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原文传递一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机

专利名称：	一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机
摘要：	本发明涉及一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，包括主体、风叶和支撑架，主体还包括喷洒轴、动力机构和稳固机构，动力机构包括旋转组件和移动组件，稳固机构包括稳固板和固定组件，该用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，通过动力机构驱动喷洒轴在喷洒时做水平往复运动和旋转运动，通过喷洒轴的运动，使得原本每两个喷头之间喷洒的盲区也有农药喷洒下来，故使得农药喷洒地更均匀，且旋转喷洒能扩大喷洒范围，故能增强喷洒效果，避免影响作物生长；同时喷洒轴通过稳固机构固定在主体上，当无人机不使用时，可之间将喷洒轴从稳固机构上取下，避免占用较大空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州罗西尼照明电气科技有限公司
发明人：	周春付
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711436753.7
公开号：	CN109956037A
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	225000 江苏省扬州市高邮市送桥镇工业集中区
主权项：	1.一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、风叶(2)和支撑架(3)，所述主体(1)还包括喷洒轴(4)、动力机构(5)和稳固机构(6)，所述主体(1)内的顶部设有蓄水箱(7)，所述动力机构(5)设置在蓄水箱(7)和稳固机构(6)之间，所述喷洒轴(4)水平设置，所述喷洒轴(4)位于稳固机构(6)的下方，所述喷洒轴(4)的上方设有稳固杆(8)和稳固块(9)，所述喷洒轴(4)通过稳固杆(8)与稳固块(9)连接，所述稳固块(9)设置在稳固机构(6)上，所述喷洒轴(4)和蓄水箱(7)之间设有液体传输管道(10)，所述蓄水箱(7)通过液体传输管道(10)与喷洒轴(4)连通，所述喷洒轴(4)的下方均匀设有若干喷头(11)；所述动力机构(5)包括旋转组件和移动组件，所述移动组件设置在旋转组件的下方；所述旋转组件包括第一驱动电机(12)、传动杆(13)、传动齿轮(14)、转动轴(15)和转动圆盘(16)，所述第一驱动电机(12)与传动杆(13)传动连接，所述转动轴(15)竖向设置，所述转动轴(15)的顶端通过轴承与蓄水箱(7)连接，所述转动轴(15)的底端与转动圆盘(16)的中心处连接，所述传动齿轮(14)套设在转动轴(15)上，所述传动杆(13)与传动齿轮(14)啮合，所述转动圆盘(16)水平设置在转动轴(15)的下方，所述移动组件设置在转动圆盘(16)的下方；所述移动组件包括第二驱动电机(17)、半齿轮(18)、移动框(19)和移动杆(20)，所述第二驱动电机(17)与半齿轮(18)传动连接，所述移动框(19)水平设置，所述移动框(19)内设有齿条(21)，所述齿条(21)水平设置，所述齿条(21)有两个，两个齿条(21)分别设置在移动框(19)的顶部和底部，所述半齿轮(18)位于两个齿条(21)之间，所述半齿轮(18)分别与两个齿条(21)啮合，所述移动框(19)上设有限位块，所述转动圆盘(16)的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述移动杆(20)竖向设置在移动框(19)的下方，所述主体(1)的底面设有开口，所述移动杆(20)经开口伸出主体(1)外；所述稳固机构(6)包括稳固板(22)和固定组件，所述稳固板(22)水平设置在移动杆(20)的下方，所述固定组件设置在稳固板(22)上；所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于稳固板(22)的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括第三驱动电机(23)、动力轮(24)、连接线(25)、移动块(26)和夹紧块(27)，所述第三驱动电机(23)设置在稳固板(22)的上方，所述第三驱动电机(23)与动力轮(24)传动连接，所述移动块(26)的中部与稳固板(22)铰接，所述移动块(26)的顶端通过连接线(25)与动力轮(24)连接，所述移动块(26)的底端与夹紧块(27)连接，所述稳固块(9)位于稳固板(22)和夹紧块(27)之间，所述稳固块(9)分别与稳固板(22)和夹紧块(27)抵靠，所述稳固杆(8)、移动杆(20)和转动轴(15)同轴设置；所述主体内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。 2.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述限位槽为燕尾槽。 3.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述连接线(25)的制作材料为不锈钢。 4.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述移动块(26)上设有绕绳环，所述连接线(25)绕设在绕绳环上。 5.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述稳固块(9)的表面设有橡胶层。 6.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述喷头(11)为半球形，所述喷头(11)的底面与喷洒轴(4)连接，所述喷头(11)的球面均匀设有若干喷孔。 7.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述蓄水箱(7)内设有水位传感器，所述主体(1)的外侧设有报警器，所述主体(1)内还设有PLC，所述水位传感器和报警器均与PLC电连接。 8.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述液体传输管道(10)上设有增压泵。 9.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述液体传输管道(10)上设有电磁阀。 10.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述主体(1)上设有光伏板。
所属类别：	发明专利