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原文传递一种具有失效人力备份功能的自主制动系统及其制动方法

专利名称：	一种具有失效人力备份功能的自主制动系统及其制动方法
摘要：	本发明涉及自主制动系统技术领域，具体提供一种具有失效人力备份功能的自主制动系统及其制动方法，包括电源(10)和制动控制器(9)，还包括与所述制动控制器电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)，以及与第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)连接的人力缸；所述第一电动缸(8a)与汽车上的第一车轮制动器组连通形成第一制动回路，所述第二电动缸(8b)与汽车上的第二车轮制动器组连通形成第二制动回路。本发明的制动方法包括自主制动模式、失效人力备份制动模式以及失效防护制动模式。本发明具制动响应快、制动压力控制精度高、失效防护能力可靠、制造成本低等优点，使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京经纬达汽车科技有限公司
发明人：	邓伟文;丁能根;张凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910325265.1
公开号：	CN109955841A
代理机构：	长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林传贵
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	210000 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号
主权项：	1.一种具有失效人力备份功能的自主制动系统，包括电源(10)和制动控制器(9)，其特征在于，还包括与所述制动控制器(9)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)；所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)结构相同，均包括电动缸缸体(817)、滑动设置于所述电动缸缸体(817)内的活塞(813)以及用于驱动所述活塞(813)滑动的电机(801)，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)还包括推杆(806)，所述电机(801)通过所述推杆(806)驱动所述活塞(813)的滑动，所述活塞(813)上开设有通孔，所述推杆(806)活动穿过所述通孔并与所述通孔的内侧壁之间形成供油液通过的油液通道，所述推杆(806)上位于所述通孔的两侧分别形成有与所述活塞(813)配合并控制所述通孔连通与闭合的配合部；所述活塞(813)与所述电动缸缸体(817)之间形成有进油腔(809)与出油腔(816)，所述具有失效人力备份功能的自主制动系统还包括人力缸，所述人力缸分别通过制动管路与所述第一电动缸(8a)和第二电动缸(8b)的进油腔(809)连通，所述第一电动缸(8a)的出油腔(816)与汽车上的第一车轮制动器组连通形成第一制动回路，所述第二电动缸(8b)内的出油腔(816)与汽车上的第二车轮制动器组连通形成第二制动回路，所述人力缸与所述进油腔(809)之间的所述制动管路上还设置有用于检测所述制动管路内液压的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)与所述制动控制器(9)电连接。 2.根据权利要求1所述的具有失效人力备份功能的自主制动系统，其特征在于，所述通孔包括圆柱面以及沿所述圆柱面的两端向所述活塞(813)的两侧渐扩的第一圆锥面与第二圆锥面，位于所述通孔两侧的所述配合部包括与所述第一圆锥面相适配的第三圆锥面以及与所述第二圆锥面相适配的第四圆锥面，所述第一圆锥面与第三圆锥面相配合形成输入阀，所述第二圆锥面与第四圆锥面相配合形成输出阀。 3.根据权利要求2所述的具有失效人力备份功能的自主制动系统，其特征在于，所述第三圆锥面与第四圆锥面之间的推杆长度大于所述通孔的圆柱面长度。 4.根据权利要求1所述的具有失效人力备份功能的自主制动系统，其特征在于，所述推杆(806)与所述电动缸缸体(817)之间设置有复位件(815)，所述复位件(815)处于预压状态下时，所述通孔闭合。 5.根据权利要4所述的具有失效人力备份功能的自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)的电动缸缸体(817)上设置有导向销(810)，所述推杆(806)上设置有与所述导向销(810)配合的导向槽。 6.根据权利要求1所述的具有失效人力备份功能的自主制动系统，其特征在于，所述推杆(806)为丝杆，所述第一电动缸(1a)与第二电动缸(1b)内还设置有滚丝螺母(804)，所述丝杆与所述滚丝螺母(804)构成滚珠丝杆副，所述电机(801)通过所述滚珠丝杆副驱动所述活塞(813)的滑动。 7.根据权利要求6所述的具有失效人力备份功能的自主制动系统，其特征在于，所述具有失效人力备份功能的自主制动系统还包括与所述电动缸缸体(817)连接的壳体(818)，所述滚珠丝杆副设置于所述壳体(818)内；所述壳体(818)的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述推杆(806)穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母(804)可转动地设置于所述第三圆柱内，且所述滚丝螺母(804)的一端通过轴承(805)固定在所述轴肩上；所述壳体(818)靠近所述活塞(112)的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体(817)的开口密封配合并固定连接。 8.根据权利要求1所述的具有失效人力备份功能的自主制动系统，其特征在于，所述人力缸包括制动踏板(1)、主缸(5)以及与所述主缸(5)连通的储液罐(6)，所述具有失效人力备份功能的双电动缸自主制动系统还包括踏板行程传感器(2)，所述踏板行程传感器(2)与所述制动控制器(9)电连接。 9.根据权利要求1所述的具有失效人力备份功能的自主制动系统，其特征在于，所述第一车轮制动器组包括右前制动器(13)与左前制动器(14)，所述第二车轮制动器组包括右后制动器(11)与左后制动器(12)；或所述第一车轮制动器组包括左前制动器(14)与右后制动器(11)，所述第二车轮制动器组包括左后制动器(12)与右前制动器(13)。 10.一种采用如权利要求1所述的具有失效人力备份功能的自主制动系统进行汽车制动的制动方法，其特征在于，包括以下制动模式：自主制动模式：当制动系统无故障且所述制动控制器(9)检测到车辆的其他的电控系统有自主制动请求时，所述制动控制器(9)根据自主制动请求的制动减速度的大小计算出所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)的电机(801)的目标转矩，并控制所述电机(801)输出转矩，所述电机(801)推动所述活塞(813)，使得出油腔(816)内建立高压，从而在各车轮制动器产生制动力矩，完成自主制动；失效人力备份制动模式：当制动系统产生故障使得第一制动回路与第二制动回路均失效时，人力缸内的油液通过制动管路进入所述进油腔(809)，所述进油腔(809)内的油液推动所述活塞(813)，使得出油腔(816)内建立高压，从而在各车轮制动器产生制动力矩，完成失效人力备份制动；失效防护制动模式：当所述制动控制器(9)检测到其中一个制动回路出现故障且其他电控系统出现自主制动请求时，所述制动控制器(9)根据制动请求的制动减速度大小计算出未出现故障的制动回路所需的制动力，并换算成相应的所述电机(801)的目标转矩，然后控制所述电机(801)输出转矩，完成失效防护制动。
所属类别：	发明专利