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遗传算法优化模糊控制器的工程船舶控制方法的研究
| 论文题名： | 遗传算法优化模糊控制器的工程船舶控制方法的研究 |
| 关键词： | 船舶数学模型;模糊控制;遗传算法;优化控制规则;移船;定位;智能化工程船舶 |
| 摘要： | 本文将模糊控制引入工程船的控制中,简化了了复杂的数学建模过程,并且将遗传算法引入到模糊控制器中,使模糊控制器在没有先验知识的情况下,自动生成控制规则,并不断的优化控制规则.将模糊控制和遗传算法引入船舶控制,为智能化船舶的实现奠定了基础.在文章的最后用C++和matlab对系统进行了仿真,证明了将遗传算法引入模糊控制器中的优化作用.并分析了在有先验知识和无先验知识的情况下遗传算法搜索速度上的不同,以及种群规模对遗传算法的影响.目前,本文尚缺乏可供借鉴的成熟经验,因此在技术上实现上具有一定的难度,要达到成熟还需要不断的探索与研究.另外,本文中采用的智能控制技术是控制理论发展的高级阶段,基于遗传算法的模糊控制研究已经取得了一些成果,但是仍存在很多问题有待进一步的研究. |
| 作者： | 张媛 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 李志俊;段奇法 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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