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原文传递一种堆垛机及其使用方法

专利名称：	一种堆垛机及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种堆垛机及其使用方法，该堆垛机的立柱设置在地轨上，在立柱上设置X轴驱动装置，X轴驱动装置通过齿轮齿条驱动立柱沿地轨运动；在立柱内侧设置直线导轨，在直线导轨上设置货叉支架，货叉支架两侧安装板固定有滑块，在立柱底部设置同步带提升装置，在同步带提升装置上设置同步带，同步带通过滑块带动货叉支架沿直线导轨运动；货叉支架底部设置货叉，货叉上设置货叉驱动装置，货叉驱动装置驱动货叉，货叉上设置货叉手抓，货叉手抓抓取物品。采用了本发明的技术方案，可以在恶劣环境下排出污物和杂屑，在负载允许的情况下，可以进行高度移栽，货叉手抓可以满足不同规格大小的板材抓取，最大限度增强了堆垛机的柔性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京源著智能科技有限公司
发明人：	蔡献峰;王胜齐
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711341188.6
公开号：	CN109956419A
代理机构：	北京至臻永信知识产权代理有限公司
代理人：	张磊;付佳
分类号：	B66F9/07(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	100107 北京市朝阳区天朗园A座5层503
主权项：	1.一种堆垛机，其特征在于，包括地轨、立柱、X轴驱动装置、同步带提升装置、同步带、直线导轨、货叉支架、货叉驱动装置、货叉和货叉手抓，其中，立柱设置在地轨上，在立柱上设置X轴驱动装置，X轴驱动装置用于通过齿轮齿条驱动立柱沿地轨运动；在立柱内侧设置直线导轨，在直线导轨上设置货叉支架，货叉支架两侧安装板固定有滑块，在立柱底部设置同步带提升装置，在同步带提升装置上设置同步带，同步带用于通过滑块带动货叉支架沿直线导轨运动；货叉支架底部设置货叉，货叉上设置货叉驱动装置，货叉驱动装置用于驱动货叉，货叉上设置货叉手抓，货叉手抓用于抓取物品。 2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，还包括同步带涨紧装置，同步带涨紧装置设置在同步带提升装置上，用于调整同步带的拉伸量。 3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，还包括有天轨，天轨位于立柱顶部，立柱上部安装天轨导向轮，天轨导向轮跟随立柱沿天轨运动。 4.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，立柱底部两侧安装V型轮，地轨是V型轨，V型轮与V型轨相互配合。 5.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，还包括控制柜和储气罐，控制柜设置在立柱上，用于控制X轴驱动装置、同步带提升装置、货叉驱动装置和储气罐，储气罐设置在立柱上，用于为货叉手抓的吸盘提供吸力。 6.一种堆垛机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤： X轴驱动装置驱动立柱沿地轨运动，到达物品对应X轴位置；同步带提升装置控制同步带，同步带带动货叉支架沿直线导轨运动，到达物品对应Z轴位置；货叉驱动装置驱动货叉，到达物品对应Y轴位置；货叉上的货叉手抓抓取物品。 7.根据权利要求6所述的一种堆垛机的使用方法，其特征在于，所述X轴驱动装置驱动立柱沿地轨运动进一步包括以下步骤： X轴驱动装置通过齿轮齿条驱动立柱；立柱底部两侧的V型轮与地轨V型轨相互配合，使得立柱沿地轨运动。 8.根据权利要求6所述的一种堆垛机的使用方法，其特征在于，所述同步带带动货叉支架沿直线导轨运动，进一步包括以下步骤：同步带通过滑块带动货叉支架沿直线导轨运动。 9.根据权利要求6所述的一种堆垛机的使用方法，其特征在于，还包括以下步骤：立柱上部的天轨导向轮跟随立柱沿天轨运动。 10.根据权利要求6所述的一种堆垛机的使用方法，其特征在于，还包括以下步骤：同步带提升装置上的同步带涨紧装置调整同步带的拉伸量。
所属类别：	发明专利