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原文传递一种平衡车防止碰撞系统及其工作方法

专利名称：	一种平衡车防止碰撞系统及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种平衡车防止碰撞系统及其工作方法，平衡车防止碰撞系统包括距离感应探头、摄像头、霍尔传感器、启动开关模块、电子制动模块；上述器件均与中央处理模块线路连接，中央处理模块包括距离采集单元、对比单元、图像采集单元、角度采集单元、分析单元、处理单元；其工作方法包括以下步骤：S1、距离采集单元将距离信息发送到对比单元；S2、对比单元将距离信息与碰撞预警距离进行对比；S3、图像采集单元将交通信号灯图片进行采集；S4、角度采集单元将平衡车的角度信息进行采集；S5、分析单元对交通信号灯的指示状态与平衡车的行驶方向进行对比；S6、处理单元控制启动开关模块呈关闭状态并控制电子制动模块进行制动操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市乐骑智能科技有限公司
发明人：	何承世
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910235522.2
公开号：	CN109955978A
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	518131 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华荣路龙富工业区2号1层2层、3层;3栋1层;7栋2层
主权项：	1.一种平衡车防止碰撞系统，其特征在于：所述平衡车防止碰撞系统包括距离感应探头、摄像头、霍尔传感器、中央处理模块、启动开关模块、电子制动模块；距离感应探头、摄像头、霍尔传感器、启动开关模块、电子制动模块均与中央处理模块线路连接，所述中央处理模块包括距离采集单元、对比单元、图像采集单元、角度采集单元、分析单元、处理单元；距离采集单元的信号输入端与距离感应探头的信号输出端连接，距离采集单元、参数单元的信号输出端均与对比单元的信号输入端连接，图像采集单元的信号输入端与摄像头的信号输出端连接，角度采集单元的信号输入端与霍尔传感器的信号输出端连接，图像传感器、角度传感器的信号输出端均与分析单元的信号输入端连接，分析单元、对比单元的信号输出端均与处理单元的信号输入端连接，处理单元的信号输出端分别与启动开关模块、电子制动模块的信号输入端连接。 2.如权利要求1所述的平衡车防止碰撞系统，其特征在于：所述平衡车防止碰撞系统还包括用于提供电力的电源，电源分别与距离感应探头、摄像头、霍尔传感器、中央处理模块、启动开关模块、电子制动模块线路连接。 3.如权利要求1所述的平衡车防止碰撞系统，其特征在于：所述中央处理模块还包括控制单元，控制单元的信号输出端与参数单元的信号输入端连接。 4.一种如权利要求1所述的平衡车防止碰撞系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、在平衡车行驶过程中，距离采集单元不断的检测距离感应探头位置与距离感应探头前方遮挡物之间的距离，并将该距离信息发送到对比单元； S2、对比单元将距离信息与参数单元中存储的碰撞预警距离进行对比，当距离信息中的距离小于参数单元中的碰撞预警距离时，对比单元将碰撞预警信息发送至处理单元； S3、在平衡车行驶到交叉路口时，图像采集单元将摄像头拍摄到的交通信号灯图片进行采集，并发送到分析单元； S4、角度采集单元通过霍尔传感器将平衡车到达交叉路口时的角度信息进行采集，并发送到分析单元； S5、分析单元将步骤S3中的交通信号灯图片与步骤S4中的角度信息相结合，并分析得出交通信号灯的指示状态与平衡车的行驶方向是否相同，在交通信号灯的指示状态与平衡车的行驶方向不一致时，对比单元将碰撞预警信息发送至处理单元； S6、处理单元在接收到步骤S2或步骤S5发送的碰撞预警信息后，处理单元控制启动开关模块呈关闭状态并控制电子制动模块进行制动操作。
所属类别：	发明专利