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原文传递一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统

专利名称：	一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统
摘要：	本发明涉一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统，船体采用双体船设计，由采水装置、打标装置和检测装置组成。其中采水装置和打标装置在一个船体上，检测装置在另一个船体上。检测装置由移动装置、加液装置、夹取装置、振荡装置和废液处理和清洗装置组成。能将检测结果实时传输给岸基操作平台，完成废液的处理，保证不对环境造成破坏。各机构之间相互协作，顺序动作，具有高度的自动化，能实现多地点连续采样和检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	杨毅;江涛;陈汇资;罗均;李小毛;彭艳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910270260.3
公开号：	CN109959536A
代理机构：	上海上大专利事务所(普通合伙)
代理人：	顾勇华
分类号：	G01N1/14(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统，包括采水装置(3-1)、打标装置(3-2)和检测装置(3-3)；其特征在于：所述采水装置(3-1)经打标装置(3-2)连接检测装置(3-3)；船体采用双体船设计，所述的采水装置(3-1)和打标装置(3-2)位于一个船体上，采水装置(3-1)完成对样液的采集，打标装置(3-2)对采集的样液进行打标处理；所述的检测装置位于另一个船体上(3-3)，对采集的样液完成检测，并将检测的结果发送给岸基操作平台。 2.根据权利要求1所述的一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统，其特征在于：所述的检测装置(3-3)包括移动装置(5-1)经加液装置(5-2)、夹取装置(5-3)、振荡装置(5-4)连接废液处理和清洗装置(5-5)，其特征在于：移动装置(5-1)位于其所在船体的中间，加液装置(5-2)摆放在移动装置(5-1)两边，夹取装置(5-3)位于移动装置(5-1)正上方，振荡装置(5-4)放置在移动装置(5-1)后方靠近船尾的位置，废液处理和清洗装置(5-5)位于船尾处；移动装置(5-1)带着锥形瓶移动，加液装置(5-2)往锥形瓶中进行滴加相应的药液，夹取装置(5-3)将锥形瓶夹取至各个区块；振荡装置(5-4)实现锥形瓶中药液的混合；废液处理和清洗装置(5-5)完成废液的处理和锥形瓶的清洗。 3.根据权利要求1所述的一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统，其特征在于：所述的采水装置(3-1)包括采水设备(2)、水管(3)、采样瓶夹具(12)、气缸(40)、连接杆(41)、水管接头(42)、采样瓶(43)、丝杠(45)、导轨(44)；采水设备(2)装于船头的采水孔(1)旁，连接着导轨(44)的丝杠(45)位于采水装置(3-1)所在船体的中间；采样瓶(43)通过采样瓶夹具(12)安装在导轨(44)之上，气缸(40)连接着连接杆(41)，安装在采样瓶(43)的正上方，与气缸(40)连接杆(41)连接的水管头(42)在采样瓶(43)的进水管的正上方；采出的水通过水管(3)流到水管接头(42)处，水管接头(42)在气缸(40)的作用下插入到采样瓶(43)的进水管中，从而使采出的水收集到采样瓶(43)中；采样瓶(43)的移动依靠下方的导轨(44)和丝杠(45)，从而使收集满水的采样瓶(43)移出采集区，使下一个采样瓶的进水管移至水管接头(42)的正下方。 4.根据权利要求2所述的一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统，其特征在于：所述的夹取装置(5-3)包括丝杠(62)经伸缩气缸(61)、伸缩杆(60)、气缸(59)、气缸杆(58)、电机(57)连接夹持杆(56)；其中伸缩气缸(61)通过丝杠螺母副连接在丝杠(62)下方，由此丝杠(62)的转动能带着伸缩气缸(61)前后移动；气缸(59)通过伸缩杆(60)连接在伸缩气缸(61)的下方，电机(57)通过连接杆(58)与气缸(59)相连，夹持杆(56)连接在电机(57)的端部；由此气缸(59)的进出气能带动夹持杆(56)的上下移动，气缸(59)的进出气能控制夹持杆(56)的松开夹紧；电机(57)的通断电能控制夹持杆(56)的旋转。 5.根据权利要求2所述的一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统，其特征在于：所述的振荡装置(5-4)包括定位夹紧部分和振荡部分，所述的定位夹紧部分包括电机(76)、锥齿轮(77)、齿盘(78)、夹盘(79)和支撑座(80)和底盘(86)；支撑座(80)位于底盘(86)下面；锥齿轮(77)和电机(76)安装在底盘(86)上表面的边缘，齿盘78与锥齿轮(77)啮合，齿盘(78)上表面附有螺纹与三个夹盘(79)啮合；电机(76)的转动带动锥齿轮(77)的转动；锥齿轮(77)的转动，从而带动齿盘(78)的旋转，进而使三个夹盘(79)向中心运动；三个夹盘(79)运动至最后，内部正好是一个锥形瓶的形状；所述的振荡部分包括电机(63)、传动杆(64)、连接杆(65)、连杆(66)、插销(67)、支撑座(68)、气缸(69)、电机(70)、摆动杆(71)、连杆(72)、定位杆(73)、弯杆(74)和球副(75)；电机(63)位于底部，转动杆(64)与电机(63)的轴固连，转动杆(64)的另一端与连杆(65)通过球副(75)连接，连杆(65)通过球副(75)与支撑座(68)相连；支撑杆(66)与支撑座(68)通过插销(67)连接；从而电机(63)的转动控制支撑座(68)的摆动；电机(63)与气缸(69)固定在支撑座(68)上，摆动杆(71)的一端与电机(63)的轴进行固连，摆动杆(71)的另一端与连杆(72)相连，连杆(72)与弯杆(74)相连，从而通过电机(63)控制弯杆(74)的转动；定位杆(73)在弯杆(74)上，和气缸(69)处在一条直线上，在电机(63)的动作之后，弯杆(74)运动，使得定位杆(73)水平，气缸(69)通气便可顶住定位杆(73)，从而实现弯杆(74)的稳定的夹紧功能。 6.根据权利要求2所述的一种适用于无人艇的水质采样在线检测系统，其特征在于：所述的废液处理和清洗装置(5-5)包括气缸甲(51)、气缸杆甲(52)、电机(53)、试管刷(54)、气缸乙(82)、气缸杆乙(83)和水管(84)，气缸甲(51)倾斜装于船尾固定架(85)上；电机(53)安装气缸杆甲(52)上，试管刷(54)安装在电机(53)上；气缸乙(82)安装在固定架(85)上，安装位置距气缸甲(51)距离较近，水管(84)安装在气缸杆乙(83)上，可在气缸乙(82)的作用下将纯净水放进锥形瓶中；试管刷(54)在气缸甲(51)和电机(53)的作用下，在锥形瓶内转动，洗涤锥形瓶。
所属类别：	发明专利