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原文传递一种磁悬浮转向架和具有其的轨道交通系统

专利名称：	一种磁悬浮转向架和具有其的轨道交通系统
摘要：	本发明公开了一种磁悬浮转向架和具有其的轨道交通系统，所述磁悬浮转向架由转向架构架、磁悬浮装置、支撑总成、走行轮和电动总成组成，其中，走行轮设置在所述转向架构架的两侧的中间，所述电动总成可驱动所述走行轮，所述轨道交通系统由车体、磁悬浮转向架和反应轨组成。该磁悬浮转向架上结合了磁悬浮装置和走行轮，实现了转向架在轨道交通系统上车辆的双模式控制，低速行走时，车辆由走行轮支撑并驱动行驶，高速行走时，车辆由磁悬浮装置来驱动行驶，从而大大减少了能耗，其中走行轮设置在转向架构架的中间，有效解决了车辆转弯困难的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	李道林;刘维达;谭志成;杨怡
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711423897.9
公开号：	CN109955725A
分类号：	B60L13/10(2006.01);B;B60;B60L;B60L13
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种磁悬浮转向架，其特征在于，所述磁悬浮转向架包括：转向架构架；磁悬浮装置，所述磁悬浮装置设置在所述转向架构架上，所述磁悬浮装置可为所述转向架构架提供悬浮力、驱动力、导向力和制动力；支撑总成，所述支撑总成设置在所述转向架构架上；走行轮，所述走行轮设置在所述支撑总成上，且所述走行轮设置在所述转向架构架的两侧的中间；电动总成，所述电动总成与所述走行轮相连，所述电动总成可驱动所述走行轮。 2.根据权利要求1所述的磁悬浮转向架，其特征在于，所述转向架构架包括侧梁和抗侧滚梁，所述侧梁分别设置在所述转向架构架的两侧，所述抗侧滚梁将所述转向架构架两侧的所述侧梁连接在一起。 3.根据权利要求3所述的磁悬浮转向架，其特征在于，所述转向架构架上设置有托臂，所述托臂设置在所述侧梁上。 4.根据权利要求3所述的磁悬浮转向架，其特征在于，所述转向架构架上设置有空气弹簧。 5.根据权利要求4所述的磁悬浮转向架，其特征在于，所述空气弹簧设置在所述托臂上。 6.根据权利要求6所述的磁悬浮转向架，其特征在于，托臂为侧U形，所述磁悬浮装置设置在所述托臂内。 7.根据权利要求7所述的磁悬浮转向架，其特征在于，所述磁悬浮装置包括：悬浮单元，所述悬浮单元设置在所述托臂的侧U形上方；驱动单元，所述驱动单元设置在所述托臂的侧U形下方；导向单元，所述导向单元设置在所述托臂的侧U形的内侧。 8.根据权利要求7所述的磁悬浮转向架，其特征在于，所述磁悬浮装置包括：悬浮单元，所述悬浮单元设置在所述托臂的侧U形下方；驱动单元，所述驱动单元设置在所述托臂的侧U形上方；导向单元，所述导向单元设置在所述托臂的侧U形的内侧。 9.根据权利要求7或8所述的磁悬浮转向架，其特征在于，所述悬浮单元可为所述磁悬浮转向架提供悬浮力，所述驱动单元可为所述磁悬浮转向架提供驱动力和制动力，所述导向单元可为所述磁悬浮转向架提供导向力。 10.一种轨道交通系统，其特征在于，所述轨道交通系统包括：车辆，所述车辆包括车体、控制管理装置和根据权利要求1至9中任一项所述的磁悬浮转向架，所述控制管理装置可控制所述车辆行驶，所述控制管理装置安装在所述车体上，所述车体与所述磁悬浮转向架相连；反应轨，所述反应轨与所述车辆相配合，在所述轨道交通系统正常工作时，所述车辆在所述反应轨上行走。 11.根据权利要求10所述的轨道交通系统，其特征在于，所述反应轨上设置有磁性装置，在所述轨道交通系统正常工作时，所述磁性装置与所述磁悬浮装置之间相互作用。 12.根据权利要求11所述的轨道交通系统，其特征在于，所述控制管理装置包括：监控模块，所述监控模块用于采集所述车辆的速度信息；悬浮模块，所述悬浮模块通过导线与所述悬浮单元相连，所述悬浮模块可控制所述悬浮单元的工作状态；驱动模块，所述驱动模块通过导线与所述驱动单元相连，所述驱动模块可控制所述驱动单元的工作状态；导向模块，所述导向模块通过导线与所述导向单元相连，所述导向模块可控制所述导向单元的工作状态；电动模块，所述电动模块通过导线与所述电动总成相连，所述电动模块可控制所述电动总成的工作状态；控制模块，所述控制模块通过导线分别与所述监控模块、所述悬浮模块、所述驱动模块、所述导向模块和所述电动模块相连，所述控制模块用于接收所述监控模块所采集的信息和外界命令信号，并根据所采集的信息和外界命令信号给所述悬浮模块、所述驱动模块、所述导向模块和所述电动模块输出工作指令，且所述控制模块可控制所述悬浮模块、所述驱动模块、所述导向模块和所述电动模块的工作状态。 13.一种轨道交通系统的控制方法，所述轨道交通系统为根据权利要求12所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道交通系统的控制方法包括如下步骤：当所述控制模块接收到车辆的启动信号时，所述控制模块给所述电动模块和所述导向模块输出开始工作指令，所述电动模块和所述导向模块开始工作，同时所述电动模块控制所述电动总成开始工作，所述导向模块控制所述导向单元开始工作，其中，所述电动总成驱动所述走行轮在所述反应轨上行走，所述导向单元通过与所述反应轨上的磁性装置相互作用，对车辆起到导向作用，从而带动车辆行驶；当所述监控模块采集到所述车辆的车速大于预定车速时，所述控制模块接收所述监控模块所采集的信号后，所述控制模块给所述电动模块输出停止工作指令，同时所述控制模块给悬浮模块和驱动模块输出开始工作指令，所述电动总成停止工作，所述磁悬浮装置上的悬浮单元和驱动单元开始工作，所述悬浮单元与反应轨上的磁性装置相互作用，使得车辆在反应轨上处于悬浮状态，所述走行轮在所述反应轨脱离，所述驱动单元与反应轨上磁性装置相互作用，为所述车辆提高驱动力，并使得车辆达到预定的行驶车速；当所述监控模块采集到所述车辆的车速小于预定车速时，所述控制模块接收所述监控模块所采集的信号后，所述控制模块给所述电动模块输出开始工作指令，同时所述控制模块给悬浮模块和驱动模块输出停止工作指令，所述磁悬浮装置上的悬浮单元和驱动单元停止工作，所述电动总成开始工作，所述走行轮与所述反应轨接触，所述走行轮在所述反应轨上行走，其中，由所述电动总成和所述导向单元一起来控制所述车辆行驶。 14.根据权利要求13所述的轨道交通系统的控制方法，其特征在于，其特征在于，所述驱动单元可为所述车辆提高驱动力和制动力，当所述驱动单元为所述车辆提高驱动力时，所述驱动单元通入正向电流，当所述驱动单元为所述车辆提高制动力时，所述驱动单元通入反向电流。 15.根据权利要求13所述的轨道交通系统的控制方法，其特征在于，其特征在于，所述电动总成可为所述车辆提高驱动力和制动力，当所述电动总成为所述车辆提高驱动力时，所述电动总成通入正向电流，当所述电动总成为所述车辆提高制动力时，所述电动总成通入反向电流。
所属类别：	发明专利