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原文传递分拣机

专利名称：	分拣机
摘要：	本实用新型提供一种分拣机，涉及物流设备技术领域，为解决相关技术提供的分拣机因驱动力不够充分导致的分拣失败的问题而设计。该分拣机包括机架、驱动装置和多个滚轮组件，多个滚轮组件沿物品输送方向成排设置于机架，滚轮组件包括滚轮、支架和连接件，滚轮通过第一转轴与支架枢接，支架通过第二转轴与机架枢接；驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构可通过连接件带动支架绕第二转轴的轴线转动，以使滚轮转动至设定的物品输送方向；滚轮与第二驱动机构传动连接，第二驱动机构可带动滚轮绕第一转轴的轴线自转，第一转轴与第二转轴呈夹角设置。本实用新型提供的分拣机能够使滚轮紧密排布，以提供足够的驱动力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东新北洋信息技术股份有限公司
发明人：	邓钢锋;张荣杰;车磊;肖庆志;丛强滋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821611914.1
公开号：	CN209051920U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	梁斌
分类号：	B65G13/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	264203 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126号
主权项：	1.一种分拣机，其特征在于，包括机架(100)、驱动装置和多个滚轮组件(300)，多个所述滚轮组件(300)沿物品输送方向成排设置于所述机架(100)，每个所述滚轮组件(300)包括滚轮(310)、支架(320)和连接件(460)，所述滚轮(310)通过第一转轴(340)与所述支架(320)枢接，所述支架(320)通过第二转轴(350)与所述机架(100)枢接；所述驱动装置包括第一驱动机构(400)和第二驱动机构(500)，所述连接件(460)的第一端与所述支架(320)连接，所述连接件(460)的第二端与所述第一驱动机构(400)传动连接，所述第一驱动机构(400)可通过所述连接件(460)带动所述支架(320)绕所述第二转轴(350)的轴线转动，以使所述滚轮(310)转动至设定的物品输送方向；所述滚轮(310)与所述第二驱动机构(500)传动连接，所述第二驱动机构(500)可带动所述滚轮(310)绕所述第一转轴(340)的轴线自转，所述第一转轴(340)与所述第二转轴(350)呈夹角设置。 2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述第一转轴(340)的轴线沿水平方向延伸，所述第二转轴(350)的轴线沿竖直方向延伸。 3.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述第一驱动机构(400)包括驱动组件和连杆组件，所述连杆组件包括间隔设置的第一连杆(430)和第二连杆(450)，以及间隔设置于二者之间的多个第三连杆(440)，各所述第三连杆(440)的第一端与所述第一连杆(430)铰接，第二端与所述第二连杆(450)铰接，所述第一连杆(430)与所述驱动组件传动连接；每排所述滚轮组件(300)与一个所述第三连杆(440)对应设置，且各所述滚轮组件(300)的所述连接件(460)的第一端固定于所述支架(320)，第二端铰接于对应的所述第三连杆(440)。 4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述驱动组件包括电机(410)和摆臂(420)，所述摆臂(420)的第一端与所述电机(410)传动连接，所述摆臂(420)的第二端具有传动部(421)，所述第一连杆(430)上设置有条形槽(431)，所述传动部(421)插接于所述条形槽(431)，所述电机(410)可驱动所述摆臂(420)转动，从而使所述摆臂(420)的所述传动部(421)带动所述第一连杆(430)运动。 5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述摆臂(420)还具有检测件(720)，所述机架(100)上设置有传感器(710)；当所述电机(410)驱动所述摆臂(420)转动时，所述检测件(720)与所述传感器(710)配合或分离。 6.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，还包括固定于所述机架(100)的限位组件，所述限位组件包括第一限位架(610)和第二限位架(620)，其中，所述第一限位架(610)位于所述第一连杆(430)的外侧，所述第二限位架(620)位于所述第二连杆(450)的外侧，所述第一限位架(610)和所述第二限位架(620)间隔设定距离。 7.根据权利要求1-6任一项所述的分拣机，其特征在于，所述机架(100)包括顶板(110)，所述顶板(110)上开设有与多个所述滚轮(310)的位置一一对应的多个槽孔，每个所述槽孔中嵌设有盖板(330)，所述盖板(330)上开设有用于使所述滚轮(310)露出的开口。 8.根据权利要求1-6任一项所述的分拣机，其特征在于，所述支架(320)包括底壁和两个侧壁，两个所述侧壁垂直地设置于所述底壁的两端，所述底壁与所述连接件(460)的第一端固定连接，所述第一转轴(340)支撑于两个所述侧壁上，所述滚轮(310)位于两个所述侧壁之间。 9.根据权利要求1-6任一项所述的分拣机，其特征在于，所述驱动装置包括两个所述第一驱动机构(400)，两个所述第一驱动机构(400)分别与多排的所述滚轮组件(300)传动连接。 10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征在于，沿物品输送方向，位于上游的所述第一驱动机构(400)与M排所述滚轮组件(300)传动连接，位于下游的所述第一驱动机构(400)与N排所述滚轮组件(300)传动连接，其中，N>M。
所属类别：	实用新型