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原文传递检测设备

专利名称：	检测设备
摘要：	本实用新型公开了一种检测设备，涉及待检测件检测领域，用以便捷地实现对待检测件的人工检测。该检测设备包括姿态调整装置和夹持装置。夹持装置用于夹持待检测件。姿态调整装置被构造为能够调整夹持装置的姿态；夹持装置通过第一驱动机构可翻转地设于姿态调整装置。上述技术方案，设置了用于调整待检测件姿态的姿态调整装置，且夹持装置与姿态调整装置通过第一驱动机构实现驱动连接，齿轮驱动机构传力稳定、可靠、便于检测和控制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳中科飞测科技有限公司
发明人：	皮林立;马砚忠;张朝前;杨乐;陈鲁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821419909.0
公开号：	CN209055483U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	邹丹
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518107 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区上横朗第四工业区2号101、201、301
主权项：	1.一种检测设备，其特征在于，包括：夹持装置(2)，用于夹持待检测件(4)；以及姿态调整装置(1)，包括第一驱动机构(6)，所述姿态调整装置(1)被构造为用于调整所述夹持装置(2)的姿态；所述夹持装置(2)通过所述第一驱动机构(6)可翻转地设于所述姿态调整装置(1)。 2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括：第一电机(61)；第一斜齿轮(62)，与所述第一电机(61)驱动连接；以及第二斜齿轮(63)，与所述第一斜齿轮(62)啮合，且与所述夹持装置(2)连接。 3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述第一斜齿轮(62)的轴线和所述第二斜齿轮(63)的轴线垂直；所述第二斜齿轮(63)的轴线与所述夹持装置(2)的翻转轴重合。 4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述姿态调整装置(1)包括：摆动支撑(13)，用于使所述夹持装置(2)绕着第一轴摆动；以及第一回转支撑(14)，绕第二轴可回转地设于所述摆动支撑(13)，所述夹持装置(2)绕翻转轴可翻转地设于所述第一回转支撑(14)；其中，所述第二轴与所述第一轴不平行，所述第二轴与所述翻转轴也不平行。 5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述姿态调整装置(1)还包括：基座(11)；第二回转支撑(12)，绕第三轴可回转地设于所述基座(11)，所述摆动支撑(13)绕第一轴可摆动地设于所述第二回转支撑(12)。 6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第二回转支撑(12)通过第二驱动机构(7)可回转地设于所述基座(11)，所述第二驱动机构(7)包括：第二电机(71)，安装于所述基座(11)，所述第二电机(71)的输出轴与所述第二回转支撑(12)驱动连接。 7.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述姿态调整装置(1)还包括第三驱动机构(8)，用于驱动所述摆动支撑(130)绕所述第一轴摆动；所述第三驱动机构(8)包括：第三电机(81)，安装于所述第二回转支撑(12)；滚珠丝杠(82)，与所述第三电机(81)驱动连接；连接件(83)，安装于所述滚珠丝杠(82)，且与所述滚珠丝杠(82)通过螺纹配合；滑块(84)，与所述连接件(83)驱动连接；以及导轨(85)，是弧形的，安装于所述摆动支撑(13)，所述滑块(84)设于所述导轨(85)且用于在所述导轨(85)上滑移，所述第一轴垂直于所述导轨(85)且经过所述导轨(85)的圆心。 8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述连接件(83)包括：第一连杆安装件(831)，安装于所述滚珠丝杠(82)；第二连杆安装件(832)，安装于所述滑块(84)；以及连杆组件(833)，一端与所述第一连杆安装件(831)铰接，另一端与所述第二连杆安装件(832)铰接。 9.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，还包括：限位件(835)，安装于所述第二回转支撑(12)或者所述第三电机(81)，用于限制所述连接件(83)相对于所述滚珠丝杠(82)运动的极限位置。 10.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述第三驱动机构(8)还包括：第一直齿轮(836)，与所述第三电机(81)驱动连接；以及第二直齿轮(837)，与所述第一直齿轮(836)啮合，且与所述滚珠丝杠(82)驱动连接。 11.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述第一回转支撑(14)通过第四驱动机构(9)可回转地设于所述摆动支撑(13)；所述第四驱动机构(9)包括：第四电机(91)，安装于所述摆动支撑(13)；第三斜齿轮(92)，与所述第四电机(91)驱动连接；以及第四斜齿轮(93)，与所述第三斜齿轮(92)啮合，且与所述第一回转支撑(14)连接。 12.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述第一回转支撑(14)包括：连接板(141)，与所述摆动支撑(13)可回转连接；以及支架(142)，设于所述连接板(141)的两端，所述夹持装置(2)可翻转地设于所述支架(142)。
所属类别：	实用新型