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原文传递一种自动随行装置及其使用方法

专利名称：	一种自动随行装置及其使用方法
摘要：	本发明涉及传送设备技术领域，公开了一种自动随行装置及其使用方法。该随行装置包括滑行轨道、吊具和随行台车，所述滑行轨道用于限制随行台车的行进线路；所述吊具设于滑行轨道上方，沿滑行轨道的方向传送；所述随行台车位于吊具传送方向的前方，随行台车包括车座、支撑架、升降装置和用于驱动随行台车的驱动装置，所述支撑架通过升降装置连接于车座两侧，支撑架受控进行上下运动。当支撑架处于上升状态，吊具顶动支撑架，推动随行台车沿滑行轨道运动；当支撑架处于下降状态，吊具与随行台车无接触，驱动装置驱使随行台车沿滑行轨道返回起始位置。本发明自动化程度高，改善了现有技术中存在的问题，是领域内的较大突破。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州汽车集团乘用车有限公司
发明人：	何家赫;叶少剑;王翀;曾伯烦;黄圣强;黄俊滔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910245562.5
公开号：	CN109956400A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈伟斌
分类号：	B66C13/04(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	511435 广东省广州市番禺区金山大道东路633号
主权项：	1.一种自动随行装置，其特征在于：包括滑行轨道(1)、吊具(2)和随行台车(3)，所述滑行轨道(1)用于限制随行台车(3)的行进线路；所述吊具(2)设于滑行轨道(1)上方，沿滑行轨道(1)的方向传送；所述随行台车(3)位于吊具(2)传送方向的前方，随行台车(3)包括车座(31)、支撑架(32)、升降装置(33)和用于驱动随行台车(3)的驱动装置，所述支撑架(32)通过升降装置(33)连接于车座(31)两侧，支撑架(32)受控进行上下运动；当支撑架(32)处于上升状态，吊具(2)顶动支撑架(32)，推动随行台车(3)沿滑行轨道(1)运动；当支撑架(32)处于下降状态，吊具(2)与随行台车(3)无接触，驱动装置驱使随行台车(3)沿滑行轨道(1)返回起始位置；所述车座(31)低于吊具(2)的最低点。 2.根据权利要求1所述的一种自动随行装置，其特征在于：所述驱动装置包括动力源(34)、马达(35)和驱动轮(36)，动力源(34)用于提供总动力，马达(35)用于驱使驱动轮(36)运动。 3.根据权利要求2所述的一种自动随行装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统连接动力源(34)，包括控制总阀、第一控制阀和第二控制阀，控制总阀用于控制总管路通断，第一控制阀用于控制升降装置(33)，第二控制阀用于控制马达(35)。 4.根据权利要求3所述的一种自动随行装置，其特征在于：还包括手动开关(4)和用于前后限位的行程开关(5)，所述手动开关(4)设于随行台车(3)上，与控制系统相接，用于手动控制升降装置(33)；所述行程开关(5)分别设于滑行轨道(1)前、后两端和随行台车(3)，所述行程开关(5)与控制系统相接。 5.根据权利要求1所述的一种自动随行装置，其特征在于：所述支撑架(32)包括架体(321)、弹簧(322)和用于与吊具(2)直接接触的销轴(323)，所述架体(321)顶部设有销孔(324)，销轴(323)穿插于销孔(324)，弹簧(322)夹于销轴(323)和销孔(324)之间。 6.根据权利要求5所述的一种自动随行装置，其特征在于：所述支撑架(32)还包括滑轮(325)，所述滑轮(325)设于销轴(323)与吊具(2)接触的一端，并与销轴(323)转动连接。 7.根据权利要求1所述的一种自动随行装置，其特征在于：所述升降装置(33)为气缸，升降装置(33)受控于驱动装置。 8.根据权利要求1所述的一种自动随行装置，其特征在于：所述滑行轨道(1)为直线光轴导轨，滑行轨道(1)与随行台车(3)滑动配合。 9.根据权利要求2或3所述的一种自动随行装置，其特征在于：所述动力源(34)为气源或电源。 10.一种权利要求4所述的自动随行装置的使用方法，其特征在于：包括但不限于以下步骤： S1随行台车(3)位于滑行轨道(1)的起始位置，驱动装置控制升降装置(33)上升，支撑架(32)处于上升状态； S2吊具(2)沿轨道方向传送，顶动支撑架(32)，推动随行台车(3)前进； S3吊具(2)运行至特定作业点，停止传送； S4作业结束，按下手动开关(4)，驱动装置控制升降装置(33)下降，同时启动马达(35)，驱使驱动轮(36)运转，随行台车(3)返回滑行轨道(1)的起始位置，等待下一吊具(2)；若不启用手动开关(4)，则进行下一步骤； S5吊具(2)推动随行台车(3)继续前进，当随行台车(3)到达限位点，行程开关(5)作用，驱动装置控制升降装置(33)下降，同时启动马达(35)，驱使驱动轮(36)运转，随行台车(3)返回滑行轨道(1)的起始位置，等待下一吊具(2)。
所属类别：	发明专利