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工程车辆无级变速器控制器的开发
| 论文题名： | 工程车辆无级变速器控制器的开发 |
| 关键词： | 工程车辆;无级变速控制器;硬件结构;软件系统 |
| 摘要： | 工程汽车主要是指拖拉机、重卡、叉车和建筑搅拌车等自行式施工机械;工程车辆主要是在非公路路面上进行牵引，挖掘等作业，其工作环境较为恶劣，载荷变化大且不均匀，发动机功率得不到充分发挥，传动机构的强度有限，而且司机在驾驶车辆的同时，还需要完成对工作装置的操作，频繁的换挡会增加驾驶员的劳动强度。因此，充分发挥工程车辆的工作性能及其自动操纵性就显得尤为重要。虽然自动变速器在普通车辆上得到了大量的应用，然而在工程车辆中自动变速器的应用较少，所以深入研究符合工程车辆的自动变速器显得格外重要。 本文的主要研究对象为纯电子机械式无级变速器(Electronic mechanical continuously variable transmission)，其具有结构简单，效率高成本低等优点。本文首先对EMCVT的机械结构进行了分析，根据EMCVT的机械结构提出控制系统的要求，通过对EMCVT机械结构，原理的分析以及对摆销链受力计算，提出对EMCVT的量化控制方案;其次，根据控制系统要求建立EMCVT的控制模型，研制了以英飞凌Tricore系列芯片为微处理器的EMCVT的硬件系统;并对其软件系统进行了设计与调试，采用D2P软件平台对所设计的软件系统的控制策略进行了仿真与实验;通过整车实验表明，该控制系统可以实现CAN通讯信号的传输，其采样间隔为10ms，其他信号采样时间为5ms。最后对所制作的EMCVT的硬件系统实验板进行系统调试，对信号的输入输出进行了测试，可实现12路信号的采集，5路模拟信号，5路开关量信号，2路脉冲信号，3路PWM信号输出。调试证明了该实验板的能够实现预定的设计功能。但也发现了许多有待解决的问题:部分电路功能不全，电路板散热性不好，离合器控制不理想等，由于学制的限制没有时间进一步改进，有待今后进一步开展工作不断改进。 |
| 作者： | 郑洋 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张镭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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