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原文传递检查型坯的设备和方法以及包括该设备的制作型坯的机器

专利名称：	检查型坯的设备和方法以及包括该设备的制作型坯的机器
摘要：	用于检查型坯(预制件)的设备至少包括第一传送装置(4)，在其一侧上具有接收分别的型坯(100)的阵列的多个座(5)，其中第一传送装置(4)能在接收型坯(100)的第一工位(S1)与释放型坯(100)的第二工位(S2)之间运动，并且其中第一传送装置(4)能沿着具有至少一个与第一传送装置(4)上的型坯(100)的纵向轴线横切的节段的路径在第一和第二工位(S1，S2)之间运动，设备(1)还至少包括第一光学检测单元(6)，其位于固定位置，并且至少在路径的横向节段处在第一传送装置(4)接收型坯(100)的一侧上与其面对，以检测面对第一光学检测单元(6)的型坯(100)的至少一部分。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	伊莫拉SACMI机械合作公司
发明人：	多纳托·拉伊科;阿纳尔多·贝尔托;达妮埃莱·马拉斯托尼
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780069908.X
公开号：	CN109964114A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	张敬强;李平
分类号：	G01N21/90(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	意大利伊莫拉市
主权项：	1.一种用于检查型坯的设备，其至少包括第一传送装置(4)，所述第一传送装置在其一侧上具有多个座(5)，以用于接收分别的型坯(100)的阵列，其中所述第一传送装置(4)能在用于接收所述型坯(100)的第一工位(S1)与用于释放所述型坯(100)的第二工位(S2)之间运动，并且其中所述第一传送装置(4)能沿着具有至少一个与所述第一传送装置(4)上的所述型坯(100)的纵向轴线横切的节段的路径在所述第一工位(S1)与所述第二工位(S2)之间运动，所述设备(1)的特征在于，其至少包括第一光学检测单元(6)，所述第一光学检测单元位于固定位置，并且至少在所述路径的横向的所述节段处在所述第一传送装置(4)接收所述型坯(100)的一侧上面对所述第一传送装置(4)，以检测面对所述第一光学检测单元(6)的所述型坯(100)的至少一部分。 2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一光学检测单元(6)是细长的形状，其至少在检测期间位于静止位置，并且被构造成至少在被设置为与所述第一传送装置(4)的所述路径的横向的所述节段横切的检测平面中执行一次检查，以便一行接一行地检查由所述第一传送装置(4)承载的连续多行的所述型坯(100)。 3.根据权利要求1或2所述的设备，其包括第二传送装置(7)，所述第二传送装置在其一侧上具有用于接收分别的所述型坯(100)的阵列的多个分别的座，并能在从所述第一传送装置(4)接收多个所述型坯(100)的所述第二工位(S2)与用于卸载所述型坯(100)的第三工位(S3)之间运动，在第三工位(S3)处所述第二传送装置(7)被构造成在所述型坯(100)的、与由所述第一传送装置(4)夹持的所述型坯(100)的部分相对的端部处保持所述型坯(100)，所述第二传送装置(7)能沿着具有至少一个与所述第二传送装置(7)上的所述型坯(100)的纵向轴线横切的节段的路径在所述第二工位(S2)与所述第三工位(S3)之间运动，所述设备(1)还包括第二光学检测单元(9)，所述第二光学检测单元至少在所述第二传送装置(7)的所述路径的横向的所述节段处在所述第二传送装置(7)接收所述型坯(100)的一侧上面对所述第二传送装置(7)，以检查面对所述第二光学检测单元(9)的所述型坯(100)的至少一部分。 4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第二传送装置(7)被构造成在所述第二工位(S2)与所述第三工位(S3)之间执行旋转运动，以便改变由所述第二传送装置(7)承载的所述型坯(100)的取向。 5.根据权利要求3或4所述的设备，其中，所述第二光学检测单元(9)包括多个固定的摄像机(10)，所述摄像机位于所述第二传送装置(7)所沿的所述路径与所述第二传送装置(7)的所述座的阵列中的一行座平行的区域中，使得每个所述摄像机(10)在所述第二传送装置(7)的所述座的阵列的分别的主列上操作，固定的所述摄像机(10)被构造和定位成检查所述型坯(100)的底部和/或主体。 6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第二检测单元(9)的所述摄像机(10)沿着所述第二传送装置(7)的所述路径以相互偏移的构造进行设置。 7.根据权利要求3至6中任一项所述的设备，其包括分拣装置(11)，所述分拣装置具有用于从所述第二传送装置(7)接收对应的所述型坯的多个座(12)以及用于选择性地释放/保持分别的所述座(12)中的所述型坯的至少一个释放/保持机构。 8.根据权利要求7所述的设备，其包括控制单元，所述控制单元连接至所述第一光学检测单元(6)和所述第二光学检测单元(9)以及所述分拣装置(11)的所述释放/保持机构，以根据对从所述第一光学检测单元(6)和所述第二光学检测单元(9)接收的图像数据进行的处理来控制所述型坯的释放。 9.根据前述任一项权利要求所述的设备，其中，所述第一传送装置(4)被定位和构造成直接从制作所述型坯(100)的模具(2)中拾取以阵列形式设置的多个所述型坯(100)。 10.一种用于检查型坯的方法，其包括以下步骤： -使用第一传送装置(4)在第一拾取工位(S1)中通过多个型坯(100)的第一端部夹持多个所述型坯(100)，在所述第一传送装置(4)上所述型坯(100)以阵列的形式设置； -沿着具有至少一个与由所述第一传送装置(4)承载的所述型坯(100)的纵向轴线横切的节段的路径将由所述第一传送装置(4)承载的所述型坯(100)转移到用于释放所述型坯(100)的第二工位(S2)，其特征在于，所述方法至少包括在将所述型坯(100)从所述第一工位(S1)转移到所述第二工位(S2)的步骤期间在所述型坯(100)处于运动中时通过固定的第一光学检测单元(6)对所述型坯(100)进行光学检查的第一步骤，所述第一光学检测单元(6)至少在所述路径的横向的所述节段处在所述第一传送装置(4)接收所述型坯(100)的一侧上面对所述第一传送装置(4)，以检查面对所述第一光学检测单元(6)的所述型坯(100)的至少一部分。 11.根据权利要求10所述的方法，其中，对所述型坯(100)进行光学检查的第一步骤通过至少一个线性摄像机(6a)来执行，所述线性摄像机(6a)是细长的形状，其至少在检测期间位于静止位置，并且被构造成至少在与所述第一传送装置(4)的所述路径的横向的所述节段横切的检测平面中执行一次检查，以便一行接一行地检查由所述第一传送装置(4)承载的连续多行的所述型坯(100)。 12.根据权利要求10或11所述的方法，其还包括在所述第二工位(S2)处将所述型坯(100)从所述第一传送装置(4)转移到第二传送装置(7)的步骤，所述第二传送装置(7)在其一侧上具有用于接收分别的所述型坯(100)的阵列的多个分别的座，并能在面对所述第一传送装置(4)以从所述第一传送装置(4)接收多个所述型坯(100)的第二工位(S2)与用于卸载所述型坯(100)的第三工位(S3)之间运动，在所述第三工位(S3)处所述第二传送装置(7)通过所述型坯(100)的、与由所述第一传送装置(4)夹持的端部相对的端部来保持所述型坯(100)，所述第二传送装置(7)能沿着具有至少一个与所述第二传送装置(7)上的所述型坯(100)的纵向轴线横切的节段的路径在所述第二工位(S2)与所述第三工位(S3)之间运动，所述方法还包括通过第二光学检测单元(9)对所述型坯(100)进行光学检查的步骤，所述第二光学检测单元(9)至少在所述第二传送装置(7)的所述路径的横向的所述节段处在所述第二传送装置(7)接收所述型坯(100)的一侧上面对所述第二传送装置(7)，以检查面对所述第二光学检测单元(9)的所述型坯(100)的至少一部分。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二光学检测单元(9)包括多个固定的摄像机(10)，所述摄像机位于所述第二传送装置(7)所沿的所述路径与所述第二传送装置(7)的所述座的阵列中的一行座平行的区域中，并且其中所述第二检查步骤在所述第二传送装置(7)的运动期间通过使用多个所述摄像机中的分别的所述摄像机(10)检查每一列所述型坯(100)来执行，每一列所述型坯(100)在检测期间与所述第二传送装置(7)的运动方向对齐，固定的所述摄像机(10)被构造和定位成检查所述型坯(100)的底部和/或主体。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第二检测单元(9)的所述摄像机(10)沿着所述第二传送装置(7)的所述路径以相互偏移的构造进行设置。 15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，所述第二传送装置(7)被构造成在所述第二工位(S2)与所述第三工位(S3)之间执行旋转运动，以便改变由所述第二传送装置(7)承载的所述型坯(100)的取向。 16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，其中，通过所述第一传送装置(4)在用于拾取的所述第一工位(S1)中夹持所述型坯(100)的步骤通过直接从制作所述型坯(100)的模具(2)中拾取以阵列形式设置的多个所述型坯(100)来完成，所述第一传送装置(4)上的所述型坯(100)定向成使得每个所述型坯(100)的口部面对所述第一检测单元(6)。 17.一种用于制作型坯的机器，其包括： -模具(2)，其用于同时制作以阵列形式设置的多个型坯(100)； -拾取装置，其与所述模具(2)一起作用，以在转移所有所述型坯(100)的单个步骤中从所述模具(2)中取出所述型坯(100)，同时保持阵列构造； -根据权利要求1至9中一项或多项所述的用于检查的设备(1)，其中，所述拾取装置由用于检查的所述设备(1)的所述第一传送装置(4)限定。
所属类别：	发明专利