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原文传递车辆及其自适应巡航轨迹的记录方法、系统

专利名称：	车辆及其自适应巡航轨迹的记录方法、系统
摘要：	本发明提出了一种车辆及其自适应巡航轨迹的记录方法、系统，其中，车辆包括ADAS模块和数据采集终端，方法包括：ADAS模块在开启自适应巡航功能后，数据采集终端将包括自适应巡航状态信息、自身的标识信息、当前时间、车辆的当前定位信息和车辆的车速信息的数据包发送给服务器；服务器根据标识信息将数据包中的自适应巡航轨迹数据保存到对应车辆的数据库中，并在接收到自适应巡航轨迹请求时，根据自适应巡航轨迹请求向客服端发送对应的自适应巡航轨迹数据，以便客户端在地图上描绘对应车辆的自适应巡航轨迹。该方法能够让用户查询到车辆在某段时间内在自适应巡航状态下的巡航速度和自适应巡航轨迹，以便用户了解ADAS模块，且实现简单。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	陈少贵;赵龙
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711342424.6
公开号：	CN109955850A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种车辆自适应巡航轨迹的记录方法，其特征在于，所述车辆包括ADAS模块和数据采集终端，所述方法包括以下步骤：所述ADAS模块在开启自适应巡航功能后，向所述数据采集终端发送自适应巡航状态信息；所述数据采集终端获取所述车辆的车速信息、所述车辆的当前定位信息和当前时间，并根据所述自适应巡航状态信息、自身的标识信息、所述当前时间、所述车辆的当前定位信息和所述车辆的车速信息生成自适应巡航轨迹数据包，以及将所述自适应巡航轨迹数据包发送给服务器；所述服务器根据所述标识信息获取车辆信息，并根据所述车辆信息将所述自适应巡航轨迹数据包中的自适应巡航轨迹数据保存到对应车辆的数据库中，其中，所述自适应巡航轨迹数据包括定位信息、车速信息和对应自适应巡航轨迹数据包的发送时间；所述服务器在接收到自适应巡航轨迹请求时，根据所述自适应巡航轨迹请求向客服端发送对应的自适应巡航轨迹数据，以便所述客户端根据接收到的自适应巡航轨迹数据下载地图，并在所述地图上描绘对应车辆的自适应巡航轨迹，其中，所述自适应巡航轨迹请求包括车辆信息和时间段。 2.如权利要求1所述的车辆自适应巡航轨迹的记录方法，其特征在于，所述ADAS模块开启自适应巡航功能后，所述ADAS模块每隔第一预设时间向所述数据采集终端发送自适应巡航状态信息，所述数据采集终端每隔第二预设时间向所述服务器发送自适应巡航轨迹数据包，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。 3.如权利要求2所述的车辆自适应巡航轨迹的记录方法，其特征在于，在每个所述第二预设时间内，所述数据采集终端还实时检测当前定位信息是否有效，并在所述当前定位信息有效时，获取所述当前定位信息。 4.如权利要求1所述的车辆自适应巡航轨迹的记录方法，其特征在于，所述根据所述自适应巡航轨迹请求向客户端发送对应的自适应巡航轨迹数据包括：根据所述自适应巡航轨迹请求中的车辆信息从对应车辆的数据库中提取所请求时间段内的所有自适应巡航轨迹数据，并将所述所有自适应巡航轨迹数据发送给所述客户端。 5.如权利要求1所述的车辆自适应巡航轨迹的记录方法，其特征在于，所述客户端以静态图的方式显示车辆在所请求时间段内的自适应巡航轨迹图，且每个定位信息的对应车速隐藏显示，或者，以动态图的方式按照时间先后顺序播放车辆在所请求时间段内的形成自适应巡航轨迹的过程和对应车速的变化过程。 6.如权利要求1所述的车辆自适应巡航轨迹的记录方法，其特征在于，还包括：所述客户端检测接收到的自适应巡航轨迹数据中对应的自适应巡航轨迹数据包的发送时间是否在所请求时间段内；如果接收到的自适应巡航轨迹数据中对应的自适应巡航轨迹数据包的发送时间不在所请求时间段内，则所述客户端发出报警提示，以提醒用户接收到的自适应巡航轨迹数据存在错误。 7.如权利要求1所述的车辆自适应巡航轨迹的记录方法，其特征在于，所述客户端按照时间先后、时间连续、位置相近的原则在所下载的地图上描绘所述自适应巡航轨迹。 8.一种车辆自适应巡航轨迹的记录系统，其特征在于，包括：车辆、服务器和客户端，所述车辆包括仪表、ADAS模块和数据采集终端，其中，所述仪表用于获取车辆的车速信息，并将所述车速信息分别发送给所述ADAS模块和所述数据采集终端；所述ADAS模块在开启自适应巡航功能后，向所述数据采集终端发送自适应巡航状态信息；所述数据采集终端用于获取所述车辆的车速信息、所述车辆的当前定位信息和当前时间，并根据所述自适应巡航状态信息、自身的标识信息、所述当前时间、所述车辆的当前定位信息和所述车辆的车速信息生成自适应巡航轨迹数据包，以及将所述自适应巡航轨迹数据包发送给服务器；所述服务器用于根据所述标识信息获取车辆信息，并根据所述车辆信息将所述自适应巡航轨迹数据包中的自适应巡航轨迹数据保存到对应车辆的数据库中，以及在接收到所述客户端发送的自适应巡航轨迹请求时，根据所述自适应巡航轨迹请求向所述客户端发送对应的自适应巡航轨迹数据，其中，所述自适应巡航轨迹数据包括定位信息、车速信息和对应自适应巡航轨迹数据包的发送时间，所述自适应巡航轨迹请求包括车辆信息和时间段；所述客户端用于向所述服务器发送所述自适应巡航轨迹请求，以及在接收到自适应巡航轨迹数据时，根据所述自适应巡航轨迹数据下载地图，并在所述地图上描绘对应车辆的自适应巡航轨迹。 9.如权利要求8所述的车辆自适应巡航轨迹的记录系统，其特征在于，所述ADAS模块开启自适应巡航功能后，所述ADAS模块每隔第一预设时间向所述数据采集终端发送自适应巡航状态信息，所述数据采集终端每隔第二预设时间向所述服务器发送自适应巡航轨迹数据包，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。 10.如权利要求9所述的车辆自适应巡航轨迹的记录系统，其特征在于，在每个所述第二预设时间内，所述数据采集终端还实时检测当前定位信息是否有效，并在所述当前定位信息有效时，获取所述当前定位信息。 11.如权利要求8所述的车辆自适应巡航轨迹的记录系统，其特征在于，所述服务器在根据所述自适应巡航轨迹请求向所述客户端发送对应的自适应巡航轨迹数据时，具体用于：根据所述自适应巡航轨迹请求中的车辆信息从对应车辆的数据库中提取所请求时间段内的所有自适应巡航轨迹数据，并将所述所有自适应巡航轨迹数据发送给所述客户端。 12.如权利要求8所述的车辆自适应巡航轨迹的记录系统，其特征在于，所述客户端以静态图的方式显示车辆在所请求时间段内的自适应巡航轨迹图，且每个定位信息的对应车速隐藏显示，或者，以动态图的方式按照时间先后顺序播放车辆在所请求时间段内的形成自适应巡航轨迹的过程和对应车速的变化过程。 13.如权利要求8所述的车辆自适应巡航轨迹的记录系统，其特征在于，所述客户端还用于：检测接收到的自适应巡航轨迹数据中对应的自适应巡航轨迹数据包的发送时间是否在所请求时间段内；如果接收到的自适应巡航轨迹数据中对应的自适应巡航轨迹数据包的发送时间不在所请求时间段内，则发出报警提示，以提醒用户接收到的自适应巡航轨迹数据存在错误。 14.如权利要求8所述的车辆自适应巡航轨迹的记录系统，其特征在于，所述客户端按照时间先后、时间连续、位置相近的原则在所下载的地图上描绘所述自适应巡航轨迹。 15.一种车辆，其特征在于，包括：仪表、ADAS模块和数据采集终端，其中，所述仪表用于获取车辆的车速信息，并将所述车速信息分别发送给所述ADAS模块和所述数据采集终端；所述ADAS模块在开启自适应巡航功能后，向所述数据采集终端发送自适应巡航状态信息；所述数据采集终端用于获取所述车辆的车速信息、所述车辆的当前定位信息和当前时间，并根据所述自适应巡航状态信息、自身的标识信息、所述当前时间、所述车辆的当前定位信息和所述车辆的车速信息生成自适应巡航轨迹数据包，以及将所述自适应巡航轨迹数据包发送给服务器，以使所述服务器根据所述标识信息获取车辆信息，并根据所述车辆信息将所述自适应巡航轨迹数据包中的自适应巡航轨迹数据保存到对应车辆的数据库中。 16.如权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述ADAS模块开启自适应巡航功能后，所述ADAS模块每隔第一预设时间向所述数据采集终端发送自适应巡航状态信息，所述数据采集终端每隔第二预设时间向所述服务器发送自适应巡航轨迹数据包，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。 17.如权利要求16所述的车辆，其特征在于，在每个所述第二预设时间内，所述数据采集终端还实时检测当前定位信息是否有效，并在所述当前定位信息有效时，获取所述当前定位信息。 18.一种服务器，其特征在于，包括：第一接收模块，用于在车辆的ADAS模块开启自适应巡航功能后，接收所述车辆的数据采集终端发送的自适应巡航轨迹数据包，其中，所述自适应巡航轨迹数据包包括自适应巡航状态信息、所述数据采集终端的标识信息、当前时间和所述车辆的当前定位信息；获取模块，用于根据所述标识信息获取车辆信息；存储模块，用于根据所述车辆信息将所述自适应巡航轨迹数据包中的自适应巡航轨迹数据保存到对应车辆的数据库中；以及第二接收模块，用于接收客户端发送的自适应巡航轨迹请求；发送模块，用于根据所述自适应巡航轨迹请求向所述客户端发送对应的自适应巡航轨迹数据，以便所述客户端根据所述自适应巡航轨迹数据下载地图，以在所述地图上描绘对应车辆的自适应巡航轨迹，其中，所述自适应巡航轨迹数据包括定位信息和对应自适应巡航轨迹数据包的发送时间，所述自适应巡航轨迹请求包括车辆信息和时间段。 19.如权利要求18所述的服务器，其特征在于，所述发送模块具体用于：根据所述自适应巡航轨迹请求中的车辆信息从对应车辆的数据库中提取所请求时间段内的所有自适应巡航轨迹数据，并将所述所有自适应巡航轨迹数据发送给所述客户端。 20.一种客户端，其特征在于，包括：发送单元，用于向服务器发送自适应巡航轨迹请求，其中，所述自适应巡航轨迹请求包括车辆信息和时间段；接收单元，用于接收所述服务器根据所述自适应巡航轨迹请求发送的对应的自适应巡航轨迹数据，其中，所述自适应巡航轨迹数据包括定位信息和对应车辆的数据采集终端向所述服务器发送的对应自适应巡航轨迹数据包的发送时间，所述自适应巡航轨迹数据包包括自适应巡航状态信息、所述数据采集终端的标识信息、当前时间和所述车辆的当前定位信息；下载单元，用于根据所述自适应巡航轨迹数据下载地图；描绘单元，用于在所述地图上描绘对应车辆的自适应巡航轨迹。 21.如权利要求20所述的客户端，其特征在于，所述描绘单元具体用于：以静态图的方式显示车辆在所请求时间段内的自适应巡航轨迹图，或者，以动态图的方式按照时间先后顺序播放车辆在所请求时间段内的形成自适应巡航轨迹的过程和对应车速的变化过程。 22.如权利要求20所述的客户端，其特征在于，还包括：检测单元，用于检测接收到的自适应巡航轨迹数据中对应的自适应巡航轨迹数据包的发送时间是否在所请求时间段内；提示单元，用于在接收到的自适应巡航轨迹数据中对应的自适应巡航轨迹数据包的发送时间不在所请求时间段内时，发出报警提示，以提醒用户接收到的自适应巡航轨迹数据存在错误。 23.如权利要求20所述的客户端，其特征在于，所述描绘单元按照时间先后、时间连续、位置相近的原则在所下载的地图上描绘所述自适应巡航轨迹。
所属类别：	发明专利