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原文传递一种投料口防挂壁装置

专利名称：	一种投料口防挂壁装置
摘要：	本实用新型公开一种投料口防挂壁装置，所述壳体1的侧壁外表面从上至下依次固定设有连接块17、固定杆22；所述滑轮一8、滑轮二11均通过连接杆10固定安装于连接块17的顶端；所述连接柱2的两端固定设有杆件5，所述杆件5的侧面设有弹簧4；所述弹簧4的一端与杆件5连接，另一端设有清洁球3；所述滑轮一8位于罩体6的正上方，所述滑轮二11位于连接块17的上方；所述卷绕轮13的侧面固定设有驱动轮14，所述驱动轮14的侧面安装设有角度传感器12；所述电机二15通过皮带与驱动轮14驱动连接；所述箱体20内部设有图像采集器18、图像识别器19、控制器21。本实用新型可达到自动清理防止出现挂壁现象的有益效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津润澍机械有限公司
发明人：	李秋野;张悦;李啸;轩国华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821764392.9
公开号：	CN209051879U
分类号：	B65D90/00(2006.01);B;B65;B65D;B65D90
申请人地址：	300000 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区科技园高新大道景观路43号
主权项：	1.一种投料口防挂壁装置，其特征在于，包括壳体(1)、连接柱(2)、清洁球(3)、弹簧(4)、杆件(5)、罩体(6)、电机一(7)、滑轮一(8)、牵引线(9)、连接杆(10)、滑轮二(11)、角度传感器(12)、卷绕轮(13)、驱动轮(14)、电机二(15)、连接杆二(16)、连接块(17)、图像采集器(18)、图像识别器(19)、箱体(20)、控制器(21)、固定杆(22)；所述壳体(1)的侧壁外表面从上至下依次固定设有连接块(17)、固定杆(22)；所述滑轮一(8)、滑轮二(11)均通过连接杆(10)固定安装于连接块(17)的顶端；所述卷绕轮(13)、电机二(15)均通过连接杆二(16)固定安装于连接块(17)的侧面；所述箱体(20)固定安装于固定杆(22)的另一端；所述壳体(1)的内部设有连接柱(2)；所述连接柱(2)的两端固定设有杆件(5)，所述杆件(5)的侧面设有弹簧(4)；所述弹簧(4)的一端与杆件(5)连接，另一端设有清洁球(3)；所述连接柱(2)的顶端固定设有罩体(6)，所述罩体(6)内设有电机一(7)；所述滑轮一(8)位于罩体(6)的正上方，所述滑轮二(11)位于连接块(17)的上方；所述卷绕轮(13)的侧面固定设有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)的侧面安装设有角度传感器(12)；所述电机二(15)通过皮带与驱动轮(14)驱动连接；所述箱体(20)内部设有图像采集器(18)、图像识别器(19)、控制器(21)。 2.根据权利要求1所述的一种投料口防挂壁装置，其特征在于，所述电机一(7)与连接柱(2)驱动连接。 3.根据权利要求1所述的一种投料口防挂壁装置，其特征在于，所述图像采集器(18)朝向面对壳体(1)的方向。 4.根据权利要求1所述的一种投料口防挂壁装置，其特征在于，所述壳体(1)采用透明材料制成。 5.根据权利要求1所述的一种投料口防挂壁装置，其特征在于，所述控制器(21)为PLC可编程控制器。 6.根据权利要求1所述的一种投料口防挂壁装置，其特征在于，所述罩体(6)、卷绕轮(13)之间通过牵引线(9)连接，所述牵引线(9)的一端固定连接于卷绕轮(13)，另一端经过滑轮二(11)、滑轮一(8)固定连接于罩体(6)的顶端。 7.根据权利要求1所述的一种投料口防挂壁装置，其特征在于，所述电机一(7)、角度传感器(12)、电机二(15)、图像采集器(18)、图像识别器(19)分别与控制器(21)电性连接。 8.根据权利要求1所述的一种投料口防挂壁装置，其特征在于，所述图像采集器(18)与图像识别器(19)电性连接。
所属类别：	实用新型