论文题名: | 无级变速器快速控制原型研究 |
关键词: | 无级变速器;dSPACE;实时仿真;快速控制原型 |
摘要: | 本文从对无级变速器的工作原理开始,分析了一般的控制策略和控制方法,然后叙述了半实物仿真的基础理论和所用开发工具;建立了无级变速器液压执行系统的实时仿真模型,研究无级变速器的实时控制算法.建立实时仿真控制系统模型,并进行快速控制原型仿真是本文的核心.利用MATLAB/Simulink建立底层夹紧力控制和速比控制系统的仿真模型(电磁阀模型)和PID控制算法模型,整定出了PID控制器的控制参数,同时研究了在离线状态下PID控制参数的变化对控制性能的影响.在离线仿真中,微分系数的改变对系统影响较大.通过MATLAB RTW实时仿真工具箱和dSPACE实时系统,产生电磁阀所需的PWM信号,对无级变速器进行实时仿真,仿真结果说明了所建实时仿真模型的正确性. |
作者: | 汪斌 |
专业: | 车辆工程 |
导师: | 过学讯 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 武汉理工大学 |
学位年度: | 2005 |
正文语种: | 中文 |