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原文传递一种自动整列机

专利名称：	一种自动整列机
摘要：	本实用新型提供一种自动整列机，涉及整列机领域，所述自动整列机包括用于支撑整列机零部件的设备机架，设置于设备机架内部用于自动传输待加工零件的自动供料装置，与自动供料装置连接用于拾取和放置待加工零件的拾取放置装置，与拾取放置装置配合使用用于放置待加工零件的夹具移动装置，设置在拾取放置装置上用于对夹具移动装置进行视觉定位的上视觉定位器，设置在设备机架上用于对待加工零件进行视觉定位的下视觉定位器。本实用新型解决了现有技术中存在人工放置待加工零件效率较低，待加工零件易被污染的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山市奥森维尔自动化设备有限公司
发明人：	曹永辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821678781.X
公开号：	CN209052069U
代理机构：	上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周高
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215316 江苏省苏州市玉山镇民友路148号2幢
主权项：	1.一种自动整列机，其特征在于：所述自动整列机包括用于支撑整列机零部件的设备机架(4)，设置于设备机架(4)内部用于自动传输待加工零件的自动供料装置(1)，与自动供料装置(1)连接用于拾取和放置待加工零件的拾取放置装置(2)，与拾取放置装置(2)配合使用用于放置待加工零件的夹具移动装置(3)，设置在拾取放置装置(2)上用于对夹具移动装置(3)进行视觉定位的上视觉定位器(5)，设置在设备机架(4)上用于对待加工零件进行视觉定位的下视觉定位器(6)。 2.根据权利要求1所述的自动整列机，其特征在于：所述拾取放置装置(2)包括一个或者多个真空吸盘、沿轴向设置的丝杆以及与丝杆连接用于提供动能的伺服电机。 3.根据权利要求1所述的自动整列机，其特征在于：所述夹具移动装置(3)包括一个或者多个并排设置的夹具A、沿横向设置的丝杆以及与丝杆连接用于提供动能的伺服电机。 4.根据权利要求1所述的自动整列机，其特征在于：所述拾取放置装置(2)设置于夹具移动装置(3)上方。 5.根据权利要求1所述的自动整列机，其特征在于：所述设备机架(4)外部还设置有用于整列机参数调整以及视觉定位监控的控制面板(7)。 6.根据权利要求1所述的自动整列机，其特征在于：所述设备机架(4)顶部还设置有用于整列机内部空气循环过滤的高效过滤器(8)。 7.根据权利要求1所述的自动整列机，其特征在于：所述自动供料装置(1)采用震动盘以实现待加工零件的自动排列和传输。
所属类别：	实用新型