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原文传递电梯平层解锁联动装置及其控制方法

专利名称：	电梯平层解锁联动装置及其控制方法
摘要：	本发明涉及一种电梯平层解锁联动装置，解决了现有技术的不足，技术方案为：包括联动轴、井道辅助设备、平层解锁装置和电梯防误移装置，井道辅助设备包括每个平层位置均配置有的防误移销孔和每个平层位置均配置有一个的非接触性的动力驱动装置，平层解锁装置包括平层解锁部、联动杆和解锁联动部，平层解锁部的受控驱动端对准井道辅助设备中的非接触性的动力驱动装置，平层解锁部的锁定端与联动杆的受控端连接，解锁联动部的驱动端通过联动杆与联动轴的尾部连接，联动轴前端贯穿门机驱动电机对准层门系统中的联动件，电梯防误移装置的输出部对准防误移销孔，解锁联动部的驱动端和电梯防误移装置均与电梯控制系统电连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西小溪机电科技有限公司
发明人：	陈庆;邓健;李军
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711347952.0
公开号：	CN109956388A
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏;韩斐
分类号：	B66B13/16(2006.01);B;B66;B66B;B66B13
申请人地址：	710016 陕西省西安市未央区经济技术开发区凤城六路旭景兴园9幢1单元14层11415号
主权项：	1.一种电梯平层解锁联动装置，受电梯控制系统控制，安装在电梯轿厢的顶部，与门机系统的门机驱动电机以及层门系统中的联动件相配合，其特征在于：包括联动轴、井道辅助设备、平层解锁装置和电梯防误移装置，所述井道辅助设备包括每个平层位置均配置有的防误移销孔和每个平层位置均配置有一个的非接触性的动力驱动装置，所述平层解锁装置包括平层解锁部、联动杆和解锁联动部，所述平层解锁部的受控驱动端对准所述井道辅助设备中的非接触性的动力驱动装置，平层解锁部的锁定端与联动杆的受控端连接，解锁联动部的驱动端通过联动杆与所述联动轴的尾部连接，所述联动轴前端贯穿所述门机驱动电机对准层门系统中的联动件，所述电梯防误移装置的输出部对准所述防误移销孔，解锁联动部的驱动端和电梯防误移装置均与电梯控制系统电连接。 2.根据权利要求1所述的电梯平层解锁联动装置，其特征在于：所述电梯防误移装置包括防误移驱动电机、主防误移驱动销、辅助防误移驱动销、主防误移联动杆、辅助防误移联动杆和垂直联动杆，井道内每个平层位置均配置有两个的防误移销孔，主防误移驱动销对应一个防误移销孔，辅助防误移驱动销也对应一个防误移销孔，所述主防误移驱动销的后部与防误移驱动电机的输出端连接，防误移驱动电机的输出端与主防误移联动杆的第一端连接，垂直联动杆包括主垂直联杆和辅助垂直联杆，主垂直联杆第二端与辅助垂直联杆第一端铰接，主垂直联杆的第一端设置有垂直翻边，主防误移联动杆的第二端与主垂直联杆的第一端连接，所述垂直翻边与所述主防误移联动杆的第二端外壁抵接，辅助垂直联杆第二端与辅助防误移联动杆铰接，防误移驱动电机与电梯控制系统电连接。 3.根据权利要求1所述的电梯平层解锁联动装置，其特征在于：所述电梯平层解锁联动装置中的平层解锁部包括一个电驱动装置、一个非接触性的动力动作装置、锁定杆、锁定杆铰链和锁定杆固定件，所述锁定杆固定件固定在电梯轿厢的顶部，所述联动杆与所述锁定杆垂直，所述锁定杆通过锁定杆铰链与锁定杆固定件连接，所述锁定杆外侧对应非接触性的动力驱动装置位置与非接触性的动力动作装置连接，非接触性的动力驱动装置位置与非接触性的动力动作装置相互配合，所述锁定杆的内侧与电驱动装置连接，所述锁定杆的一端作为平层解锁部的锁定端与联动杆的受控端抵接，所述电驱动装置与所述电梯控制系统电连接，非接触性的动力驱动装置与非接触性的动力动作装置之间的作用力方向与电驱动装置作用力方向相反。 4.根据权利要求3所述的电梯平层解锁联动装置，其特征在于：所述电梯平层解锁联动装置中的解锁联动部包括驱动电机、联动杆固定件和联动杆驱动件，联动杆固定件固定在电梯轿厢的顶部，所述联动杆固定件与联动杆中部铰接，所述驱动电机作为解锁联动部中的驱动端通过联动杆驱动件与联动杆的驱动端连接，驱动电机固定在电梯轿厢的顶部，所述联动杆的中部与联动轴的后部抵接，驱动电机与电梯控制系统电连接。 5.根据权利要求4所述的电梯平层解锁联动装置，其特征在于：所述联动杆固定件与所述联动杆之间配置有一个接触检测装置，所述电梯轿厢的顶部对应锁定杆的位置也配置有一个接触检测装置，主防误移驱动销或辅助防误移驱动销上也配置有一个接触检测装置，所有的接触检测装置的输出端均与所述电梯控制系统电连接。 6.根据权利要求1所述的电梯平层解锁联动装置，其特征在于：联动杆的中部固定有拉索，所述拉索悬挂在电梯轿厢的外侧。 7.根据权利要求5所述的电梯平层解锁联动装置，其特征在于：所述锁定杆整体呈十字形，所述锁定杆设置有外侧延展臂和内侧延展臂，所述锁定杆一体化成型，所述锁定杆的前端通过锁定杆铰链与锁定杆固定件铰接，当电驱动装置得电时，所述锁定杆的后端与联动杆抵接。 8.根据权利要求7所述的电梯平层解锁联动装置，其特征在于：所述非接触性的动力驱动装置为平层永磁体，所述非接触性的动力动作装置为顶端配置有固定永磁体的平层推杆，所述平层推杆与锁定杆的外侧延展臂连接，所述电驱动装置为电磁铁推杆，所述电磁铁推杆与锁定杆的内侧延展臂连接。 9.根据权利要求8所述的电梯平层解锁联动装置，其特征在于：所述电磁铁推杆包括电磁铁驱动部、推杆和推杆上配置的复位弹簧，所述复位弹簧第一端与锁定杆抵接，所述复位弹簧第二端与电磁铁驱动部抵接，所述推杆配置在电磁铁驱动部内，所述电磁铁驱动部固定在电梯轿厢顶部，所述电磁铁推杆的驱动力大于复位弹簧的驱动力，平层永磁体与固定永磁体之间的相互作用力大于所述复位弹簧的驱动力。 10.一种电梯平层解锁联动装置控制方法，适用于如权利要求9所述的电梯平层解锁联动装置，其特征在于：包括有电状态下的解锁联动步骤和失电状态下的解锁联动步骤，若电梯整体处于有电状态则执行有电状态下的解锁联动步骤，若电梯当前处于失电状态则执行失电状态下的解锁联动步骤，有电状态下的解锁联动步骤一，电梯控制系统根据所有的接触检测装置的反馈信号判断当前平层解锁装置和电梯防误移装置的状态，电梯控制系统控制电驱动装置保持得电，锁定杆在非接触性的动力动作装置的传动下受非接触性的动力驱动装置驱动，锁定杆同时也受到电驱动装置驱动，锁定杆维持在当前锁定位置，联动杆的尾部与锁定杆抵接并保持，直到电梯控制系统接收电梯开门指令位置，然后执行有电状态下的解锁联动步骤二，有电状态下的解锁联动步骤二，电梯控制系统接收电梯开门指令，防误移驱动电机驱动主防误移驱动销插入防误移销孔，同时，通过机械联动，带动辅助防误移驱动销也插入防误移销孔，有电状态下的解锁联动步骤三，电梯控制系统控制电驱动装置失电，非接触性的动力动作装置受非接触性的动力驱动装置驱动，锁定杆转动，联动杆与锁定杆抵接关系结束，联动杆解锁，有电状态下的解锁联动步骤四，驱动电机带动联动杆转动，联动杆推动联动轴，联动轴贯穿门机驱动电机后插入层门系统中的联动件，电梯的轿厢门与层门处于联动状态，进行后续动作；失电状态下的解锁联动步骤一，电驱动装置失电，在平层时，非接触性的动力动作装置只有受非接触性的动力驱动装置驱动，锁定杆转动，联动杆与锁定杆抵接关系结束，联动杆解锁，失电状态下的解锁联动步骤二，使用者拉动拉索，拉索带动联动杆转动，联动杆推动联动轴，联动轴贯穿门机驱动电机后插入层门系统中的联动件，电梯的轿厢门与层门处于联动状态，进行后续动作。
所属类别：	发明专利