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原文传递一种腕臂自动下线装置

专利名称：	一种腕臂自动下线装置
摘要：	本实用新型涉及一种腕臂自动下线装置，包括机架、第一伸缩机构、腕臂支撑座、下料传送带及第二伸缩机构，第一伸缩机构固定于机架上，第一伸缩机构驱动腕臂支撑座，机架滑动连接有下料传送带，第二伸缩机构位于下料传送带装置的一侧并安装于机架上，第二伸缩机构驱动下料传送带装置。本实用新型通过第一伸缩机构驱动腕臂支撑座向上举升到第二伸缩机构的上方，可进行安装挂环部件或其他任何操作，通过第二伸缩机构驱动传送带向内送入腕臂下方，通过第一伸缩机构驱动腕臂支撑座向下运动直至腕臂搁置于下料传送带，启动下料传送带将腕臂向外送出，即便于人工直接对将加工安装完的腕臂进行搬运，省时省力且非常安全，同时也大大提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
发明人：	李顺成;吴真进;胡安富;刘勇;李勇;陈凯;傅勇;郑杰;田佳丽;涂平洪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821531024.X
公开号：	CN209052033U
代理机构：	武汉明正专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张伶俐
分类号：	B65G47/34(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖高新区武大园路徽商大厦a801
主权项：	1.一种腕臂自动下线装置，其特征在于，所述自动下线装置(100)包括机架(10)、至少一第一伸缩机构(20)、至少一腕臂支撑座(30)、至少一下料传送带装置(40)及至少一第二伸缩机构(50)，各所述第一伸缩机构(20)固定安装于所述机架(10)上，各所述第一伸缩机构(20)输出端沿上下方向进行伸缩，各所述第一伸缩机构(20)的输出端固定有所述腕臂支撑座(30)，所述机架(10)的一侧滑动连接有所述下料传送带装置(40)，各所述第二伸缩机构(50)位于各所述下料传送带装置(40)的一侧并安装于所述机架(10)上，各所述第二伸缩机构(50)的输出端与所述下料传送带装置(40)固定连接，各所述第二伸缩机构(50)的输出端沿左右方向进行伸缩。 2.根据权利要求1所述一种腕臂自动下线装置，其特征在于，各所述第一伸缩机构(20)包括第一驱动件(21)、驱动板(22)、至少一直线轴承(23)及至少一导向杆(24)，所述机架(10)上设有固定板(11)，所述第一驱动件(21)上设有安装面(211)，所述第一驱动件(21)通过所述安装面(211)固定于所述固定板(11)上，所述直线轴承(23)固定安装于所述固定板(11)上，所述第一驱动件(21)的输出端固定有所述驱动板(22)，各所述导向杆(24)滑动固定于所述直线轴承(23)内，各所述导向杆(24)的一端穿过所述固定板(11)并与所述驱动板(22)固定连接，所述驱动板(22)上固定有所述腕臂支撑座(30)。 3.根据权利要求2所述一种腕臂自动下线装置，其特征在于，所述导向杆(24)的个数为2个，所述直线轴承(23)的个数为2个，2个所述导向杆(24)关于所述第一驱动件(21)输出端的轴线对称。 4.根据权利要求2所述一种腕臂自动下线装置，其特征在于，所述腕臂支撑座(30)包括支撑座(31)及滚动轴承(32)，所述第一驱动件(21)的输出端与所述支撑座(31)固定连接，所述支撑座(31)的上部呈“V”字形，所述支撑座(31)的上部两侧各转动连接有一用于支撑腕臂的所述滚动轴承(32)。 5.根据权利要求1所述一种腕臂自动下线装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(20)及所述第二伸缩机构(50)为液压缸或气压缸。 6.根据权利要求1所述一种腕臂自动下线装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(20)的个数为4个，所述腕臂支撑座(30)为4个，所述下料传送带装置(40)的个数为3个。 7.根据权利要求1-6任一所述一种腕臂自动下线装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一伸缩机构(20)、所述第二伸缩机构(50)及所述下料传送带装置(40)电连接。
所属类别：	实用新型