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原文传递 无级变速器快速控制原型研究
论文题名: 无级变速器快速控制原型研究
关键词: 无级变速器;dSPACE;实时仿真;快速控制原型
摘要: 本文从对无级变速器的工作原理开始,分析了一般的控制策略和控制方法,然后叙述了半实物仿真的基础理论和所用开发工具;建立了无级变速器液压执行系统的实时仿真模型,研究无级变速器的实时控制算法.建立实时仿真控制系统模型,并进行快速控制原型仿真是本文的核心.利用MATLAB/Simulink建立底层夹紧力控制和速比控制系统的仿真模型(电磁阀模型)和PID控制算法模型,整定出了PID控制器的控制参数,同时研究了在离线状态下PID控制参数的变化对控制性能的影响.在离线仿真中,微分系数的改变对系统影响较大.通过MATLAB RTW实时仿真工具箱和dSPACE实时系统,产生电磁阀所需的PWM信号,对无级变速器进行实时仿真,仿真结果说明了所建实时仿真模型的正确性.
作者: 汪斌
专业: 车辆工程
导师: 过学讯
授予学位: 硕士
授予学位单位: 武汉理工大学
学位年度: 2005
正文语种: 中文
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