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原文传递一种系留无人机机载全向天线稳定系统

专利名称：	一种系留无人机机载全向天线稳定系统
摘要：	本实用新型的实施例公开了一种系留无人机机载全向天线稳定系统，通过挂载设备中的天线安装座固定住全向天线的一端，然后天线安装座连接在全向天线基座上，全向天线基座通过管夹固定在系留无人机的无人机机臂上。由于挂载设备通过固定全向天线的一端将其挂载在系留无人机上，相比于取全向天线的中心位置进行挂载的方式，本实施例中的挂载方式对全向天线的遮挡较小，保证全向天线具有更好的信号收发效果。这种挂载方式通过第一舵机、第二舵机和系留无人机即可驱动全向天线转动，以简单的结构实现了对全向天线的转动，使得全向天线保持设定的姿态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国移动通信集团有限公司
发明人：	莫浩然;李跃军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821569614.1
公开号：	CN209051578U
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	王庆龙;李相雨
分类号：	B64C1/36(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	100032 北京市西城区金融大街29号
主权项：	1.一种系留无人机机载全向天线稳定系统，其特征在于，包括挂载设备，所述挂载设备包括全向天线基座、天线安装座、第一舵机和第二舵机；全向天线的一端固定在所述天线安装座上，所述天线安装座与所述全向天线基座连接，且通过所述第一舵机和所述第二舵机驱动所述天线安装座带动所述全向天线转动；所述全向天线基座通过设置在所述全向天线基座上的管夹固定在系留无人机的无人机机臂上；其中，所述第一舵机用于驱动所述全向天线围绕第一方向转动，所述第二舵机用于驱动所述全向天线围绕第二方向转动，并通过所述系留无人机驱动所述全向天线围绕第三方向转动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述系留无人机上挂载至少两个全向天线，且所述系留无人机挂载全向天线后的重心位置与挂载全向天线前的重心位置相同。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，全向天线挂载在无人机机臂上的靠近系留无人机重心位置的一侧。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述挂载设备还包括紧固部件和档条，所述天线安装座上还设置有葫芦口；所述全向天线的一端穿过所述葫芦口，经所述紧固部件和所述档条固定在所述天线安装座上。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系留无人机的无人机机臂由碳管制成。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述挂载设备还包括滚动支架螺杆轴承；所述滚动支架螺杆轴承设置在所述天线安装座与所述全向天线基座的连接处。 7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述挂载设备上还设有驱动电路；所述驱动电路连接所述第一舵机和所述第二舵机；其中，所述驱动电路接收到驱动所述全向天线围绕所述第一方向转动第一角度的信息后，通过所述第一舵机驱动所述全向天线围绕所述第一方向转动所述第一角度；所述驱动电路接收到驱动所述全向天线围绕所述第二方向转动第二角度的信息后，通过所述第二舵机驱动所述全向天线围绕所述第二方向转动所述第二角度。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：所述系留无人机接收到驱动所述全向天线围绕所述第三方向转动第三角度的信息后，通过所述系留无人机的转动驱动所述全向天线围绕所述第三方向转动所述第三角度。 9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系留无人机上设置有惯性测量单元IMU，所述IMU用于监测所述系留无人机的姿态。
所属类别：	实用新型