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原文传递行走式起重设备

专利名称：	行走式起重设备
摘要：	本实用新型公开了行走式起重设备，包括相互平行且间隔设置的左框架和右框架，左框架和右框架之间通过横梁固定连接，在左框架和右框架的底部设有行走轮组件，在左框架和右框架的顶部连接有吊轨，在吊轨上滑动连接有滑动小车，在吊轨上还设有驱动滑动小车在吊轨上直线运动的驱动装置，滑动小车的底部连接有升降机构，升降机构的底部设有多个起吊夹具，起吊夹具包括顶板，在顶板的两侧对称设置有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板与顶板通过圆柱销连接，圆柱销上套设有扭转弹簧，在左夹板和右夹板的顶部设有电磁吸盘，在顶板上分别设有与电磁吸盘配合的磁铁。本实用新型的起吊夹具可以夹持多层同样的物料，提高工作效率，实现多层物料的堆垛作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南交通大学
发明人：	马龙;董宏升;吴昊臻;徐斌;李天成
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821873928.0
公开号：	CN209052306U
代理机构：	成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨琪
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	610000 四川省成都市二环路北一段
主权项：	1.行走式起重设备，其特征在于，包括相互平行且间隔设置的左框架和右框架，所述左框架和右框架之间通过横梁固定连接，在左框架和右框架的底部设有行走轮组件，在左框架和右框架的顶部连接有吊轨，所述吊轨的两端分别与左框架和右框架固定连接，在吊轨上滑动连接有滑动小车，在吊轨上还设有驱动滑动小车在吊轨上直线运动的驱动装置，所述滑动小车的底部连接有升降机构，升降机构的底部设有多个起吊夹具，所述起吊夹具包括顶板，在顶板的两侧对称设置有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板与顶板通过圆柱销连接，所述圆柱销上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧用于向左夹板和右夹板提供夹持物料的闭合力，在左夹板和右夹板的顶部设有电磁吸盘，在顶板上分别设有与电磁吸盘配合的磁铁，电磁吸盘与磁铁间隔设置。 2.根据权利要求1所述的行走式起重设备，其特征在于，所述行走轮组件包括“L”形弯板，在弯板上连接有车轮和驱动车轮转动的伺服驱动电机，在弯板的底部还连接有脚轮。 3.根据权利要求1所述的行走式起重设备，其特征在于，所述滑动小车包括与吊轨滑动连接的吊轨滑轮，在吊轨滑轮的底部连接有连接板，所述驱动装置包括卷扬机，卷扬机固定安装在吊轨上，卷扬机通过钢丝绳与滑动小车连接，所述吊轨的两端分别固定设有支撑钢丝绳运动的定滑轮，卷扬机通过牵拉钢丝绳带动滑动小车在吊轨上直线运动。 4.根据权利要求1所述的行走式起重设备，其特征在于，所述升降机构包括电动推杆、伸缩导向杆和夹具安装架，所述电动推杆、伸缩导向杆的顶端与滑动小车固定连接，电动推杆、伸缩导向杆的底端与夹具安装架固定连接，电动伸缩杆驱动夹具安装架上下运动。 5.根据权利要求1所述的行走式起重设备，其特征在于，所述左夹板的高度方向间隔设有翻转板，所述翻转板包括轴杆，在轴杆的侧壁上连接有托板和限位板，所述托板与限位板相互垂直，托板的宽度大于限位板的宽度，轴杆的端部与左夹板的侧壁转动连接，在托板的底面与左夹板之间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧用于向下拉动托板与左夹板垂直，所述左夹板与右夹板的结构相同。 6.根据权利要求4所述的行走式起重设备，其特征在于，所述左框架和右框架为矩形钢管焊接组成的矩形框架，所述横梁为矩形钢管，横梁设有两个，两个横梁分别固定连接在左框架和右框架的前端和后端，所述夹具安装架的前端和后端设有限位架，两个横梁上分别垂直连接有立柱。
所属类别：	实用新型