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原文传递一种可举升的小型重载全向AGV小车

专利名称：	一种可举升的小型重载全向AGV小车
摘要：	本实用新型公开了一种可举升的小型重载全向AGV小车，属于工业自动化和物流仓储技术领域。所述的车身框架上安装有四个轮组悬挂系统，且每个轮组悬挂系统下方安装有车轮模组，所述的举升机构安装在车身框架内部；该可举升的小型重载全向AGV小车将精密摆线针轮减速器应用于车轮模组，提高了车轮的承重能力和转矩，同时减小车轮所占用的安装空间，使得车身框架内有足够大的空间用于安装举升机构，举升机构为特殊的双联举升机构，结构紧凑，多个支承臂同时工作得到的举升力较大，举升动作十分平稳，适用于自动化和物流仓储。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏哈工联合精密传动有限公司
发明人：	王心成;吴玉永;包尊萍
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821406703.4
公开号：	CN209052351U
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	225000 江苏省扬州市扬州科技园路8号-10
主权项：	1.一种可举升的小型重载全向AGV小车，其特征在于：它包含车身框架(1)、轮组悬挂系统(2)、车轮模组(3)和举升机构(4)，所述的车身框架(1)上安装有四个轮组悬挂系统(2)，且每个轮组悬挂系统(2)下方安装有车轮模组(3)，所述的举升机构(4)安装在车身框架(1)内部，所述的轮组悬挂系统(2)包含支撑座(201)、铰链机构(202)、避震器(203)和固定耳座(204)，所述的支撑座(201)与铰链机构(202)铰接，且支撑座(201)上方设置有避震器(203)，所述的避震器(203)上方与固定耳座(204)铰接，避震器(203)下方与支撑座(201)铰接，所述的铰链机构(202)分别与侧板A(102)、侧板B(103)和底板(104)固定连接，固定耳座(204)与顶板(101)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种可举升的小型重载全向AGV小车，其特征在于：所述的车身框架(1)包含顶板(101)、侧板A(102)、侧板B(103)、底板(104)和支撑板(105)，所述的顶板(101)下方两侧对称置有侧板A(102)，且侧板A(102)之间设置有支撑板(105)，所述的支撑板(105)位于顶板(101)下方，支撑板(105)与顶板(101)之间设置有数个底板(104)，所述的支撑板(105)下方两侧对称设置有侧板B(103)。 3.根据权利要求1所述的一种可举升的小型重载全向AGV小车，其特征在于：所述的车轮模组(3)包含轮毂(301)、滚子(302)、减速器(303)和电机A(304)，所述的轮毂(301)上安装有数个滚子(302)，且轮毂(301)一侧端面与减速器(303)固定连接，所述的减速器(303)固定安装在支撑座(201)上，并与电机A(304) 输出轴直连。 4.根据权利要求1所述的一种可举升的小型重载全向AGV小车，其特征在于：所述的举升机构(4)包含举升托板(401)、主动剪式支承臂(402)、从动剪式支承臂(403)、轴承座A(404)、轴承座B(405)、滚珠丝杆(406)、导柱(407)、电机B(408)、丝母(409)和丝母座(410)，所述的举升托板(401)下安装有两组主动剪式支承臂(402)和两组从动剪式支承臂(403)，两组的主动剪式支承臂(402)之间安装有轴承座A(404)，所述的两组的从动剪式支承臂(403)之间安装有轴承座B(405)，所述的轴承座A(404)和轴承座B(405)上安装有滚珠丝杆(406)和两根导柱(407)，所述的电机B(408)通过同步带轮、同步带与滚珠丝杆(406)连接，所述的丝母(409)固定安装在丝母座(410)上，丝母座(410)固定安装在两组主动剪式支承臂(402)之间，并沿着导柱(407)运动。 5.根据权利要求1所述的一种可举升的小型重载全向AGV小车，其特征在于：所述的车轮模组(3)的减速器(303)为精密摆线针轮减速器。 6.根据权利要求1所述的一种可举升的小型重载全向AGV小车，其特征在于：所述的举升机构(4)为双联剪式举升机构，且举升托板(401)上安装有四个定位凸台。
所属类别：	实用新型