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原文传递缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法

专利名称：	缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法
摘要：	本发明涉及一种缓存库、缓存装置、拣选线、立体仓库及拣选方法，其中，缓存库包括货架(1)，货架(1)整体形成具有开放口(12)的环形结构，开放口(12)形成货物输入和输出缓存库的通道，环形结构围合成的内部区域形成取放货物的操作空间。此种环形结构的缓存库能够减小占地面积，有利于增加货物存储位，从而提高缓存库缓存货物的能力；而且该缓存库能够在环形结构的内部区域执行取放货操作，取放货机构可通过转动触及货架周向上不同位置的货物，无需取放货机构在货架通道之间来回移动穿梭，能够提高货物进出缓存库的速度，提高工作效率，从而提高订单的处理效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	汪钊
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711416994.5
公开号：	CN109956246A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张文超;颜镝
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种缓存库，其特征在于，包括货架(1)，所述货架(1)整体形成具有开放口(12)的环形结构，所述开放口(12)形成货物输入和输出所述缓存库的通道，所述环形结构围合成的内部区域形成取放货物的操作空间。 2.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，所述环形结构为圆环形结构。 3.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，所述开放口(12)设在所述环形结构的侧部。 4.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，所述货架(1)采用多层结构。 5.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，所述货架(1)包括多个货架单元(11)，多个所述货架单元(11)沿周向布置围合形成所述环形结构。 6.根据权利要求5所述的缓存库，其特征在于，所述环形结构为圆环形结构，所述货架单元(11)为扇形结构。 7.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，在所述货架(1)沿周向的同一个角度位置在径向上具有至少两个存储位。 8.根据权利要求7所述的缓存库，其特征在于，所述货架(1)的支撑面沿径向倾斜设置，且所述支撑面沿径向的外端高于内端。 9.根据权利要求7或8所述的缓存库，其特征在于，所述货架(1)的支撑面上沿径向设有滚动机构，所述滚动机构用于使货物在所述支撑面上移动时形成滚动摩擦。 10.根据权利要求1所述的缓存库，其特征在于，还包括输入传送部件(7A)和输出传送部件(7B)，所述输入传送部件(7A)和输出传送部件(7B)设在所述开放口(12)处，且沿所述环形结构的径向设置。 11.根据权利要求10所述的缓存库，其特征在于，所述输入传送部件(7A)和输出传送部件(7B)在高度方向上重叠设置。 12.根据权利要求10所述的缓存库，其特征在于，输入传送部件(7A)沿径向的内端设有限位件，用于限制货物在输入传送部件(7A)上的停留位置。 13.一种缓存装置，其特征在于，包括取放货机构(3)和权利要求1～12任一所述的缓存库，所述取放货机构(3)位于所述环形结构所围合成的内部区域，能够将从所述开放口(12)输入的货物放置于所述货架(1)上，或者将货物从所述货架(1)上取下以从所述开放口(12)输出。 14.根据权利要求13所述的缓存装置，其特征在于，所述取放货机构(3)具有主体部(31)和机械臂(32)，所述机械臂(32)相对于主体部(31)可转动，所述环形结构为圆环形结构，所述主体部(31)位于所述圆环形结构的中心位置，能够通过机械臂(32)以所述中心位置为轴线进行摆动在货架(1)周向的各位置取放货。 15.根据权利要求13所述的缓存装置，其特征在于，所述取放货机构(3)具有机械臂(32)，所述机械臂(32)的端部设有端拾器(33)，所述端拾器(33)包括在水平面内并排设置的至少两个叉臂(332)，用于在需要抓取货物时插入到货物底部进行支撑。 16.根据权利要求15所述的缓存装置，其特征在于，所述端拾器(33)还包括分别设在所述叉臂(332)左右两侧的夹爪(334)和驱动部件，所述驱动部件能够控制相应侧所述夹爪(334)运动，以在需要抓取货物时使夹爪(334)运动至夹住货物侧部，并在需要卸下货物时使夹爪(334)运动至离开货物侧部。 17.根据权利要求16所述的缓存装置，其特征在于，所述夹爪(334)可转动地连接在所述端拾器(33)上，所述驱动部件能够控制所述夹爪(334)转动以夹住或离开货物的侧部。 18.根据权利要求17所述的缓存装置，其特征在于，所述驱动部件为直线驱动机构(333)，所述夹爪(334)呈T形结构，所述T形结构竖部的自由端在水平面内可转动地设在所述端拾器(33)上，两个所述直线驱动机构(333)在水平面内交叉设置，且各自的一端分别与所述T形结构横部的相对的自由端可转动地连接，T形结构横部相互远离的自由端用于夹取货物。 19.根据权利要求13所述的缓存装置，其特征在于，所述取放货机构(3)为具有六轴自由度的机器人。 20.一种拣选线，其特征在于，包括主拣选输送部件(4)和权利要求1～12任一所述的缓存库，所述缓存库设在所述主拣选输送部件(4)的侧部，货物通过所述开放口(12)在所述缓存库和主拣选输送部件(4)之间流通。 21.一种拣选线，其特征在于，包括主拣选输送部件(4)和权利要求13～19任一所述的缓存装置，所述缓存装置设在所述主拣选输送部件(4)的侧部，货物通过所述开放口(12)在所述缓存库和主拣选输送部件(4)之间流通。 22.根据权利要求21所述的拣选线，其特征在于，还包括控制部件、主仓库(5)和拣选设备(6)，所述主拣选输送部件(4)的两端分别与所述主仓库(5)和拣选设备(6)连接，所述控制部件能够在主拣选输送部件(4)位于缓存装置下游的拣选设备(6)发生故障，或者所述主仓库(5)的出库速度大于所述拣选设备(6)拣选速度的情况下，控制所述取放货机构(3)工作将货物存储到缓存库中。 23.根据权利要求21所述的拣选线，其特征在于，还包括控制部件，所述控制部件能够为所述取放货机构(3)分配放货或取货的存储位编号，并于货物在存储位上放置完毕或取走后更新所述货架(1)上货物的放置情况信息。 24.一种立体仓库，其特征在于，包括权利要求20～23任一所述的拣选线。 25.一种基于权利要求21～23任一所述拣选线的拣选方法，其特征在于，包括：控制部件判断主拣选输送部件(4)位于缓存装置下游的拣选设备(6)是否发生故障，或者所述控制部件判断主仓库(5)的出库速度是否大于所述拣选设备(6)的拣选速度；如果是则控制所述取放货机构(3)工作将货物存储到缓存库中。 26.根据权利要求25所述的拣选方法，其特征在于，还包括：所述控制部件在响应于缓存库填满或者接收到出库指令的情况下，控制所述取放货机构(3)工作将货物从缓存库中输出。 27.根据权利要求25所述的拣选方法，其特征在于，在控制所述取放货机构(3)工作将货物存储到缓存库中之前，还包括：所述控制部件为所述取放货机构(3)分配放货存储位编号；或者在控制所述取放货机构(3)工作将货物从缓存库中取出之前，所述拣选方法还包括：所述控制部件为所述取放货机构(3)分配需要取货的存储位编号。 28.根据权利要求25所述的拣选方法，其特征在于，在货物存储到所述缓存库相应存储位或者从相应存储位上取走之后，所述拣选方法还包括：更新所述货架(1)上货物的放置情况信息。 29.根据权利要求25所述的拣选方法，其特征在于，控制所述取放货机构(3)工作将货物存储到缓存库中的步骤具体包括：判断所述货架(1)上待放货区域存储位的货物存放情况；若货架(1)的内侧存储位是空位，控制部件控制取放货机构(3)将待放货物放置在内侧存储位；若货架(1)的内侧存储位已满且外侧存储位是空位，所述控制部件控制取放货机构(3)将内侧存储位的货物推动至外侧存储位，并将待放货物放置在内侧存储位。 30.根据权利要求25所述的拣选方法，其特征在于，在将货物存储到缓存库的过程中，先将货物放置到内侧存储位，待所述货架(1)中的所有内侧存储位都放满后，再将货物放置到外侧存储位；在将货物从缓存库输出的过程中，先将货物从内侧存储位上取走，待外侧存储位的货物通过滚动机构移动至内侧存储位后再取走。
所属类别：	发明专利