原文传递
结构振动控制的模糊神经网络控制研究
| 论文题名： | 结构振动控制的模糊神经网络控制研究 |
| 关键词： | 模糊神经网络控制;结构控制;MR阻尼器;升船机地震反应;鞭梢效应 |
| 摘要： | 针对升船机地震反应的鞭梢效应问题,本文采取理论分析、计算机仿真计算和建立实时仿真系统进行试验等研究手段,将模糊控制理论和神经网络控制理论引入结构控制领域,应用模糊神经网络控制方法,即采用模糊控制策略来控制MR阻尼器的作用力输出,并在模糊控制过程中加入逆模式神经网络模块,逆模式神经网络能很好的模拟MR阻尼器的逆向模型,能通过结构响应和模糊主动控制力产生合适的控制电流,从而可以对MR智能阻尼器实施连续控制,较好的提高系统控制性能.本文在分析升船机结构和MR阻尼器模型的基础上,确定了基于模糊神经网络控制的智能控制系统,并进行了仿真计算;在仿真研究的基础上,建立了基于dSPACE的升船机结构振动智能控制实时仿真系统,采用RCP(Rapid Control Prototyping)技术来实现对升船机结构模型的实时控制. |
| 作者： | 卢曰万 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 陈静 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
