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原文传递一种针对鸡肉提取液的前处理装置及方法

专利名称：	一种针对鸡肉提取液的前处理装置及方法
摘要：	本发明公开了一种针对鸡肉提取液前处理装置及方法。包括机架、移液枪模块、进枪头模块、上液体模块、进样模块、退枪头模块、第一吸排液模块、第二吸排液模块、收集罐和磁分离模块，机架中间安装有移液枪模块，移液枪模块四周且位于机架底部分别通过机架安装有进枪头模块、上液体模块、进样模块和收集罐，进枪头模块与进样模块相对布置，上液体模块与收集罐相对布置，进样模块靠近上液体模块的一侧通过机架安装有磁分离模块；上液体模块上方且且位于机架顶部安装有第一吸排液模块，进样模块上方且位于机架顶部安装有第二吸排液模块，退枪头模块上方且位于机架顶部安装有退枪头模块。本发明能提高待检测样品的混合速度、磁珠吸附效率和自动化效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	王剑平;梁敖铭;沈亚芳;何雅雯;李延斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910218476.5
公开号：	CN109959782A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	林超
分类号：	G01N33/531(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
主权项：	1.一种针对鸡肉提取液的前处理装置，其特征在于，包括机架、移液枪模块(1)、进枪头模块(2)、上液体模块(3)、进样模块(4)、退枪头模块(5)、第一吸排液模块(6)、第二吸排液模块(7)、收集罐(8)和磁分离模块(9)，机架中间安装有移液枪模块(1)，移液枪模块(1)四周且位于机架底部分别通过机架安装有进枪头模块(2)、上液体模块(3)、进样模块(4)和收集罐(8)，进枪头模块(2)与进样模块(4)相对布置，上液体模块(3)与收集罐(8)相对布置，进样模块(4)靠近上液体模块(3)的一侧通过机架安装有磁分离模块(9)；上液体模块(3)上方且且位于机架顶部安装有第一吸排液模块(6)，进样模块(4)上方且位于机架顶部安装有第二吸排液模块(7)，退枪头模块(5)上方且位于机架顶部安装有退枪头模块(5)；所述移液枪模块(1)包括移液枪、移液枪座(1.14)、移液枪盘(1.12)移液枪模块底板(1.9)、电机连接板(1.15)、角接触球轴承座(1.11)、第四旋转电机(1.10)、旋转轴(1.13)、光电传感器(1.5)和光电传感器检测板(1.6)；移液枪模块底板(1.9)固定于机架底部中心，移液枪模块底板(1.9)上方通过两块支撑板(1.8)固定有电机连接板(1.15)，电机连接板(1.15)下表面安装有第四旋转电机(1.10)，第四旋转电机(1.10)的输出轴向上穿出电机连接板(1.15)与联轴器(1.16)相连；电机连接板(1.15)上表面上方通过两根铜柱(1.7)固定有角接触球轴承座(1.11)，角接触球轴承座(1.11)中间通过角接触球轴承(1.17)安装有旋转轴(1.13)，旋转轴(1.13)上端安装有移液枪盘(1.12)，旋转轴(1.13)下端通过联轴器(1.16)与第四旋转电机(1.10)的输出轴相连，角接触球轴承座(1.11)上表面靠近铜柱(1.7)的一侧通过连接板安装有光电传感器(1.5)；移液枪盘(1.12)上端面靠近边缘位置周向均布有四个移液枪座(1.14)，每个移液枪座(1.14)均安装有一把下端伸出移液枪盘(1.12)的移液枪，每个移液枪座(1.14)所对应的移液枪盘(1.12)下端面位置处均固定有一个光电传感器检测板(1.6)，光电传感器检测板(1.6)用于和位于其下方的光电传感器(1.5)接触后实现移液枪座(1.14)的定位；移液枪盘(1.12)在第四旋转电机(1.10)的带动下绕旋转轴(1.13)中心转动；所述进枪头模块(2)包括第一移动电机2.1、第一顶板(2.7)、第一底板(2.2)、第一连接板(2.5)、第一滑块(2.3)、第一光轴(2.4)、第一倒L形连接板(2.13)、枪管(2.8)、第一旋转电机(2.10)、进枪头模块连接板(2.12)、枪头盘(2.11)和枪盘座(2.14)；进枪头模块(2)通过竖直布置的进枪头模块连接板(2.12)固定于机架上，第一连接板(2.5)侧面与进枪头模块连接板(2.12)朝向移液枪模块(1)的侧面相贴合，第一连接板(2.5)上、下端面分别安装有第一顶板(2.7)和第一底板(2.2)，第一顶板(2.7)和第一底板(2.2)之间连接有第一光轴(2.4)，第一顶板(2.7)上端面安装有第一初始定位块(2.6)，第一底板(2.2)下端面安装有第一移动电机(2.1)，第一移动电机(2.1)的输出轴向上穿出第一底板(2.2)与套装于第一光轴(2.4)上的第一滑块(2.3)相连，第一倒L形连接板(2.13)的竖直板与第一滑块(2.3)远离第一连接板(2.5)的侧面相连，第一倒L形连接板(2.13)的水平板下端面安装有第一旋转电机(2.10)，第一旋转电机(2.10)的输出轴向上依次穿过第一倒L形连接板(2.13)的水平面、第一法兰(2.9)后与枪盘座(2.14)相连，枪盘座(2.14)上端面固定有枪头盘(2.11)，枪头盘(2.11)端面沿边缘周向均布有多个通孔用于放置枪管(2.8)，枪头盘(2.11)上端面且位于其中两个通孔之间固定有第一挡板(2.15)，第一挡板(2.15)上端用于和第一初始定位块(2.6)上端接触实现枪头盘(2.11)的初始定位；第一滑块(2.3)在第一移动电机(2.1)的带动沿第一光轴(2.4)上下移动，从而带动与第一倒L形连接板(2.13)相连的枪头盘(2.11)上下移动，枪头盘(2.11)在第一旋转电机(2.10)的带动下绕中心轴旋转；所述上液体模块(3)包括第二移动电机(3.11)、第二顶板(3.16)、第一顶板(2.7)、第二初始定位块(3.8)、第二连接板(3.15)、第二滑块(3.10)、第二光轴(3.9)、第二倒L形连接板(3.6)、第二旋转电机(3.5)、第一转盘(3.14)、上液体模块连接板(3.12)、瓶座(3.17)；上液体模块(3)通过竖直布置的上液体模块连接板(3.12)固定于机架上，第二连接板(3.15)侧面与上液体模块连接板(3.12)朝向移液枪模块(1)的侧面相贴合，第二连接板(3.15)上、下端面分别安装有第二顶板(3.16)和第二底板(3.13)，第二顶板(3.16)和第二底板(3.13)之间连接有第二光轴(3.9)，第二顶板(3.16)上端面安装有第二初始定位块(3.8)，第二底板(3.13)下端面安装有第二移动电机(3.11)，第二移动电机(3.11)的输出轴向上穿出第二底板(3.13)与套装于第二光轴(3.9)上的第二滑块(3.10)相连，第二倒L形连接板(3.6)的竖直板与第二滑块(3.10)远离第二连接板(3.15)的侧面相连，第二倒L形连接板(3.6)的水平板下端面安装有第二旋转电机(3.5)，第二旋转电机(3.5)的输出轴向上依次穿过第二倒L形连接板(3.6)的水平面、第二法兰(3.7)后与第一转盘(3.14)相连，第一转盘(3.14)上端面固定有四个两两对称布置的瓶座(3.17)，每个瓶座(3.17)内均安装有试剂瓶；每个瓶座(3.17)上部均设有挡块用于和第二初始定位块(3.8)上端接触实现第一转盘(3.14)的初始定位；第二滑块(3.10)在第二移动电机(3.11)的带动沿第二光轴(3.9)上下移动，从而带动与第二倒L形连接板(3.6)的第一转盘(3.14)上下移动，第一转盘(3.14)在第一旋转电机(2.10)的带动下绕中心轴旋转；所述进样模块(4)包括第三移动电机(4.1)、第三顶板(4.16)、第三底板(4.15)、第三连接板(4.10)、第三滑块(4.11)、第三光轴(4.9)、第三倒L形连接板(4.14)、第三旋转电机(4.2)、第三法兰(4.3)、进样模块连接板(4.13)、第二转盘(4.4)、开口试管4.12、开口试管架4.5、第二试管4.6、第二试管架(4.8)、第三初始定位块(4.7)；进样模块(4)通过竖直布置的进样模块连接板(4.13)固定于机架上，第三连接板(4.10)侧面与进样模块连接板(4.13)朝向移液枪模块(1)的侧面相贴合，第三连接板(4.10)上、下端面分别安装有第三顶板(4.16)和第三底板(4.15)，第三顶板(4.16)和第三底板(4.15)之间连接有第三光轴(4.9)，第三顶板(4.16)上端面安装有第三初始定位块(4.7)，第三底板(4.15)下端面安装有第三移动电机(4.1)，第三移动电机(4.1)的输出轴向上穿出第三底板(4.15)与套装于第三光轴(4.9)上的第三滑块(4.11)相连，第三倒L形连接板(4.14)的竖直板与第三滑块(4.11)远离第三连接板(4.10)的侧面相连，第三倒L形连接板(4.14)的水平板下端面安装有第三旋转电机(4.2)，第三旋转电机(4.2)的输出轴向上依次穿过第三倒L形连接板(4.14)的水平面、第三法兰(4.3)后与第二转盘(4.4)相连，第二转盘(4.4)上端面一侧固定有第二试管座(4.8)，第二试管架(4.8)中间放置有第二试管(4.6)，第二试管座(4.8)上部远离开口试管架(4.5)的一侧设有挡块用于和第三初始定位块(4.7)上端接触实现第二转盘(4.4)的初始定位；第二转盘(4.4)上端面另一侧安装有开口试管架(4.5)，开口试管架(4.5)上部设有用于放置开口试管(4.12)的柱形通孔，开口试管架(4.5)下部开有前后贯穿的通槽，开口试管(4.12)下端伸出通孔后置于通槽内；第三滑块(4.11)在第三移动电机(4.1)的带动沿第二光轴(3.9)上下移动，从而带动与第三倒L形连接板(4.14)的第二转盘(4.4)上下移动，第二转盘(4.4)在第三旋转电机(4.2)的带动下绕中心轴旋转；所述磁分离模块(9)距离包括第四移动电机(9.1)、前板(9.2)、后板(9.4)、第四连接板(9.3)、第四滑块(9.7)、第四光轴(9.8)、第四L形连接板(9.6)、磁铁(9.9)、磁铁固定架(9.5)；磁分离模块(9)通过水平布置的第四连接板(9.3)固定于机架上，第四连接板(9.3)前后两端分别固定有前板(9.2)和后板(9.4)，前板(9.2)和后板(9.4)之间连接有第四光轴(9.8)，前板(9.2)远离移液枪模块(1)的一侧安装有第四移动电机(9.1)，第四移动电机(9.1)的输出轴依次穿过前板(9.2)与第四滑块(9.7)相连，第四L形连接板(9.6)的水平板下端面与第四滑块(9.7)上端面相连，第四L形连接板(9.6)的竖直板靠近移液枪模块(1)的侧面固定有两个呈V形布置的磁铁固定架(9.5)，每个磁铁固定架(9.5)前端设有的磁套均嵌套有磁铁(9.9)；第四滑块(9.7)在第四移动电机(9.1)的带动下沿第四光轴(9.8)滑动，从而带动与第四L形连接板(9.6)相连的磁铁固定架(9.5)朝开口试管架(4.5)的通槽移动，使得两个磁铁固定架(9.5)前端嵌套的磁铁(9.9)移动至位于通槽内的开口试管(4.12)的外壁两侧；所述第一吸排液模块(6)和第二吸排液模块(7)均为吸排液模块，吸排液模块包括第五移动电机(6.1)、第五顶板(6.2)、第五底板(6.6)、第五连接板(6.7)、吸排液模块连接板(6.8)、第五滑块(6.9)、第五光轴(6.5)、第五L形连接板(6.3)、顶杆(6.4)；吸排液模块通过竖直布置的吸排液模块连接板(6.8)固定于机架上，第五连接板(6.7)侧面与吸排液模块连接板(6.8)朝向移液枪模块(1)的侧面相贴合，第五连接板(6.7)上、下端面分别安装有第五顶板(6.2)和第五底板(6.6)，第五顶板(6.2)和第五底板(6.6)之间连接有第五光轴(6.5)，第五顶板(6.2)上端面安装有第五移动电机(6.1)，第五移动电机(6.1)的输出轴向下穿出第五顶板(6.2)与套装于第五光轴(6.5)上的第五滑块(6.9)相连，第五L形连接板(6.3)的竖直板与第五滑块(6.9)靠近移液枪模块(1)的侧面相连，第五L形连接板(6.3)的水平板下端面安装有顶杆(6.4)；第五滑块(6.9)在第五移动电机(6.1)的带动下沿第五光轴(6.5)滑动，从而带动与第五L形连接板(6.3)相连的顶杆(6.4)向下运动用于推动移液枪的顶端，用于吸入或输出液体；所述退枪头模块(5)包括第六移动电机(5.1)、第六顶板(5.9)、第六底板(5.5)、第六滑块(5.8)、第六光轴(5.4)、第六连接板(5.6)、第七连接板(5.2)、退枪头连接板(5.7)和执行板(5.3)；退枪头模块(5)通过竖直布置的退枪头连接板(5.7)固定于机架上，第六连接板(5.6)侧面与退枪头连接板(5.7)朝向移液枪模块(1)的侧面相贴合，第六连接板(5.6)上、下端面分别安装有第六顶板(5.9)和第六底板(5.5)，第六顶板(5.9)和第六底板(5.5)之间连接有第六光轴(5.4)，第六顶板(5.9)上端面安装有第六移动电机(5.1)，第六移动电机(5.1)的输出轴向下穿出第六顶板(5.9)与套装于第六光轴(5.4)上的第六滑块(5.8)相连，执行板(5.3)通过第七连接板(5.2)与第六滑块(5.8)靠近移液枪模块(1)的侧面相连；第六滑块(5.8)在第六移动电机(5.1)的带动下沿第六光轴(5.4)滑动，从而带动与第七连接板(5.2)相连的执行板(5.3)向下运动用于推动移液枪的推板，从而推动与推板相连的枪管(2.8)掉落至下方收集罐(8)中。 2.根据权利要求1所述的一种针对鸡肉提取液的前处理装置，其特征在于，四个所述的移液枪分别为第一移液枪(1.1)、第二移液枪(1.2)、第三移液枪(1.3)和第四移液枪(1.4)，第一移液枪(1.1)下方正对进枪头模块(2)中其中一根枪管(2.8)，第二移液枪(1.2)下方正对上液体模块(3)其中一个瓶座(3.17)，第三移液枪(1.3)下方正对进样模块(4)的开口试管(4.12)，第四移液枪(1.4)下方正对收集罐(8)。 3.根据权利要求1所述的一种针对鸡肉提取液的前处理装置，其特征在于，所述第一吸排液模块(6)的顶杆(6.4)中心位于第二移液枪(1.2)正上方，第二吸排液模块(7)的顶杆(6.4)中心位于第三移液枪(1.3)正上方；所述退枪头模块(5)的执行板(5.3)中心与正下方的第四移液枪(1.4)的推板对齐。 4.根据权利要求1所述的一种针对鸡肉提取液的前处理装置，其特征在于，所述磁铁(9.9)上下相对的两极端面通过磁套与外部相隔离，用于防止N-S极互对产生较强吸引力；磁铁(9.9)左右两端面未通过磁套与外部隔离。 5.采用权利要求1～4所述装置的一种针对鸡肉提取液的前处理方法，其特征在于，包括以下步骤 S1：在枪头盘(2.11)上放好枪管(2.8)，分别在四个瓶座(3.17)内放入一号至四号试剂瓶，一号试剂瓶(3.1)内装有磁珠溶液，二号试剂瓶(3.2)内装有PBS-T溶液，三号试剂瓶(3.3)内装有PBS-BSA，四号试剂瓶(3.4)内装有量子点溶液。将鸡肉提取液溶液预先放入开口试管(4.12)中，再将开口试管(4.12)放入开口试管架(4.5)，然后将第二试管(4.6)放入第二试管架(4.8)中，将各模块回归初始位置，调好移液枪所需量程； S2：装枪管；上升进枪头模块(2)使得枪头盘(2.11)的枪管(2.8)套在移液枪上，随后进枪头模块(2)下降，下降距离确保大于枪管(2.8)长度； S3：旋转轴(1.13)旋转90度，使得第一移液枪(1.1)旋转至上液体模块(3)上方，第四移液枪(1.4)旋转至进枪头模块(2)上方，进枪头模块(2)转动枪头盘(2.11)使得枪管(2.8)正对第四移液枪(1.4)并上升，第四移液枪(1.4)完成步骤S2中装枪管(2.8)的操作； S4：上液体操作：上液体模块(3)上升，将一号试剂瓶(3.1)浸入到第一移液枪(1.1)的枪管(2.8)下，第一吸排液模块(6)通过顶杆(6.4)向下按压第一移液枪(1.1)的活塞，然后顶杆(6.4)上升，此时第一移液枪(1.1)已吸收所需量程的磁珠溶液； S5：旋转轴(1.13)旋转90度，使得第一移液枪(1.1)旋转至进样模块(4)上方，第四移液枪(1.4)旋转至上液体模块(3)上方，第三移液枪(1.3)旋转至进枪头模块(2)上方，进枪头模块(2)转动枪头盘(2.11)使得枪管(2.8)正对第三移液枪(1.3)并上升，第三移液枪(1.3)完成S2装枪管操作，此时第四移液枪(1.4)并未吸收任何液体； S6：第二吸排液模块(7)通过顶杆(6.4)压缩第一移液枪(1.1)的活塞，使得第一移液枪(1.1)内的磁珠溶液输出至开口试管(4.12)； S7：旋转轴(1.13)旋转90度，使得第一移液枪(1.1)旋转至退枪头模块(5)下方，第四移液枪(1.4)旋转至开口试管(4.12)上方，第三移液枪(1.3)转至上液体模块(3)上方，上液体模块(3)的第一转盘(3.14)旋转90度，将二号试剂瓶(3.2)对准第三移液枪(1.3)，完成步骤S4上液体操作，此时第三移液枪(1.3)已吸收所需量程的PBS-T溶液；进样模块(4)上升，使得第四移液枪(1.4)的枪管(2.8)接触到开口试管(4.12)底部，控制第二吸排液模块(7)的顶杆(6.4)不断上升和下降，使得第四移液枪(1.4)内的液体不断吸入和输出，从而将开口试管(4.12)中的磁珠溶液和鸡肉提取液混合均匀；混合均匀后，进样模块(4)下降至初始位置；退枪头模块(5)的执行板(5.3)下移，推动第一移液枪(1.1)的推板移动，带动枪管(2.8)掉落至下方收集罐(8)中； S8：磁分离操作:转动进样模块(4)的第二转盘(4.4)，将开口试管架(4.5)转至对准磁分离模块(9)的磁铁固定架(9.5)，控制磁分离模块(9)的两个磁铁固定架(9.5)向前移动至开口试管(4.12)的外壁两侧，静置后，开口试管(4.12)内的磁珠均富集在试管壁上，将磁铁固定架(9.5)后移，再将进样模块(4)的第二转盘(4.4)回转90度至初始位置； S9：控制进样模块(4)上升，使得第四移液枪(1.4)枪管(2.8)接触到开口试管(4.12)底部，控制第二吸排液模块(7)的顶杆(6.4)先下降后上升，将开口试管(4.12)内分离后的清液吸入第四移液枪(1.4)枪管(2.8)； S10：旋转轴(1.13)旋转90度，第三移液枪(1.3)转至进样模块(4)上方，第四移液枪(1.1)转至退枪头模块(5)下方，第二移液枪(1.2)转至上液体模块(3)上方；第一移液枪(1.1)转至进枪头模块(2)上方，完成步骤S2装枪管操作，此时第二移液枪(1.2)并未吸收任何液体；第二吸排液模块(7)通过顶杆(7.4)压缩第三移液枪(1.3)的活塞，使得第三移液枪(1.3)内的PBS-T溶液排出至开口试管(4.12)；退枪头模块(5)的执行板(5.3)下移，推动第四移液枪1.4的推板，使得枪管(2.8)掉落至下方收集罐(8)中； S11：旋转轴(1.13)旋转90度，使得第三移液枪(1.3)转至退枪头模块(5)下方，第二移液枪(1.2)转至进样模块(4)上方；第四移液枪(1.4)转至进枪头模块(2)上方，第一移液枪(1.1)转至上液体模块(3)上方；此时第一移液枪(1.1)未吸收任何液体；进样模块(4)上升使得第二移液枪(1.2)的枪管(2.8)接触到开口试管(4.12)底部，通过控制第二吸排液模块(7)的顶杆(6.4)不断上升和下降，使开口试管(4.12)内的液体不断吸入和排出，使得PBS-T溶液和磁分离后的磁珠混合均匀；退枪头模块(5)的执行板(5.3)下移，推动第三移液枪(1.3)的推板，使得枪管(2.8)掉落至下方收集罐(8)中；进枪头模块(2)转动并上升枪头盘(2.11)，使得第四移液枪(1.4)完成步骤S2装枪管操作； S12：待开口试管(4.12)内的液体混合均匀后，进行步骤S8的磁分离操作； S13：旋转轴(1.13)旋转90度，使第一移液枪(1.1)转至进样模块(4)上方，第四移液枪(1.4)转至上液体模块(3)上方，第三移液枪(1.3)转至进枪头模块2上方，第二移液枪(1.2)转至退枪头模块(5)下方；控制进样模块(4)上升，使得第一移液枪(1.1)枪管(2.8)接触到到开口试管(4.12)底部，通过控制第二吸排液模块(7)的顶杆(6.4)压缩第一移液枪(1.1)后上升，使分离后的清液吸入第一移液枪(1.1)枪管(2.8)；退枪头模块(5)的执行板(5.3)下移推动第二移液枪(1.2)的推板移动，使枪管(2.8)掉落至下方收集罐(8)中；进枪头模块(2)转动枪头盘(2.11)使得第三移液枪(1.3)正对未使用的枪管(2.8)，并上升枪头盘(2.11)使得第三移液枪(1.3)完成步骤S2装枪管操作；上液体模块(3)的第一转盘(3.14)转90度，使得第四移液枪(1.4)枪管(2.8)对准三号试剂瓶(3.3)，第一吸排液模块(6)通过顶杆(6.4)向下压缩第四移液枪(1.4)的活塞后，顶杆(6.4)上升，此时第四移液枪(1.4)已吸收所需量程的PBS-BSA液体； S14：旋转轴(1.13)旋转90度，使第一移液枪(1.1)转至退枪头模块(7)下方，第二移液枪(1.2)转至进枪头模块(2)上方，第三移液枪(1.3)转至上液体模块(3)上方，第四移液枪(1.4)转至进样模块(4)上方；退枪头模块(5)的执行板(5.3)下移，推动第一移液枪(1.1)的推板向下移动，从而推动枪管(2.8)掉落至下方收集罐(8)中；进枪头模块(2)转动枪头盘(2.11)使得第二移液枪(1.2)正对未使用的枪管(2.8)，并上升枪头盘(2.11)使得第二移液枪(1.2)完成步骤S2装枪管操作；进样模块(4)上升使得第四移液枪(1.4)枪管(2.8)接触到开口试管(4.12)底部，控制第二吸排液模块(7)的顶杆(6.4)不断上升和下降，使开口试管(4.12)内的液体不断吸入和排出，使得开口试管(4.12)内的PBS-BSA溶液和步骤S13磁分离后的溶液混合均匀，进样模块(4)下降至初始位置；上液体模块(3)的第一转盘(3.14)转90度，使得四号试剂瓶(3.4)对准第三移液枪(1.3)，第一吸排液模块(6)通过顶杆(6.4)向下压缩第三移液枪(1.3)的活塞后，顶杆(6.4)上升，此时第三移液枪(1.3)已吸收所需量程的量子点溶液； S15：旋转轴(1.13)旋转90度，第一移液枪(1.1)转至进枪头模块(2)上方，第二移液枪(1.2)转至上液体模块(3)上方，第三移液枪1.3转至进样模块(4)上方，第四移液枪(1.4)转至退枪头模块(5)下方；进枪头模块(2)转动枪头盘(2.11)使得第一移液枪(1.1)正对未使用的枪管(2.8)，并上升枪头盘(2.11)使得第一移液枪(1.1)完成步骤S2装枪管操作；退枪头模块(5)的执行板(5.3)下移，推动第四移液枪(1.4)的推板移动，从而推动推板下方的枪管(2.8)掉落至收集罐(8)中；控制进样模块(4)上升使得第三移液枪(1.3)的枪管(2.8)接触到开口试管(4.12)底部，控制第二吸排液模块(7)的顶杆(6.4)不断上升和下降，使开口试管(4.12)内的液体不断被吸入和排出，从而使开口试管(4.12)内的量子点溶液、PBS-BSA溶液和步骤S13磁分离后的溶液混合均匀，进样模块(4)下降至初始位置； S16：待开口试管(4.12)内的液体混合均匀后，进行步骤S8磁分离操作； S17：旋转轴(1.13)旋转90度，使第一移液枪(1.1)转至上液体模块(3)上方，第二移液枪(1.2)转至进样模块(4)，第三移液枪(1.3)转至退枪头模块(5)下方，第四移液枪(1.4)转至进枪头模块(2)上方；控制进样模块(4)上升，使得第二移液枪(1.2)的枪管(2.8)接触到开口试管(4.12)底部，通过控制第二吸排液模块(7)的顶杆(6.4)向下压缩第二移液枪(1.2)下降后，顶杆(6.4)上升，使分离后的清液吸入第二移液枪(1.2)；退枪头模块(5)的执行板(5.3)下移，推动第三移液枪(1.3)的推板，从而推动推板下方的枪管(2.8)掉落至收集罐(8)中；进枪头模块(2)转动枪头盘(2.11)使得第四移液枪(1.4)正对未使用的枪管(2.8)，并上升枪头盘(2.11)使得第四移液枪(1.4)完成步骤S2装枪管操作；通过转动上液体模块(3)的第一转盘(3.14)使得三号试剂瓶(3.3)对准第一移液枪(1.1)，第一吸排液模块(6)通过顶杆(6.4)向下压缩第一移液枪(1.1)的活塞后，顶杆(6.4)上升，此时第一移液枪(1.1)已吸收所需量程的PBS-BSA液体； S18：旋转轴(1.13)转90度，使第二移液枪(1.2)转至退枪头模块(5)下方，第一移液枪(1.1)转至进样模块(4)上方，第三移液枪(1.3)转至进枪头模块(2)，第四移液枪(1.4)转至上液体模块3上方；进样模块(4)上升使得第一移液枪(1.1)的枪管(2.8)接触到开口试管(4.12)底部，控制第二吸排液模块(7)的顶杆(6.4)不断上升和下降，使开口试管(4.12)内的液体不断被吸入和排出，使PBS-BSA溶液和步骤S18磁分离后的溶液混合均匀，进样模块(4)下降至初始位置；退枪头模块(5)的执行板(5.3)下移，通过推动第二移液枪(1.2)的推板使得与推板相连的枪管(2.8)掉落至收集罐(8)中； S19：旋转轴(1.13)转90度，使第一移液枪(1.1)转至退枪头模块下方，第二移液枪(1.2)转到进枪头模块(2)上方，第三移液枪(1.3)转至上液体模块(3)上方，第四移液枪1.4转至进样模块上方；进样模块(4)上升使得第四移液枪(1.4)的枪管(2.8)接触到开口试管(4.12)底部，通过控制第二吸排液模块(7)的顶杆(6.4)向下压缩第四移液枪(1.4)，然后顶杆(6.4)上升，此时第四移液枪(1.4)已吸收所需量程的开口试管(4.12)内的液体；进样模块(4)的第二转盘(4.4)转动180°，使得第二试管架(4.8)对准第四移液枪(1.4)，然后第二吸排液模块(7)通过顶杆(6.4)压缩到第四移液枪(1.4)将移液枪内的液体吐出；进样模块(4)的第二转盘(4.4)转动180度，拿出第二试管4.6供后续酶标仪/光谱仪检测； S20：旋转轴(1.13)转90度，使第四液体枪(1.4)转至退枪头模块(5)下方，第三移液枪(1.3)转至进样模块(4)上方，第二移液枪(1.2)转至上液体模块(3)上方，第一移液枪(1.1)转至进枪头模块(2)上方； S21：各个模块复位至初始位置，结束。 6.根据权利要求5所述的一种针对鸡肉提取液的前处理方法，其特征在于，各个所述模块的初始位置为：进枪头模块(2)的初始位置是第一挡板(2.15)上端和第一初始定位块(2.6)上端接触重合，上液体模块(3)的初始位置是瓶座(3.17)上部设有的挡块和第二初始定位块(3.8)上端接触，进样模块(4)的初始位置是第二试管座(4.8)上部的挡块和第三初始定位块(4.7)上端接触，移液枪模块(1)的初始位置是光电传感器1.5感光中心对齐其中一个光电传感器检测板(1.6)，退枪头模块(5)的初始位置是第七滑块(5.8)移动至第六顶板(5.9)上端面，吸排液模块的初始位置是第五滑块(6.9)移动至第五顶板(6.2)上端面。
所属类别：	发明专利