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原文传递对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法

专利名称：	对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法
摘要：	本发明公布了对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，其步骤在于：操作人员将输液管放置于绕线装置上且绕线装置运行并将输液管有序绕成束状结构；单组释放机构以单组释放方式释放弹性捆扎圈至层级引导机构上；层级引导机构以层级引导掉落方式使弹性捆扎圈掉落至捆扎机构上；捆扎机构运行并对束状输液管进行对折捆扎；回收装置对捆扎后的输液管进行回收，并使其存放于储存箱内。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	张继美
发明人：	张继美
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910346617.1
公开号：	CN109956073A
分类号：	B65B13/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B13
申请人地址：	237000 安徽省六安市金安区六和城小区12栋
主权项：	1.对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，其步骤在于： S1：操作人员通过安装罩壳进料口将输液管放置于绕线装置上，随后绕线装置运行并将输液管有序绕成束状结构； S2：捆扎装置释放弹性捆扎圈；所述的捆扎装置包括单组释放机构、层级引导机构、捆扎机构；所述的单组释放机构设置于绕线装置正上方，单组释放机构包括储存柱、释放动力构件、释放构件，储存柱竖直固定于安装罩壳内且储存柱的中心线与绕线装置的中心线位于同一竖直直线上，并且弹性捆扎圈套设于储存柱外部，释放构件用于自动释放套设于储存柱外部的捆扎圈且每次只释放一组，释放动力构件用于驱动释放构件运行；所述的释放构件设置于储存柱内，释放构件包括驱动板、限位杆、位于限位杆下方的支撑杆，且限位杆与支撑杆之间的高度距离等于一组捆扎圈的厚度，单组释放机构的运动状态可分为支撑杆支撑端伸出至储存柱外部且限位杆限位端收回至限位孔内的支撑状态、支撑杆支撑端收回至支撑孔内且限位杆限位端伸出至储存柱外部的释放状态，单组释放机构的初始状态为支撑状态；释放动力构件运行并驱动释放构件运行，使得释放构件先切换至释放状态后切换至支撑状态，先切换至释放状态过程中，支撑杆收回并使最下方的捆扎圈掉落，同时限位杆伸出并限制其余捆扎圈掉落，使得每次只掉落一组捆扎圈，后切换至支撑状态过程中，限位杆收回并撤销对捆扎圈的限制，同时支撑杆伸出且剩余捆扎圈掉落至支撑杆上，捆扎圈与单组释放机构之间的关系恢复至原状； S3：所述的层级引导机构设置于储存柱底端与绕线装置之间，层级引导机构包括连接支架、引导柱、层级引导构件，引导柱悬浮设置于储存柱的正下方且两者形状一致；所述的层级引导构件包括用于接收/释放由单组释放机构释放掉落的捆扎圈的一级限位部件、用于接收由一级限位部件释放掉落的捆扎圈并将其释放掉落至捆扎机构上的二级限位部件；所述的一级限位部件/二级限位部件的运动状态可分为夹持引导柱的夹持限位状态、撤销夹持引导柱的引导掉落状态，一级限位部件/二级限位部件的初始状态为夹持限位状态；单组释放机构释放的捆扎圈掉落至一级限位部件上，随后一级限位部件运行并切换至引导掉落状态，捆扎圈在重力作用下掉落至二级限位部件上，随后一级限位部件反向运行并切换至夹持限位状态；二级限位部件运行并切换至引导掉落状态，捆扎圈在重力作用下掉落至捆扎机构上，随后二级掉落部件反向运行并切换至夹持限位状态，层级引导机构恢复至原状； S4：捆扎机构运行并对束状输液管进行对折捆扎；所述的捆扎机构包括用于接收经层级引导机构引导掉落的弹性捆扎圈并使其捆扎束状输液管的捆扎构件、用于驱动捆扎构件运行的捆扎驱动构件；捆扎驱动构件运行并做上升运动，该过程中，捆扎驱动构件与位于绕线装置上并呈束状结构的输液管接触并使得束状输液管被对折，且对折后跟随捆扎驱动构件同步上升，直至对折后的输液管靠近引导柱底部，且此时捆扎驱动构件与捆扎构件接触并驱动其运行，捆扎构件运行使弹性捆扎带被弹性撑开并最终捆扎至对折后的输液管外部，且捆扎位置处靠近输液管的对折点； S5：回收装置对捆扎后的输液管进行回收；所述的安装罩壳内设置有储存箱，储存箱靠近安装罩壳出料口且储存箱可经出料口被取出；所述的回收装置包括夹持取出机构、用于驱动夹持机构转动的转动回收机构，夹持取出机构包括用于与捆扎驱动构件配合并将捆扎后的输液管取出并夹持的夹持构件、用于驱动夹持构件运行的夹持驱动构件；夹持构件设置有两组且分别为位于绕线装置与引导柱底部之间区域的夹持构件一、位于储存箱箱口正上方的夹持构件二，夹持构件一/夹持构件二的运动状态均分为夹持状态、撤销状态，夹持构件一的初始状态为撤销状态、夹持构件二的初始状态为夹持状态；夹持驱动构件运行并使夹持构件一切换至夹持状态、夹持构件二切换至撤销状态，夹持构件一的状态切换过程中，夹持构件一与捆扎后的输液管接触并夹持输液管，同时捆扎驱动构件反向运行，两者配合最终使捆扎驱动构件恢复至原状且夹持构件一夹持输液管；随后转动回收机构运行并使夹持构件一/二互换位置，即夹持构件一夹持捆扎后的输液管并位于储存箱箱口的正上方、夹持构件二位于绕线装置与引导柱底部之间的区域；随后当待下一组输液管完成捆扎后，夹持驱动构件反向运行并使夹持构件一切换至撤销状态、夹持构件二切换至夹持状态，即夹持构件一所夹持的捆扎后的输液管掉落至储存箱内、夹持构件二将下一组完成捆扎的输液管夹持；随后转动回收机构继续运行并使夹持构件一/二互换位置，如此往复。 2.根据权利要求1所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的安装罩壳的侧面开设有用于输送输液管至绕线装置的进料口、用于将存储于安装罩壳内且完成捆扎的输液管取走的出料口，且进料口与出口口位于同一平行于地面的直线上；所述的安装罩壳侧面活动安装有滚筒，滚筒位于进料口下方并可绕自身轴向转动，安装罩壳内还固定安装有固定架体；所述的绕线装置安装于固定架体上且靠近安装罩壳进料口，绕线装置包括转轴、转盘、绕线驱动机构，转轴轴向垂直于地面，且转轴活动安装于固定架体上并可绕自身轴向转动，转盘水平同轴固定于转轴的顶端；所述的转盘的上端面设置有卡块且卡块靠近转盘外圆面，卡块朝向安装罩壳进料口的侧面设置有贯穿其厚度以及高度的卡槽，卡块设置有两组且两组卡块之间的距离方向与安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向位于同一直线上；所述的绕线驱动机构包括绕线电机、绕线传递构件，绕线电机固定于固定架体上且其输出轴轴向垂直于地面，绕线传递构件用于绕线电机动力输出端与转轴之间的动力连接传递，绕线传递构件为带传动构件。 3.根据权利要求1或2所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的储存柱竖直固定于安装罩壳内且储存柱的中心线与转盘中心线位于同一竖直直线上，储存柱内部设置有贯穿其高度的安装腔室，安装腔室沿高度方向并由上至下可分为腔室一、腔室二；所述的释放动力构件包括释放电机、释放丝杆，释放电机固定于储存柱顶端，释放电机输出轴轴向垂直于地面且其动力输出端位于腔室一内，释放丝杆同轴固定于释放电机的动力输出端；所述的释放构件设置于储存柱的安装腔室内，释放构件包括驱动板、限位杆、支撑杆，驱动板沿垂直于地面的方向可分为两段并分别为位于储存柱腔室一内且构成滑动导向配合的连接段、位于储存柱腔室二内且构成滑动导向配合的驱动段，连接段通过丝母安装于释放丝杆外部，释放丝杆转动并牵引驱动板做升降运动；所述的储存柱的侧面开设有与腔室二接通的限位孔，所述的限位杆的延伸方向平行于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向，限位杆的一端为限位端且该端位于限位孔内、另一端与驱动板之间设置有驱动件一且两者之间通过驱动件一进行连接，限位杆与限位孔之间构成滑动导向配合；所述的驱动件一包括设置于驱动板驱动段上的驱动孔一、设置于限位杆上的驱动凸起一，驱动孔一沿垂直于地面的方向可分为呈竖直布置的竖直段一、位于竖直段一上方的引导段一、位于竖直段一下方的引导段二，引导段一与引导段二均位于竖直段一背离限位孔的一侧，且引导段一与竖直段一之间的距离由下至上递增、引导段二与竖直段一之间的距离由下至上递减，所述的驱动凸起一的自由端位于驱动孔一的引导段一内；所述的限位杆设置有两组且关于储存柱的竖直中心线呈对称分布，所述的驱动件一对应设置有两组且关于储存柱的竖直中心线呈对称分布；所述的储存柱的侧面还开设有与腔室二接通的支撑孔，支撑孔位于限位孔正下方且两者之间的距离等于一组捆扎圈的厚度；所述的支撑杆的延伸方向平行于限位杆的延伸方向，支撑杆的一端为支撑端且该端穿过支撑孔并伸出至储存柱外部、另一端与驱动板之间设置有驱动件二且两者之间通过驱动件二进行连接，支撑杆与支撑孔之间构成滑动导向配合。 4.根据权利要求3所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的驱动件二包括设置于驱动板驱动段上的驱动孔二、设置于支撑杆上的驱动凸起二，驱动孔二沿垂直于地面的方向可分为呈竖直布置的竖直段二、位于竖直段二上方的引导段三、位于竖直段二下方的引导段四，引导段三与引导段四均位于竖直段二朝向支撑孔的一侧，且引导段三与竖直段二之间的距离由下至上递增、引导段四与竖直段二之间的距离由下至上递减，所述的驱动凸起二自由端位于驱动孔二的引导段三内；所述的支撑杆设置有两组且关于储存柱的竖直中心线呈对称分布，所述的驱动件二对应设置有两组且关于储存柱的竖直中心线呈对称分布；所述的单组释放机构的运动状态可分为支撑杆支撑端伸出至储存柱外部且限位杆限位端收回至限位孔内的支撑状态、支撑杆支撑端收回至支撑孔内且限位杆限位端伸出至储存柱外部的释放状态，单组释放机构的初始状态为支撑状态。 5.根据权利要求3所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的一级限位部件包括限位电机、限位丝杆、限位导杆、夹持块，限位电机固定于连接支架上且其输出轴直线平行于地面并垂直于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向，限位丝杆与限位导杆的延伸方向均平行于限位电机输出轴轴向，限位导杆固定于连接支架上，限位丝杆活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，且限位丝杆同轴固定于限位电机的动力输出端；所述的夹持块上开设有套孔，夹持块通过套孔活动套接于限位导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，夹持块还通过丝母安装于限位丝杆外部，所述的夹持块设置有两组且限位丝杆转动并牵引两组夹持块做相互远离/靠近的运动；所述的引导柱设置于两组夹持块之间，引导柱朝向夹持块的侧面设置有夹持槽，且夹持槽对应设置有两组；所述的二级限位部件设置于一级限位部件正下方，且二级限位部件、连接支架、引导柱之间的连接关系与一级限位部件、连接支架、引导柱之间的连接关系一致；所述的一级限位部件/二级限位部件的运动状态可分为两组夹持块夹持引导柱的夹持限位状态、两组夹持块撤销对引导柱夹持的引导掉落状态，一级限位部件/二级限位部件的初始状态为夹持限位状态。 6.根据权利要求5所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的引导柱的底端设置有贯穿其沿限位导杆引导方向的厚度的安装槽，引导柱平行于限位导杆的两侧面均开设有与安装槽接通的安装孔，安装槽与安装孔共同构成引导柱的安装区，且安装槽槽口与安装孔下孔壁之间构成内置台阶，所述的安装槽槽底还设置有引导方向垂直于地面的导向孔，且导向孔内设置有抵触台阶；所述的捆扎构件设置于引导柱的安装区内，捆扎构件包括牵引轨、捆扎杆、捆扎导杆、复位弹簧，牵引轨水平放置于内置台阶上且牵引轨的引导方向平行于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向，牵引轨的底部还设置有接收凸起。 7.根据权利要求6所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的捆扎杆可分为两部分并分别为捆扎段、牵引段，捆扎段呈竖直布置且捆扎段位于安装孔背离安装槽的孔口处，捆扎段上设置有靠近其顶端并用于接收并暂时放置经二级限位部件释放掉落的捆扎圈的接收台阶，捆扎段的底端与牵引段固定连接且连接处为捆扎杆的铰接点，牵引段的自由端设置有牵引凸起且牵引凸起自由端位于牵引轨内并构成滑动导向配合；所述的捆扎杆的铰接点还与安装孔孔壁之间以铰接方式连接，且铰接轴芯线平行于限位导杆的引导方向；所述的捆扎杆设置有两组并且分别关于引导柱的竖直中心线呈对称分布；所述的牵引轨的顶部还设置有紧固支架，所述的捆扎导杆的引导方向垂直于地面，捆扎导杆的底端固定于紧固支架上、顶端位于设置于引导柱的导向孔内并且位于抵触台阶上方；所述的复位弹簧套设于捆扎导杆外部且复位弹簧位于抵触台阶与紧固支架之间，复位弹簧的弹力通过紧固支架使牵引轨做下降运动；所述的转轴底端同轴设置有贯穿转轴/转盘高度并呈矩形机构的通孔；所述的捆扎驱动构件包括驱动电机、驱动丝杆、驱动杆，驱动电机固定于固定架体上且其输出轴轴向垂直于地面，并且其位于转轴正下方，驱动丝杆通过轴承同轴安装于通孔内，驱动丝杆还通过联轴器与驱动电机之间进行动力连接传递；所述的驱动杆延伸方向垂直于地面，驱动杆设置于通孔内且两者之间构成滑动导向配合，驱动杆还通过丝母安装于驱动丝杆外部，驱动丝杆转动并牵引驱动杆沿垂直于地面的方向做升降运动；所述的驱动杆的顶部还设置有与设置于牵引轨底部的接收凸起相匹配的驱动凸起，驱动凸起上升并可与缠绕于卡块外部的束状输液管接触。 8.根据权利要求2或6所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的转动回收机构包括回收电机、回收轴、回收支架，回收电机固定于固定架体上且其输出轴轴向垂直于地面，回收轴轴向垂直于地面且回收轴活动安装于固定架体上并可绕自身轴向转动，回收轴与回收电机动力输出端之间设置有回收传递构件且两者之间过回收传递构件进行动力连接传递，回收传递构件为直齿轮构件；所述的回收支架固定于回收轴的顶端，且回收支架分别位于回收轴一侧的两部分关于回收轴轴向呈对称分布。 9.根据权利要求8所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的夹持构件设置有两组且分别为位于转盘与引导柱底部之间区域的夹持构件一、位于储存箱箱口正上方的夹持构件二，并且两者关于回收轴轴向呈对称分布；所述的夹持构件一包括夹持外壳、夹持板，夹持外壳为设置有容纳内腔的环形壳体结构，夹持外壳与转盘同轴布置且夹持外壳固定于回收支架上，夹持外壳内还设置有引导方向平行于安装罩壳进料口、出料口之间距离方向的滑槽，滑槽内设置有与其构成滑动导向配合的引导块；所述的夹持板与引导块之间设置有引导件且夹持板通过引导件水平设置于夹持外壳内，夹持板设置有两组且关于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向呈对称分布，所述的滑槽/引导块/引导件均对应设置有两组且关于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向呈对称分布；所述的引导件包括设置于夹持板上的引导孔、设置于引导块上的引导凸起，且引导凸起的自由端位于引导孔内，所述的引导孔呈倾斜布置且两组引导孔之间的距离沿安装罩壳进料口指向出料口的方向递增；所述的夹持外壳的内圆面还同轴开设有避让孔，夹持板朝向夹持外壳内圆面的端面为弧形面结构，且该端可穿过避让孔并位于夹持外壳外部；所述的夹持构件一/夹持构件二的运动状态均分为两组夹持板做相互靠近的夹持状态、两组夹持板做相互远离的撤销状态，夹持构件一的初始状态为撤销状态、夹持构件二的初始状态为夹持状态。 10.根据权利要求9所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的夹持驱动构件包括用于为夹持构件运行提供动力的动力件、用于将动力传递至夹持构件的传递件；所述的夹持构件一/二的夹持外壳外圆面均开设有穿设孔；所述的传递件包括驱动块、传递弹簧一、传递弹簧二、连接杆，连接杆的延伸方向平行于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向，连接杆活动安装于回收支架上且连接杆可沿自身延伸方向运动，连接杆的一端与夹持构件一的引导块固定连接、另一端依次穿过设置于夹持构件一的穿设孔、设置于夹持构件二的穿设孔并与夹持构件二的引导块固定连接，所述的连接杆对应设置有两组，且夹持构件一/二的穿设孔均对应设置有两组；所述的驱动块上设置有套接孔且驱动块通过套接孔活动套接于连接杆外部并构成滑动导向配合，所述的套接孔对应设置有两组；所述的连接杆上设置有设置有外置台阶，外置台阶设置有两组并分为位于驱动块的一侧，并且位于驱动块与夹持构件二之间的为外置台阶一、位于驱动块与夹持构件一之间的为位置台阶二；所述的传递弹簧一/传递弹簧二均套设于连接杆外部，且传递弹簧一位于驱动块与外置台阶一之间、传递弹簧二位于驱动块与外置台阶二之间；所述的动力件包括夹持电机、夹持丝杆，夹持电机固定于回收支架上且其输出轴轴向平行于连接杆延伸方向，并且其动力输出端朝向夹持构件一，夹持丝杆同轴固定于夹持电机的动力输出端，所述的驱动块还通过丝母安装于夹持丝杆外部，夹持丝杆转动并牵引驱动块沿连接杆延伸方向运动。
所属类别：	发明专利