁杆(20)，所述气缸(18)竖向朝下设置在稳固板(12)上，所述第三驱动电机(19)设置在气缸(18)的下方，所述第三驱动电机(19)的输出轴与第一驱动电机(8)的输出轴平行，所述清洁杆(20)竖向设置，所述清洁杆(20)的顶端与第三驱动电机(19)的输出轴连接，所述清洁杆(20)位于录影机(4)的上方；所述主体设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。 2.如权利要求1所述的用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机，其特征在于，所述稳固杆(17)上设有限位块(21)，所述限位块(21)有两个，两个限位块(21)分别设置在两个稳固杆(17)的下方，所述录影机(4)分别与两个限位块(21)抵靠。 3.如权利要求1所述的用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机，其特征在于，两个稳固杆(17)的相对的一侧均设有凹槽，所述凹槽竖向设置，所述摄像头的两端分别位于两个凹槽内。 4.如权利要求2所述的用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机，其特征在于，所述稳固杆(17)上还设有紧固机构，所述紧固机构位于录影机(4)的上方，所述紧固机构包括两个紧固组件，两个紧固组件分别设置在两个稳固杆(17)上，两个紧固组件均位于两个稳固杆(17)之间，所述紧固组件包括电磁铁(22)、弹簧(23)和铁块(24)，所述电磁铁(22)设置在稳固杆(17)的一侧，所述弹簧(23)竖向设置在电磁铁(22)和铁块(24)之间，所述铁块(24)与录影机(4)抵靠。 5.如权利要求4所述的用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机，其特征在于，所述铁块(24)的底面设有硅胶垫。 6.如权利要求4所述的用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机，其特征在于，所述电磁铁(22)的制作材料为硅钢。 7.如权利要求1所述的用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机，其特征在于，所述导向组件包括两根相互平行的导向轴(25)，所述第二限位块位于两根导向轴(25)之间，所述第二限位块分别与两根导向轴(25)滑动连接。 8.如权利要求1所述的用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机，其特征在于，所述传动杆(14)的制作材料为不锈钢。 9.如权利要求1所述的用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机，其特征在于，所述主体(1)的外侧设有雨量传感器，所述主体(1)内还设有PLC，所述雨量传感器和第一驱动电机(8)、第三驱动电机(19)、气缸(18)均与PLC电连接。 10.如权利要求9所述的用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机，其特征在于，所述稳固杆(17)上设有压力传感器，所述压力传感器和第二驱动电机(13)均与PLC电连接。
所属类别：	发明专利