详情

原文传递一种包装机烟包外观检测装置

专利名称：	一种包装机烟包外观检测装置
摘要：	本实用新型涉及一种包装机烟包外观检测装置，包括相机组件、光源和安装在运输轨道上的支架，相机组件和光源安装在支架上，相机组件包括相机和镜头，相机采用多光谱成像的方式取像，镜头面对烟包的待检侧面设置，在烟包的待检侧面设置光源，处于不同工位的相机依次拍摄烟包的待检侧面。其有益效果是：使用多光谱成像技术，一次拍摄烟包的待检侧面，可以成出一幅图像，运用多光谱图像分析，可以提取出烟包包装纸和烟包透明玻璃纸的各自图像，方便后期的各类缺陷检测，一次成像，既能检测透明玻璃纸，又能检测包装纸。不同工位的相机依次拍摄烟包的待检侧面，这样就可以设置相对应的光源分时曝光，可以获取每个烟包待检侧面的清晰图像。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	红云红河烟草(集团)有限责任公司
发明人：	沈涛;周道;杨猛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821901571.2
公开号：	CN209051634U
代理机构：	北京宣言律师事务所
代理人：	李知伦
分类号：	B65B19/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B19
申请人地址：	650231 云南省昆明市五华区红锦路367号云烟科技园A区
主权项：	1.一种包装机烟包外观检测装置，包括相机组件、光源和安装在运输轨道上的支架，所述相机组件和所述光源安装在所述支架上，其特征在于：所述相机组件包括相机和镜头，所述相机采用多光谱成像的方式取像，所述镜头面对烟包的待检侧面设置，在烟包的待检侧面设置光源，处于不同工位的相机依次拍摄烟包的待检侧面。 2.根据权利要求1所述的一种包装机烟包外观检测装置，其特征在于：所述光源悬于待检侧面上方3mm至8mm处，光路角度为-50°至+50°。 3.根据权利要求2所述的一种包装机烟包外观检测装置，其特征在于：用于拍摄烟包外侧面的相机组件与运输轨道的水平面平行，镜头距离待检侧面50mm至80mm；用于拍摄烟包径向侧面的相机组件与运输轨道的水平面倾角在40°至70°之之间，镜头距离待检侧面90mm至130mm；用于拍摄烟包内侧面的相机组件与运输轨道水平面倾角在20°至40°之间，镜头距离待检侧面90mm至130mm。 4.根据权利要求1所述的一种包装机烟包外观检测装置，其特征在于：所述支架包括安装在运输轨道上的中枢支架(35)，以及设置在中枢支架(35)上的相机组件支架和光源支架；用于安装光源的光源支架上开有多个孔槽(39)；用于安装相机组件的相机组件支架上设置有条形螺孔(38)。 5.根据权利要求1所述的一种包装机烟包外观检测装置，其特征在于：所述检测装置包括内外侧面图像采集工位、径向后侧面图像采集工位和径向前侧面图像采集工位，烟包依次经过内外侧面图像采集工位、径向后侧面图像采集工位和径向前侧面图像采集工位，光源依次分时曝光，并依次采集烟包图像。 6.根据权利要求5所述的一种包装机烟包外观检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括安装在运输轨道上的缺陷烟包剔除装置。 7.根据权利要求1-6任一所述的一种包装机烟包外观检测装置，其特征在于：所述检测装置安装在福克FX-2型包装机的透明玻璃纸美容器与条盒封装器翻转提升通道之间的双通道运输轨道(25)上，所述运输轨道(25)包括位于内侧的第二通道(24)和位于外侧的第一通道(23)，所述第一通道(23)包括用于检测烟包外侧面的第一相机组件(2)、用于检测烟包内侧面的第二相机组件(6)、用于检测烟包后侧面的第三相机组件(4)、用于检测烟包前侧面的第四相机组件(1)；所述第二通道(24)包括用于检测烟包外侧面的第五相机组件(7)、用于检测烟包内侧面的第六相机组件(3)、用于检测烟包后侧面的第七相机组件(5)、用于检测烟包前侧面的第八相机组件(8)。 8.根据权利要求7所述的一种包装机烟包外观检测装置，其特征在于：每组相机组件包括相对应的光源，第一相机组件(2)对应第一光源(11)，第二相机组件(6)对应第二光源(13)，第三相机组件(4)对应第三光源(10)，第四相机组件(1)对应第四光源(9)，第五相机组件(7)对应第五光源(14)，第六相机组件(3)对应第六光源(12)，第七相机组件(5)对应第七光源(15)，第八相机组件(8)对应第八光源(16)；所述支架包括第一支架(26)、第二支架(27)、第三支架(28)、第四支架(29)、第五支架(30)、第六支架(31)、第七支架(32)、第八支架(33)和第九支架(34)，所述第一支架(26)用于固定所述第四光源(9)，所述第二支架(27)用于固定所述第三光源(10)，所述第三支架(28)用于固定所述第一相机组件(2)，所述第四支架(29)用于同时固定所述第一光源(11)、所述第六光源(12)、所述第二光源(13)和所述第五光源(14)，所述第五支架(30)用于固定所述第六相机组件(3)，所述第六支架(31)用于同时固定所述第三相机组件(4)和所述第七相机组件(5)，所述第七支架(32)用于固定所述第二相机组件(6)，所述第八支架(33)用于固定所述第五相机组件(7)，所述第九支架(34)用于固定所述第七光源(15)。 9.根据权利要求8所述的一种包装机烟包外观检测装置，其特征在于：还包括第十支架(36)和第十一支架(37)，中枢支架(35)用于连接所述第六支架(31)和所述第十一支架(37)，所述第十支架(36)用于固定所述第八光源(16)，所述第十一支架(37)用于固定所述第四相机组件(1)和所述第八相机组件(8)；所述第一支架(26)、所述第二支架(27)、所述第三支架(28)、所述第九支架(34)和所述第十支架(36)上开设有孔槽(39)；所述第三支架(28)、所述第五支架(30)、所述第六支架(31)、所述第七支架(32)、所述第八支架(33)和所述第十一支架(37)在中枢支架(35)和所述第四支架(29)的辅助下，能够调节倾斜角度和高度。 10.根据权利要求9所述的一种包装机烟包外观检测装置，其特征在于：所述检测装置包括第一工位(22)、第二工位(21)、第三工位(20)、第四工位(19)、第五工位(18)和第六工位(17)，对于第一通道(23)上的烟包，在所述第一工位(22)上由所述第一相机组件(2)取得烟包外侧面图像，由所述第二相机组件(6)取得烟包内侧面的图像，在所述第三工位(20)上由所述第三相机组件(4)取得烟包径向后侧面的图像，在所述第四工位(19)上由所述第四相机组件(1)取得烟包径向前侧面的图像；对于第二通道(24)上的烟包，在所述第一工位(22)上由所述第五相机组件(7)取得烟包外侧面图像，由所述第六相机组件(3)取得烟包内侧面的图像，在所述第三工位(20)上由所述第七相机组件(5)取得烟包径向后侧面的图像，在所述第四工位(19)上由所述第八相机组件(8)取得烟包径向前侧面的图像。
所属类别：	实用新型